一种新型串联中医推拿机械臂的机构综合和工作空间分析

针对中医推拿的按、揉、滚、振4种推拿手法,从型综合方面对推拿机器人机械臂进行结构设计,采用Denavit-Hartenberg法,通过齐次坐标变换,建立了机械臂的运动学模型,并对其正运动学方程进行了求解。基于图解法对推拿机械臂工作空间进行分析,得知推拿机械臂大小臂长度应相等。同时,基于蒙特卡罗原理,通过MATLAB编程对六自由度推拿机械臂的工作空间进行了数值解的描绘,结果表明,推拿机械臂的工作空间内部工作点密集且分布均匀,满足推拿动作高效作业的要求。

某型通风隔离阀传动机构铰链副磨损可靠性分析

通风隔离阀传动机构铰链副的磨损可靠性对其运动功能的精确实现至关重要,文中提出了一种较为精确的计算其传动机构铰链副磨损可靠度的方法,首先基于应力-强度干涉模型建立铰链副磨损可靠性分析模型,然后将铰链副间隙误差看作随机变量,分别确定了许用磨损量和实际磨损量的分布情况,最后计算了磨损可靠度,为制定传动机构设计和使用维护方案提供了科学合理的建议。在确定铰链副实际磨损量的分布情况时,基于Archard磨损理论,建立了新的铰链副磨损量计算模型,通过动态仿真分析,测量并拟合获得运动和受力变化规律,并基于蒙特卡罗原理较为精确地模拟磨损量的分布,使之更加贴近实际。

中医推拿机器人末端执行器工作空间分析

构造了一种新型中医推拿机器人末端执行器的结构形式.通过坐标变换,建立了机构的运动学模型,并进行了反解分析.针对推拿机器人的手法要求,探讨了结构参数对该并联机构工作空间的影响规律,为工作空间的综合提供了依据.基于蒙特卡罗原理,通过MATLAB编程对此并联机构的工作空间进行了数值解的描绘.并利用Pro/E建立末端执行器机构的三维模型,导入ADAMS就其运动轨迹进行模拟和分析,仿真结果表明中医推拿机器人末端执行器的设计符合推拿要求,验证了机构设计的正确性.推拿机器人末端执行器的工作空间内部工作点密集且分布均匀,满足推拿动作高效作业的要求,为中医推拿机器人的实用化提供了理论依据.

实物期权分析中波动率参数估算研究

波动率在实物期权定价模型中是一个非常重要的参数,本文应用蒙特卡洛模拟原理对项目净现值进行模拟,并运用著名的风险管理软件CrystalBall进行蒙特卡洛模拟实例应用,能比较准确地估算出项目波动率。

Angular Distributions for φ＇ Sequential Decays into 2（π^＋π^-）pp^-γ via XCJ

Amplitudes for φ（2S） sequential decays into 2（π^＋π^-）pp^-γ via XCJ are constructed in effective coupling scheme. A Mote-Carlo simulation is carried out to study angular distributions of the decayed particles in laboratory system. The results can be taken as a reference for measuring the decay of XCJ into at BESⅡ/BEPC in the near future.

大角度V撑蝶形拱式连续梁桥施工风险分析

基于HGMFN综合评价方法,分析了桥梁工程施工过程风险问题,提出了定量研究V撑施工风险因素的实用方法。根据层次分析法并结合灰色理论,确定了施工过程最大的风险因素,进行了施工方案比选。运用ANSYS有限元软件,对V撑应力状态进行了数值模拟。根据蒙特卡洛原理,采用径向基函数人工神经网络进行风险概率分析。研究结果表明:当结构应力状态仿真次数超过200万次时,V撑顶部与主梁相接处失效风险比斜腿根部大8.5%,为施工过程中主要的结构失效风险发生部位;HGMFN综合评价法可以实现对风险因素的定量分析,具有较高的风险分析计算精度和效率。