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基于粒子滤波的永磁直线同步电机状态估计技术
被引量:
1
1
作者
楼忠兴
《电气传动》
北大核心
2009年第7期46-48,52,共4页
蒙特卡罗粒子滤波在许多非线性非高斯问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,将蒙特卡罗粒子滤波算法引入到PMLSM无传感器速度和位置估计中。用易于检测的电机端电压和端电流作为输入信号,采用粒子滤波算法实时地...
蒙特卡罗粒子滤波在许多非线性非高斯问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,将蒙特卡罗粒子滤波算法引入到PMLSM无传感器速度和位置估计中。用易于检测的电机端电压和端电流作为输入信号,采用粒子滤波算法实时地估计PMLSM的速度和磁极位置,得到矢量控制系统速度反馈信号和矢量变换角度。仿真结果表明,估计算法既具有较高的估计精度又具有相对少的计算量,可以满足PMLSM伺服系统无传感器控制需要。
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关键词
永磁直线同步电机
无传感器
蒙特卡罗粒子滤波
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职称材料
采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪
被引量:
8
2
作者
郭辉
姬红兵
武斌
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1042-1047,共6页
使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题...
使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题.该算法在降低计算复杂度的同时提高了跟踪的精度和稳定性,使算法快速收敛,并且具有并行结构,有利于用超大规模集成电路来实现.
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关键词
多传感器
拟
蒙特
卡罗
-高斯
粒子
滤波
器
目标跟踪
下载PDF
职称材料
被动定位跟踪中的非线性滤波技术
被引量:
14
3
作者
康健
司锡才
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期160-162,共3页
针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。在此...
针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。在此基础上重点论述了一种基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波技术,该方法通过粒子的加权和表征后验概率密度,获得状态估值,在处理非线性非高斯系统的状态估计问题时精度逼近最优,鲁棒性更好。
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关键词
被动定位跟踪
非线性
滤波
状态空间模型
贝叶斯原理
序贯
蒙特卡罗粒子滤波
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职称材料
具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识
被引量:
2
4
作者
李江
钱富才
+1 位作者
刘丁
胡绍林
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期921-926,共6页
该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入...
该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题,提出一种人工鱼群-粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态,而且还能使未知参数的取样分布向真实参数分布"移动",最终辨识出未知参数的真值。仿真结果表明该方法的有效性。
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关键词
GPS
DR组合导航系统
自组织状态空间模型
蒙特卡罗粒子滤波
人工鱼群算法
参数辨识
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职称材料
题名
基于粒子滤波的永磁直线同步电机状态估计技术
被引量:
1
1
作者
楼忠兴
机构
义乌工商学院计算机工程系
出处
《电气传动》
北大核心
2009年第7期46-48,52,共4页
文摘
蒙特卡罗粒子滤波在许多非线性非高斯问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,将蒙特卡罗粒子滤波算法引入到PMLSM无传感器速度和位置估计中。用易于检测的电机端电压和端电流作为输入信号,采用粒子滤波算法实时地估计PMLSM的速度和磁极位置,得到矢量控制系统速度反馈信号和矢量变换角度。仿真结果表明,估计算法既具有较高的估计精度又具有相对少的计算量,可以满足PMLSM伺服系统无传感器控制需要。
关键词
永磁直线同步电机
无传感器
蒙特卡罗粒子滤波
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
sensorless
Monte Carlo particle filter
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪
被引量:
8
2
作者
郭辉
姬红兵
武斌
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期1042-1047,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60871074)
文摘
使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题.该算法在降低计算复杂度的同时提高了跟踪的精度和稳定性,使算法快速收敛,并且具有并行结构,有利于用超大规模集成电路来实现.
关键词
多传感器
拟
蒙特
卡罗
-高斯
粒子
滤波
器
目标跟踪
Keywords
passive sensors
Quasi-Monte-Carlo Gaussian particle {ilter
target tracking
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
被动定位跟踪中的非线性滤波技术
被引量:
14
3
作者
康健
司锡才
机构
哈尔滨工程大学
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期160-162,共3页
文摘
针对被动定位跟踪中状态空间模型非线性程度较高所引发的滤波精度偏低的问题,分析和总结了已有的包括推广卡尔曼滤波(EKF)、修正增益的推广卡曼滤波(MGEKF)、二阶滤波、自适应推广卡尔曼滤波(AEKF)等各种次优递推滤波算法的特点。在此基础上重点论述了一种基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波技术,该方法通过粒子的加权和表征后验概率密度,获得状态估值,在处理非线性非高斯系统的状态估计问题时精度逼近最优,鲁棒性更好。
关键词
被动定位跟踪
非线性
滤波
状态空间模型
贝叶斯原理
序贯
蒙特卡罗粒子滤波
Keywords
passive locating and tracking
nonlinear filtering
state-space model
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识
被引量:
2
4
作者
李江
钱富才
刘丁
胡绍林
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
西安交通大学系统工程国家重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第4期921-926,共6页
基金
国家自然科学基金(61273127
61074077)
高等学校博士学科点专项科研基金(20116118110008)资助课题
文摘
该文针对GPS/DR(Global Positioning System/Dead-Reckoning)组合导航系统中存在参数不确定性问题,构建自组织状态空间模型,应用蒙特卡罗粒子滤波方法对新构建的系统模型进行滤波。并且对于在自组织模型中粒子滤波易使未知参数搜索陷入初始取样子集的问题,提出一种人工鱼群-粒子滤波算法。该算法不仅可以估计系统状态,而且还能使未知参数的取样分布向真实参数分布"移动",最终辨识出未知参数的真值。仿真结果表明该方法的有效性。
关键词
GPS
DR组合导航系统
自组织状态空间模型
蒙特卡罗粒子滤波
人工鱼群算法
参数辨识
Keywords
GPS/DR integrated navigation system
Self-organizing state space model
Monte Carlo partical filter
Artificial Fish Swarm Algorithm (AFSA)
Parameter identification
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于粒子滤波的永磁直线同步电机状态估计技术
楼忠兴
《电气传动》
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
2
采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪
郭辉
姬红兵
武斌
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
8
下载PDF
职称材料
3
被动定位跟踪中的非线性滤波技术
康健
司锡才
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2004
14
下载PDF
职称材料
4
具有未知参数的GPS/DR组合导航系统跟踪与辨识
李江
钱富才
刘丁
胡绍林
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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