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数字化协同测量在飞机弱刚性零件加工中的应用
被引量:
2
1
作者
赵建国
于思阳
黄宁
《航空制造技术》
2019年第5期46-50,共5页
针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,实现飞机蒙皮、口盖、壁板类结构件边部余量检测及加工在线修正,边界测量精度0.1mm,末端执行器定位误差...
针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,实现飞机蒙皮、口盖、壁板类结构件边部余量检测及加工在线修正,边界测量精度0.1mm,末端执行器定位误差不大于0.2mm。经验证,本研究满足了四代机制造对数字化测量的要求,显著提高了飞机蒙皮壁板自动化铣削和数字化水平,促进了飞机制造从传统的手工装配向智能化装配模式的跨越。
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关键词
协同测量
弱刚性零件
蒙皮边界提取
定位修正
TCP标定
下载PDF
职称材料
题名
数字化协同测量在飞机弱刚性零件加工中的应用
被引量:
2
1
作者
赵建国
于思阳
黄宁
机构
航空工业沈阳飞机工业(集团)有限公司
出处
《航空制造技术》
2019年第5期46-50,共5页
基金
智能制造专项综合标准化试验验证项目
文摘
针对飞机弱刚性蒙皮零件的高精度加工要求,通过机器人铣削系统协同标定、蒙皮边界提取与逆向建模、末端执行器定位修正等技术研究,实现飞机蒙皮、口盖、壁板类结构件边部余量检测及加工在线修正,边界测量精度0.1mm,末端执行器定位误差不大于0.2mm。经验证,本研究满足了四代机制造对数字化测量的要求,显著提高了飞机蒙皮壁板自动化铣削和数字化水平,促进了飞机制造从传统的手工装配向智能化装配模式的跨越。
关键词
协同测量
弱刚性零件
蒙皮边界提取
定位修正
TCP标定
Keywords
Collaborative measurement
Weak rigid parts
Skin edge extraction
Positioning correction
Tool center point (TCP) calibration
分类号
V262 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
数字化协同测量在飞机弱刚性零件加工中的应用
赵建国
于思阳
黄宁
《航空制造技术》
2019
2
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