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Monte Carlo Simulation of Impurity Scattering Effect in Resonant-Phonon-Assisted Terahertz Quantum-Cascade Lasers
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作者 曹俊诚 吕京涛 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期304-308,共5页
We study the influence of ionized impurity scattering on the electron transport in resonant-phonon-assisted terahertz (THz) quantum-cascade lasers (QCLs). We treat the ionized impurity scattering rates within the ... We study the influence of ionized impurity scattering on the electron transport in resonant-phonon-assisted terahertz (THz) quantum-cascade lasers (QCLs). We treat the ionized impurity scattering rates within the single subband static screening approximation. We find that the ionized impurity scattering supplies an additional current channel across the device,and affects the electrondistribution in different subbands. We conclude that the ionized impurity scattering should be taken into account in the study of the transport properties of resonant-phonon-assisted THz QCLs. 展开更多
关键词 THZ quantum-cascade laser Monte Carlo method
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基于改进粒子滤波算法的锂离子电池状态跟踪与剩余使用寿命预测方法 被引量:39
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作者 焦自权 范兴明 +2 位作者 张鑫 罗奕 刘阳升 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第18期3979-3993,共15页
针对标准粒子滤波算法在锂离子电池剩余使用寿命预测方面出现的估计精度不高、算法不稳定及计算效率低等问题,该文提出一种改进粒子滤波算法的状态跟踪与剩余使用寿命预测估计方法。选取电池容量衰退经验物理模型为基础,通过贝叶斯理论... 针对标准粒子滤波算法在锂离子电池剩余使用寿命预测方面出现的估计精度不高、算法不稳定及计算效率低等问题,该文提出一种改进粒子滤波算法的状态跟踪与剩余使用寿命预测估计方法。选取电池容量衰退经验物理模型为基础,通过贝叶斯理论对历史样本进行状态跟踪建模,优化训练算法辨识物理模型参数与重采样策略。采用状态跟踪训练优化后最新量测信息取代序贯重要性采样过程中未考虑观测噪声的量测信息,指导产生新的提议分布更新粒子重要性权值计算的方法来改善粒子退化现象,同时基于马尔科夫链-蒙特卡洛(MCMC)方法中的M-H(Metropolis-Hastings)抽样算法丰富采样粒子多样性,改良重采样策略来解决由其引起的粒子枯竭问题,并通过仿真揭示出不同跟踪集S和粒子数M等模型参数对预测结果的影响规律,继而构建实时更新提议分布、MCMC方法与粒子滤波算法优化融合的状态跟踪与剩余使用寿命预测模型——基于MCMC的更新改进粒子滤波融合算法模型。仿真实验结果表明,该文提出的改进算法具有状态跟踪拟合度好、预测精度高及计算效率性能优良等特点,并通过设计出不同类型电池容量和算法模型等多种组合方案的仿真,验证了改进算法较强的稳定鲁棒性、泛化适应性和通用有效性。 展开更多
关键词 改进粒子滤波算法 马尔科夫链-蒙特卡洛方法 锂离子电池 状态跟踪 剩余使 用寿命预测
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Ordered Toroid Structures of Nanoparticles in Self-attractive Semiflexible Polymer/Nanoparticle Composites
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作者 杨志勇 柴爱华 +1 位作者 李萍 杨雍福 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2016年第3期381-388,I0002,共9页
By employing dynamic Monte Carlo simulations, we investigate a coil-to-toroid transition of self-attractive semiflexible polymers and the spatial distributions of nanoparticles in self- attractive semiflexible polymer... By employing dynamic Monte Carlo simulations, we investigate a coil-to-toroid transition of self-attractive semiflexible polymers and the spatial distributions of nanoparticles in self- attractive semiflexible polymer/nanoparticle composites. The conformation of self-attractive semiflexible polymers depends on bending energy and self-attractive interactions between monomers in polymer chains. A three-stage process of toroid formation for self-attractive semiflexible chains is shown: several isolated toroids, a loose toroid structure, and a compact toroid structure. Utilizing the compact toroid conformations of self-attractive semiflexible chains, we can control effectively the spatial distributions of nanoparticles in self-attractive semiflexible polymer nanocomposites, and an unconventional toroid structure of nanoparti- cles is observed. 展开更多
关键词 Self-attractive semiflexible polymer NANOPARTICLES Toroidal structure
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Comparison of GUF and Monte Carlo methods to evaluate task-specific uncertainty in laser tracker measurement 被引量:1
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作者 杨景照 李国喜 +2 位作者 吴宝中 龚京忠 王杰 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3793-3804,共12页
Measurement uncertainty plays an important role in laser tracking measurement analyses. In the present work, the guides to the expression of uncertainty in measurement(GUM) uncertainty framework(GUF) and its supplemen... Measurement uncertainty plays an important role in laser tracking measurement analyses. In the present work, the guides to the expression of uncertainty in measurement(GUM) uncertainty framework(GUF) and its supplement, the Monte Carlo method, were used to estimate the uncertainty of task-specific laser tracker measurements. First, the sources of error in laser tracker measurement were analyzed in detail, including instruments, measuring network fusion, measurement strategies, measurement process factors(such as the operator), measurement environment, and task-specific data processing. Second, the GUM and Monte Carlo methods and their application to laser tracker measurement were presented. Finally, a case study involving the uncertainty estimation of a cylindricity measurement process using the GUF and Monte Carlo methods was illustrated. The expanded uncertainty results(at 95% confidence levels) obtained with the Monte Carlo method are 0.069 mm(least-squares criterion) and 0.062 mm(minimum zone criterion), respectively, while with the GUM uncertainty framework, none but the result of least-squares criterion can be got, which is 0.071 mm. Thus, the GUM uncertainty framework slightly underestimates the overall uncertainty by 10%. The results demonstrate that the two methods have different characteristics in task-specific uncertainty evaluations of laser tracker measurements. The results indicate that the Monte Carlo method is a practical tool for applying the principle of propagation of distributions and does not depend on the assumptions and limitations required by the law of propagation of uncertainties(GUF). These features of the Monte Carlo method reduce the risk of an unreliable measurement of uncertainty estimation, particularly in cases of complicated measurement models, without the need to evaluate partial derivatives. In addition, the impact of sampling strategy and evaluation method on the uncertainty of the measurement results can also be taken into account with Monte Carlo method, which plays a guiding role in measurement planning. 展开更多
关键词 task-specific uncertainty laser tracker measurement uncertainty evaluation Monte Carlo method uncertainy framework(GUF)
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SEMI-BLIND CHANNEL ESTIMATION OF MULTIPLE-INPUT/MULTIPLE-OUTPUT SYSTEMS BASED ON MARKOV CHAIN MONTE CARLO METHODS 被引量:1
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作者 JiangWei XiangHaige 《Journal of Electronics(China)》 2004年第3期184-190,共7页
This paper addresses the issues of channel estimation in a Multiple-Input/Multiple-Output (MIMO) system. Markov Chain Monte Carlo (MCMC) method is employed to jointly estimate the Channel State Information (CSI) and t... This paper addresses the issues of channel estimation in a Multiple-Input/Multiple-Output (MIMO) system. Markov Chain Monte Carlo (MCMC) method is employed to jointly estimate the Channel State Information (CSI) and the transmitted signals. The deduced algorithms can work well under circumstances of low Signal-to-Noise Ratio (SNR). Simulation results are presented to demonstrate their effectiveness. 展开更多
关键词 Multiple-Input/Multiple-Output (MIMO) system Channel estimation Markov Chain Monte Carlo (MCMC) method
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Algorithm for solving the bi-level decision making problem with continuous variables in the upper level based on genetic algorithm 被引量:2
6
作者 肖剑 《Journal of Chongqing University》 CAS 2005年第1期59-62,共4页
Based on genetic algorithms, a solution algorithm is presented for the bi-level decision making problem with continuous variables in the upper level in accordance with the bi-level decision making principle. The algor... Based on genetic algorithms, a solution algorithm is presented for the bi-level decision making problem with continuous variables in the upper level in accordance with the bi-level decision making principle. The algorithm is compared with Monte Carlo simulated annealing algorithm, and its feasibility and effectiveness are verified with two calculating examples. 展开更多
关键词 bi-level decision making Monte Carlo simulated annealing genetic algorithms
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An enhanced image binarization method incorporating with Monte-Carlo simulation 被引量:9
7
作者 HAN Zheng SU Bin +3 位作者 LI Yan-ge MA Yang-fan WANG Wei-dong CHEN Guang-qi 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期1661-1671,共11页
We proposed an enhanced image binarization method.The proposed solution incorporates Monte-Carlo simulation into the local thresholding method to address the essential issues with respect to complex background,spatial... We proposed an enhanced image binarization method.The proposed solution incorporates Monte-Carlo simulation into the local thresholding method to address the essential issues with respect to complex background,spatially-changed illumination,and uncertainties of block size in traditional method.The proposed method first partitions the image into square blocks that reflect local characteristics of the image.After image partitioning,each block is binarized using Otsu’s thresholding method.To minimize the influence of the block size and the boundary effect,we incorporate Monte-Carlo simulation into the binarization algorithm.Iterative calculation with varying block sizes during Monte-Carlo simulation generates a probability map,which illustrates the probability of each pixel classified as foreground.By setting a probability threshold,and separating foreground and background of the source image,the final binary image can be obtained.The described method has been tested by benchmark tests.Results demonstrate that the proposed method performs well in dealing with the complex background and illumination condition. 展开更多
关键词 binarization method local thresholding Monte-Carlo simulation benchmark tests
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Weighing Leaves based on Physical Measurements and L-system Simulation
8
作者 Xinyuan Gu 《International Journal of Technology Management》 2015年第4期113-115,共3页
In this paper, we revisit foundations of the applications of physical measurement and Lindenmayer system to the modeling of plants. The measurement is proposed to a formal procedure and measuring the mass of leaves on... In this paper, we revisit foundations of the applications of physical measurement and Lindenmayer system to the modeling of plants. The measurement is proposed to a formal procedure and measuring the mass of leaves on a tree, tailored to branching plant structures with Simpson' s rule and Monte Carlo Methods. L-system is possible to visualize mathematical models of biological structures and processes. The formalism is illustrated using theoretical branching systems, and applied to analyze total leaves number as well as total weight of them. 展开更多
关键词 Leaf Mass Physical Measurement L-SYSTEM FRACTAL
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基于MCMC的页岩气藏压裂缝网不确定性反演法 被引量:1
9
作者 贾品 封皓然 +3 位作者 王苏冉 王志凯 牛烺昱 程林松 《石油科学通报》 CAS 2023年第5期637-648,共12页
水平井体积压裂是实现页岩气经济开发的有效手段。水力压裂能够形成三维立体复杂裂缝网络,改善页岩气藏渗流环境,但由于页岩气藏基础参数的不确定性,尤其是复杂的孔渗条件、地层温压系统及非线性渗流机理给页岩气压裂缝网反演带来了极... 水平井体积压裂是实现页岩气经济开发的有效手段。水力压裂能够形成三维立体复杂裂缝网络,改善页岩气藏渗流环境,但由于页岩气藏基础参数的不确定性,尤其是复杂的孔渗条件、地层温压系统及非线性渗流机理给页岩气压裂缝网反演带来了极大的不确定性,导致准确评估页岩气藏压裂效果困难。本文首先构建了联合直线分析法和图版拟合法的缝网参数确定性反演方法,然后讨论了缝网反演所需基础参数的不确定性,以此提出一种基于马尔可夫-蒙特卡洛方法(MCMC)的页岩气藏压裂缝网不确定反演方法,通过随机生成基础参数样本集,利用确定性方法解释不同样本集下的缝网关键参数,给出其多组合性及概率分布。最后,结合我国西南地区某页岩气区块一口体积压裂水平井的生产动态,明确了压裂缝网四个关键参数的不确定性排序,并反演出了关键参数值及P10、P50、P90的概率结果,评价了由于基础参数的不确定性对压裂缝网参数解释结果的影响程度,对页岩气藏压裂效果评价及合理开发对策制定提供了较全面的实际指导。 展开更多
关键词 页岩气藏 直线分析法 图版拟合 马尔可夫-蒙特卡洛方法 不确定性反演
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高强度低合金结构钢焊缝与母材的强度匹配研究 被引量:16
10
作者 邵国良 宗培 +1 位作者 陈爱志 孙谦 《焊接技术》 2004年第3期8-10,共3页
焊缝金属与母材的强度匹配系数是焊接接头力学性能非均匀参数之一,匹配方式不仅取决于焊缝金属和母材的名义强度,还取决于它们的分布形式和特征参数。试验和统计计算结果表明,12Ni3CrMoV钢和10Ni5CrMoV钢母材和焊缝金属的抗拉强度都服... 焊缝金属与母材的强度匹配系数是焊接接头力学性能非均匀参数之一,匹配方式不仅取决于焊缝金属和母材的名义强度,还取决于它们的分布形式和特征参数。试验和统计计算结果表明,12Ni3CrMoV钢和10Ni5CrMoV钢母材和焊缝金属的抗拉强度都服从正态分布。12Ni3CrMoV钢和其焊缝金属的强度匹配属于低强匹配,其低强、等强和超强匹配的概率分别为59.33%,37.03%和3.64%,低强匹配特征明显。10Ni5CrMoV钢和其焊缝金属的强度匹配属于等强匹配,其低强、等强和超强匹配概率分别为47%,48%和5%,其等强匹配概率分布比较明显。对应的两种钢的焊接接头,其超强匹配概率分别为3.64%和5%,在结构、焊接材料、工艺设计中值得注意。由于强度匹配系数的随机性,如何确定强度匹配系数、在什么范围内分别属于超强、等强、低强匹配,特别是等强匹配的界定方式应有别于低强和超强匹配,都是有待研究的问题。 展开更多
关键词 强度匹配 强度分布 数理统计 蒙特-卡洛方法
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北极冰区船舶安全航行过程风险动态仿真 被引量:14
11
作者 胡甚平 轩少永 +2 位作者 刘宇 付姗姗 席永涛 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期84-93,共10页
近年来随着北极冰区航道的开辟与成功通航,船舶航行安全广受重视,因冰区通航条件对船舶交通安全影响因素特殊且变化大,有必要分析极地冰区船舶航行时航路过程中的风险。探讨低温、浮冰、高纬度等特殊属性对船舶极地冰区航行安全的影响,... 近年来随着北极冰区航道的开辟与成功通航,船舶航行安全广受重视,因冰区通航条件对船舶交通安全影响因素特殊且变化大,有必要分析极地冰区船舶航行时航路过程中的风险。探讨低温、浮冰、高纬度等特殊属性对船舶极地冰区航行安全的影响,结合船舶交通风险的特点,提出北极冰区东北航道船舶航行风险状态概率转移的过程风险,构建北极冰区东北航道船舶航行过程风险模型。基于马尔科夫过程假设,建立基于马尔科夫链-蒙特卡洛方法的云仿真模型,利用该模型对北极冰区东北航道船舶航行进行时间连续的过程风险动态仿真。研究表明:夏季时期船舶在北极冰区东北航道航行过程风险整体上处于可通航状态,离散风险程度随时间而连续变化,总体呈现"M"型趋势,风险波动明显。 展开更多
关键词 北极航路 船舶航行 过程安全 马尔科夫链-蒙特卡洛方法 云模型
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考虑位移监测的滑坡稳定性综合评价研究 被引量:9
12
作者 汤罗圣 殷坤龙 陈丽霞 《灾害学》 CSCD 北大核心 2013年第1期50-53,共4页
滑坡稳定性评价方法目前主要有极限平衡法、概率分析方法和有限元法,但是这些方法都仅从力学的角度出发,而很少从滑坡的实际变形角度来考虑。为此,在运用Morgenstern-Price法、蒙特卡洛-破坏概率方法和强度折减法从二维和三维的角度计... 滑坡稳定性评价方法目前主要有极限平衡法、概率分析方法和有限元法,但是这些方法都仅从力学的角度出发,而很少从滑坡的实际变形角度来考虑。为此,在运用Morgenstern-Price法、蒙特卡洛-破坏概率方法和强度折减法从二维和三维的角度计算滑坡稳定性系数和破坏概率的基础上,提出了考虑滑坡位移监测的R/S分析方法对滑坡稳定性进行综合评价。以三峡库区青龙咀滑坡为例,采用上述四种方法对该滑坡稳定性进行综合评价。结果表明,该滑坡在计算工况条件下处于稳定状态,其危险性为中等。 展开更多
关键词 Morgenstern-Price法 蒙特卡洛-破坏概率方法 强度折减法 R S分析方法 滑坡稳定性综合评价 三峡青龙咀滑坡
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基于吉伯斯样本生成器的向量自回归模型选择 被引量:5
13
作者 赵昕东 钱国骐 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2008年第1期86-92,共7页
向量自回归模型是多元时间序列分析中最常用的方法之一。在建立模型的过程中模型选择是非常重要的一个环节,如果候选模型不是很多时,可以通过比较每个模型的准则值如AIC、AICc、BIC或HQ进行模型选择。可是,当存在大量候选模型时,无法一... 向量自回归模型是多元时间序列分析中最常用的方法之一。在建立模型的过程中模型选择是非常重要的一个环节,如果候选模型不是很多时,可以通过比较每个模型的准则值如AIC、AICc、BIC或HQ进行模型选择。可是,当存在大量候选模型时,无法一一比较每个模型的准则值。为了解决这个问题,本文提出一个基于吉伯斯样本生成器的向量自回归模型选择方法,结果表明应用该方法能够从大量候选模型中准确、高效地确认准则值最小的模型。 展开更多
关键词 VAR模型选择 吉伯斯样本生成器 准则值 马尔可夫链-蒙特卡洛方法
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青海高海拔直流输电线路微气象参数监测与统计特性研究 被引量:2
14
作者 夏开全 邓元婧 +3 位作者 孙鹏 马奇 史建利 任西春 《电子技术应用》 北大核心 2016年第S1期249-251,共3页
输电线路在线监测系统是智能电网的重要组成部分,承担着获取线路实时状态信息的任务.微气象监测是线路设备与通道环境信息的重要来源,为线路运维、预测、评估和防灾减灾提供数据支撑.青海高海拔地区气象资料缺乏,气候复杂多变.为掌握青... 输电线路在线监测系统是智能电网的重要组成部分,承担着获取线路实时状态信息的任务.微气象监测是线路设备与通道环境信息的重要来源,为线路运维、预测、评估和防灾减灾提供数据支撑.青海高海拔地区气象资料缺乏,气候复杂多变.为掌握青海高海拔地区气象特性,提高±400kV柴拉直流输电线路运行可靠性,基于微气象参数监测提出了微气象监测数据处理方法与步骤,运用统计理论和马尔科夫链-蒙特卡洛方法,对柴拉直流输电线路微气象监测数据进行了分析处理,得到了特殊区段微气象参数统计特性,对微气象监测数据在智能电网中的应用提出了建议. 展开更多
关键词 直流输电线路 智能电网 高海拔 微气象监测马尔科夫链-蒙特卡洛方法
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地外天体起飞过程真空羽流导流力热效应研究 被引量:5
15
作者 贺卫东 党海燕 +2 位作者 许明艳 马艳丽 赵辉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1151-1156,共6页
为研究地外天体起飞真空羽流对探测器分离产生的力热扰动,使用计算流体力学-直接模拟蒙特卡洛(CFD-DSMC)耦合计算模型对锥面导流的真空羽流场进行了计算。采用组分输运模型计算三维连续流场,并获取当地的克努森数作为判断连续流和离散... 为研究地外天体起飞真空羽流对探测器分离产生的力热扰动,使用计算流体力学-直接模拟蒙特卡洛(CFD-DSMC)耦合计算模型对锥面导流的真空羽流场进行了计算。采用组分输运模型计算三维连续流场,并获取当地的克努森数作为判断连续流和离散流的依据。使用基于分子动力学的直接模拟蒙特卡洛方法(DSMC)计算离散流场,采用可变软球(VSS)碰撞模型和Larsen and Borgnakke传能模型计算离散流分子间的能量传递,将计算结果与试验进行了对比,验证了计算方法的可靠性。研究结果表明,A器受到的侧向干扰力矩为62N·m,底部受到的最大压力为100Pa,最大热流密度为100k W/m2;B器受到的侧向干扰力矩为558 N·m,表面最大压力为8k Pa,最大热流密度为600k W/m2,喷口与导流装置顶面距离为400mm时,激波已移出喷管内部。 展开更多
关键词 计算流体力学-直接模拟蒙特卡洛耦合方法 真空羽流 地外天体起飞 力热效应
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微波等离子体推力器流动模拟(英文)
16
作者 陈茂林 毛根旺 +1 位作者 杨涓 夏广庆 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期294-297,326,共5页
采用N-S方程求解了100 W微波等离子体推力器(MPT)选用不同推进工质时的性能参数;并采用直接蒙特卡洛模拟方法(DSMC)对MPT羽流进行了数值模拟。结果表明,几种工质的推力变化不大,氦气为23.6 mN,氮气为24.8mN,氩气为24.8 mN;但比冲区别较... 采用N-S方程求解了100 W微波等离子体推力器(MPT)选用不同推进工质时的性能参数;并采用直接蒙特卡洛模拟方法(DSMC)对MPT羽流进行了数值模拟。结果表明,几种工质的推力变化不大,氦气为23.6 mN,氮气为24.8mN,氩气为24.8 mN;但比冲区别较大,氦气为565.2 s,氮气为243.7 s,氩气为180.2 s。羽流场中,密度、压强及温度沿轴向和径向均逐渐减小;轴向速度在轴线附近变化不大,采用氩气工质时,约1 700 m/s,在远离轴线区域,沿流动方向逐渐增大,沿径向逐渐减小;径向速度沿轴向变化不大,沿径向逐渐增大,并在接近流动区域边界时迅速减小。 展开更多
关键词 微波等离子体推力器 羽流 直接蒙特-卡洛模拟方法
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中国航空工业发展研究中心赴美技术交流
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作者 赵群力 《航空国际合作与交流》 2004年第2期23-26,共4页
去年10月5~16日,中国航空工业发展研究中心(ADR)应美国国防分析研究所(IDA)和麻省理工学院(MIT)的邀请,由发展研究中心主任汪亚卫同志带队,到美国进行了航空技术的交流。在美期间,代表团先后访问了IDA。
关键词 中国航空工业发展研究中心 技术交流 美国 支线飞机 经济性分析 蒙特-卡洛方法 仿真技术
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近空间高超声速流场通量分裂型DSMC-IP方法 被引量:1
18
作者 许啸 王学德 谭俊杰 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期315-323,共9页
针对近空间高超声速流场的特点,采用Van Leer格式对直接模拟蒙特卡洛-信息保存(DSMCIP)方法质量守恒方程中的计算格式进行改进.将局部马赫数作为分裂通量的标准,并重构单元分界面两侧的左右输运通量,使得计算格式具有通量分裂的特点,解... 针对近空间高超声速流场的特点,采用Van Leer格式对直接模拟蒙特卡洛-信息保存(DSMCIP)方法质量守恒方程中的计算格式进行改进.将局部马赫数作为分裂通量的标准,并重构单元分界面两侧的左右输运通量,使得计算格式具有通量分裂的特点,解决了DSMC-IP方法在高超声速流场计算中的应用问题.将改进后的通量分裂型DSMC-IP方法引入非结构网格中,对二维近空间高超声速流场进行数值模拟.计算结果表明:通量分裂型DSMC-IP方法所得出的数值结果与实验值及参考值符合较好,明显降低了直接模拟蒙特卡洛(DSMC)方法所带来的统计耗散.当来流气体的稀薄程度增加时,其非平衡效应也更加明显,而通量分裂型DSMC-IP方法的计算结果与参考值相差均在10%以内,良好地反映了非平衡条件下的流场特征,验证了通量分裂型DSMC-IP方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 近空间 高超声速 直接模拟蒙特卡洛-信息保存(DSMC-IP)方法 VAN Leer格式 流场
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Accuracy Analysis of Assembly Success Rate with Monte Carlo Simulations 被引量:13
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作者 仲昕 杨汝清 周兵 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2003年第4期128-131,共4页
Monte Carlo simulation was applied to Assembly Success Bate (ASK) analyses. ASR of two peg-in-hole robot assemblies was used as an example by taking component parts' sizes, manufacturing tolerances and robot repea... Monte Carlo simulation was applied to Assembly Success Bate (ASK) analyses. ASR of two peg-in-hole robot assemblies was used as an example by taking component parts' sizes, manufacturing tolerances and robot repeatability into account. A statistic arithmetic expression was proposed and deduced in this paper, which offers an alternative method of estimating the accuracy of ASR, without having to repeat the simulations. This statistic method also helps to choose a suitable sample size, if error reduction is desired. Monte Carlo simulation results demonstrated the feasibility of the method. 展开更多
关键词 Assembly Success Rate (ASR) two peg-in-hole robot assemblies Monte Carlo simulation
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Safety Assessment for Autonomous Aerial Refueling Based on Reachability Analysis 被引量:1
20
作者 REN Jinrui MA Haibiao +1 位作者 QUAN Quan HANG Bin 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第2期216-224,共9页
Autonomous aerial refueling(AAR)has demonstrated significant benefits to aviation by extending the aircraft range and endurance.It is of significance to assess system safety for autonomous aerial refueling.In this pap... Autonomous aerial refueling(AAR)has demonstrated significant benefits to aviation by extending the aircraft range and endurance.It is of significance to assess system safety for autonomous aerial refueling.In this paper,the reachability analysis method is adopted to assess system safety.Due to system uncertainties,the aerial refueling system can be considered as a stochastic system.Thus,probabilistic reachability is considered.Since there is a close relationship between reachability probability and collision probability,the collision probability of the AAR system is analyzed by using reachability analysis techniques.Then,the collision probability is accessed by using the Monte-Carlo experiment method.Finally,simulations demonstrate the effectiveness of the proposed safety assessment method. 展开更多
关键词 aerial refueling safety assessment collision probability probabilistic reachability Monte-Carlo method
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