基于北斗及蓝牙的室内外无缝连续定位系统设计

在航空物流领域,主要采用航空容器集装设备及无动力装置车辆(拖斗车)进行货物航空运输及地面流行性运输,其在货站内及机场之间进行转运。在室外,可以采用卫星定位的方式对其位置进行监控,但在货站内无法获取其卫星定位位置,因此设计了一种基于北斗及蓝牙到达角(AOA)技术的高精度定位方式,实现了室内外无缝连续定位系统。该系统的建设通过科技创新的技术手段提高航空货运物流领域面临的货物流动性无法确认的相关难题,以室内外位置定位为引领,以服务于业务场景为系统根本,极大地提高了航空货物运输领域的生产效率。

一种基于蓝牙单基站部署的目标定位方法

为解决传统蓝牙定位方法依赖多蓝牙基站部署从而造成实际应用困难的问题,提出一种基于单个蓝牙基站的定位方法.设计了一种蓝牙基站物理结构,以获得目标节点相较于蓝牙基站的水平距离和平面到达角(AoA),进而计算出目标节点相较于蓝牙基站的位置.为准确估算目标节点与蓝牙基站的水平距离,将目标节点所处位置划分近场和远场,基于几何模型和蓝牙信号衰减模型进行近/远场的距离计算;同时,为增强蓝牙信号衰减模型的鲁棒性,提出基于近场距离的衰减模型参数自动更新的算法,由此完成对目标的位置计算.实验结果表明:本定位方法在仅部署单个蓝牙基站下可实现的目标定位平均精度为0.938 m.