蒙版残差卷积神经网络辅助的输电杆塔快速倾斜空三建模

为提高输电线杆塔三维重建的效率,解决传统方法在电力杆塔提取和重建方面不准确的问题,提出了蒙版残差卷积神经网络(Mask RCNN)辅助的高压电力杆塔快速三维重建技术。该方法将杆塔三维重建从整个环境三维重建的任务中分离出来,基于杆塔实例分割,采用基于蒙版的空三和密集匹配方法,直接对杆塔对象进行实例化三维重建,进而提高杆塔重建的效率。实验结果表明,该方法可显著提高密集匹配效率,在高压电力杆塔快速三维重建方面具有优势。