乐高NXT光线传感器自平衡机器人教学开发

分析了光线传感器自平衡机器人工作的基本原理,通过对PID控制算法分析,完成LeJOS程序语言编写,实现了自平衡机器人制作.得出其工作原理简单、搭建简便、试验可行和适宜教育应用的结论.

机器人远程控制

本实用新型提供了一种机器人远程控制装置,它包括手机终端、公网服务器、控制板、机器人控制器、摄像头,手机终端、控制板通过无线网络与公网服务器连接,控制板设置有单片机、USB端口、蓝牙适配器,控制板通过数据线与摄像头连接,控制板通过蓝牙适配器与机器人控制器连接,机器人控制器与机器人驱动系统连接,通过智能终端-手机远程无线连接机器人并且流畅接收由图像传感器捕获到的视频,根据实时图像操控机器人完成各项活动,采用3G无线网传输,摆脱了短距离传输局限性,其操作区域可扩展到无线网络覆盖的所有区域,因此具有操作区域连续、可移动等优点。

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高尔夫雷达RadarGolf 能像Tiger Woods那样能打出300码远杆球人并不多,但一不小心就能把球打“飞”的人实在是太多了。此时这支寻球雷达可以帮助你,它可以扫描定位安装了微型定位芯片的高尔夫球。距离球位置越近,它就会发出越急促的滴滴声,这样你的球再也不会“远走高飞”了。不过对Tiger Woods一样的职业选手来说, RadarGolf实在有点太小儿科,而且很多人都不在乎找球的过程,开着场地小车四处寻球似乎本身也是高尔夫乐趣的一部分。