大尺寸薄片齿轮精密加工工艺创新

大尺寸薄片齿轮属于薄板类零件,其径厚比大,尺寸、形位公差要求高,加工过程中,装夹、切削变形大,常规的磨削加工方法要保证较高精度的端面跳动和两端面的平行度很困难。本文通过加工工艺方法创新,改进装夹方式,改变切削过程中工件的受力方向,优化切削参数等实现了大尺寸薄片齿轮的精密加工,提高了产品质量。

机器人指端应变式触觉传感器

叙述了机器人指端应变式触觉传感器的原理、分类和发展，介绍几种典型的机器人指端应变式触觉传感器，同时提出一种新型的机器人指端应变式触觉传感器，并对其工作原理进行详细说明．在传感器结构设计中采用合理结构，使被抓物体的横截面尺寸不受弹性薄板薄板尺寸限制；当超过测量范围时，保证金属薄板不受破坏，同时实现了柔顺抓握．