双E型弹性体六维力传感器薄矩形板AWGN-Kalman滤波

针对六维力传感器采集信号中存在复杂噪声干扰的问题,为有效地对系统降噪和提高传感器的分辨率,本文以六维力传感器薄矩形板为研究对象,引入应变片热噪声与信号处理电路的散粒噪声信号,分析其窄带高斯统计特性,融入系统状态方程,生成状态加性高斯白噪声﹒借鉴Box-Muller变换法,验证了状态噪声的高斯统计特性,进而构建了线性离散时间系统状态模型,并详细推导了AWGN-Kalman滤波公式﹒通过EKF和UKF算法滤波实例,验证了该模型降噪的有效性,且选择合适的滤波方法,能更有效地对六维力传感器的薄矩形板进行滤波.

缺陷对薄板结构振动模态影响的数值与实验分析

利用有限元法和电子散斑干涉技术研究了缺陷对矩形薄铝板的振动模态的影响。通过数值模拟和实验测量同时得到了1块完整和4块带有缺陷大小与位置均不同的铝板1~10阶的振型图;铝板的边界条件为长对边自由,短对边固支。结果表明:缺陷的存在对薄板结构的共振振型影响较大,而对共振频率的影响较小。共振振型随裂缝的大小、位置和方位的不同而有所变化。研究也表明,有限元计算出的模态形状与实验测量得到的结果一致性较好。