套管式蔬菜自动嫁接机出套装置设计与试验

针对套管式蔬菜自动嫁接机中套管的供给功能,设计套管排列振动盘、输送导管、套管逐次出套机构,采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统,设计套管式蔬菜自动嫁接机出套装置。通过试验得,在输入电压为185 V时,套管排列振动盘工作性能较为稳定,套管输出时间间隔变异系数为61.75%,套管能够较为稳定连续地进行有序定向输出。该装置的出套成功率达100%,可充分保证后续嫁接作业的套管供给。

2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机

嫁接是克服保护地瓜菜低温障碍和连茬病害最有效的途径，其增产幅度至少在30％～50％。自动化嫁接技术是近年才出现的一种集机械、自动控制与设施园艺技术于一体的高新技术。2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机，1998年通过了由北京市科委组织的专家技术鉴定。填补了国家空白，申请了国家专利，已经获得公开授权。 该机采用计算机控制，实现了砧木和穗木的取苗、切苗、接合、固定、排苗等嫁接过程的自动化操作。可以完成黄瓜、西瓜、甜瓜等葫芦科秧苗的自动嫁接，嫁接砧木可采用云南黑籽南瓜或瓠瓜。机械设计新颖、精巧；结构简单、合理，操作方便。该机对砧木、穗木适应性强，嫁接性能可靠，各项技术指标居国内领先水平。在体积、重量、嫁接速度、嫁接性能等方面均达到了国际先进水平。2JSZ－600型蔬菜自动嫁接机的主要性能指标： (1)蔬菜苗的砧木与穗木的嫁接过程实现了自动化； (2)采用旋切贴合方法嫁接，对砧木、穗木适应性强，嫁接可靠； (3)用穴盘所育砧木苗可直接带根和土团嫁接； (4)秧苗嫁接速度为600棵/小时； (5)嫁接成活率为95％； (6)体积为75厘米×60厘米×103厘米。 采用蔬菜自动嫁接机嫁接可以产生如下效果：提高嫁接效率，降低劳动强度，实现省力化操作；提高嫁接成活率，促进蔬菜规模化、产业化。

基于图像处理技术的蔬菜嫁接机砧木自动定位系统研究

本文针对2JSZ-600型蔬菜自动嫁接机器人,设计了对砧木子叶展开方向和生长点高度进行自动检测的机械装置,并运用计算机图像处理方法研究出了一套适用于砧木自动检测的算法;同时开发了单片机控制系统。本文对营养钵苗自动嫁接过程中砧木的输送问题做了初步的探讨,对于提高嫁接的自动化程度具有重要意义。

介绍几款新农机

玉米秸秆破碎榨汁成型机 一种能够在田间地头直接将玉米秸秆处理成有用原料的“玉米秸秆破碎榨汁成型机”在石家庄基兆实业有限公司问世，并获得国家专利。