基于蓝牙RSSI定位的盲人辅助系统

针对盲人出行困难的问题,笔者主要介绍了一种基于蓝牙RSSI(Received Signal Strength Indicator)定位的盲人辅助系统,该系统集成了超声波、陀螺仪和蓝牙等模块,基于Debian Linux 平台进行编程,实现了盲人行动辅助所需的障碍检测、空间定位及姿态提醒等功能,在铺设iBeacon 基站的室内和室外环境下,可较为准确地判定使用者位置和运动姿态,进而对危险区域和障碍物进行警告,对于到达目的地给予相应的提示。通过仿真实验,结果验证该系统精度高、实时性好,同时具有较强的导向性、稳定性。

聚类阈值结合动态K值的蓝牙室内定位算法

针对固定阈值的动态K近邻算法定位时未能有效剔除距离较远参考点的问题,该文提出了基于聚类阈值结合动态K值的算法:①在离线阶段建立聚类指纹库,并在每个聚类子块中设定聚类阈值;②在线阶段根据待测点信号确定其所处的聚类子块和对应的阈值,由信号强度的欧氏距离和聚类阈值选取K个信号距离最小的参考点;③以信号距离倒数为权重计算坐标加权平均,作为定位结果。实验分析得出,与固定阈值的动态K值算法的平均定位误差为2.64m;聚类阈值结合动态K值算法的平均定位误差为1.12m,降低了57.6%,并且点位误差在1m和2m内的可信度分别为42.3%和77.8%。聚类阈值结合动态K值算法能够较好地剔除距离较远的参考点,可以有效提高蓝牙指纹定位的精度。