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六足仿生虎甲虫机器人结构设计与静力学分析 被引量:4
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作者 徐海燕 姜树海 +1 位作者 徐振亚 吴苏杭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第11期54-59,共6页
在分析虎甲虫生物原型的结构特点与运动机能的基础上,进行了六足仿生虎甲虫机器人的结构设计。根据选取的四种虎甲虫的后腿结构,给机器人腿部各关节选择合适的尺寸比例。运用Solidworks软件搭建六足仿生虎甲虫机器人的物理模型,模拟虎... 在分析虎甲虫生物原型的结构特点与运动机能的基础上,进行了六足仿生虎甲虫机器人的结构设计。根据选取的四种虎甲虫的后腿结构,给机器人腿部各关节选择合适的尺寸比例。运用Solidworks软件搭建六足仿生虎甲虫机器人的物理模型,模拟虎甲虫的身体外形结构进行躯体设计,呈细长形,六条腿在机体上的安装点近似分布在一长椭圆形上,每条腿是3个自由度的串联机构。利用ANSYS软件对机器人腿部的关键零件进行静力学分析,生成应力、应变分布图,结果证明了机器人设计的合理性。 展开更多
关键词 六足机器人 仿生 虎甲虫 结构 静力学
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路边捡来的同学——昆虫中的“猎豹”虎甲虫
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作者 吴祥敏 夏吉安 庄建宇 《小学时代》 2015年第Z1期70-72,共3页
关键词 虎甲虫 甲科 接力出版社 致命武器 眼突出 狼蛛 腿节 外突 中足 洞底
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Three new species of Parandrexis(Coleoptera:Parandrexidae) from the Middle Jurassic Jiulongshan Formation of Inner Mongolia,China
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作者 陆塘梅 赵云云 +1 位作者 史宗冈 任东 《Entomotaxonomia》 CSCD 2015年第2期111-122,共12页
Three well-preserved fossil species ofParandrexis longicornis Lu, Shih & Ren sp. nov., P. agilis Lu, Shih & Ren sp. nov. and P. oblongis Lu, Shih & Ren sp. nov. are described and illustrated from the late Middle Ju... Three well-preserved fossil species ofParandrexis longicornis Lu, Shih & Ren sp. nov., P. agilis Lu, Shih & Ren sp. nov. and P. oblongis Lu, Shih & Ren sp. nov. are described and illustrated from the late Middle Jurassic Jiulongshan Formation of Daohugou in Inner Mongolia Autonomous Region, China. These new species are distinguished from other described species of Parandrexis by body size, head dimension (ratio of length to width), pronotum shape, and antennal characters. Based on new morphological data, we emend the generic diagnosis. These findings support the sexual size dimorphism of parandrexids and suggest a gymnosperm sap feeding habit by Parandrexis. 展开更多
关键词 fossil beetle DAOHUGOU sexual size dimorphism feeding habits taxonomy key
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魔幻岛动物运动会
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《小哥白尼(趣味科学)》 2015年第5期30-33,共4页
黎明的曙光点亮天际,一只鹰划破长空,飞人万众瞩目的魔幻岛体育场。看台上挤得水泄不通,数以万计的动物正热切期盼着这场跨越族群的超级运动会!一声长鸣,老鹰将火种投向火炬塔,场上顿时烟花齐放、一片沸腾!为禁止一切暴力行为和维护比... 黎明的曙光点亮天际,一只鹰划破长空,飞人万众瞩目的魔幻岛体育场。看台上挤得水泄不通,数以万计的动物正热切期盼着这场跨越族群的超级运动会!一声长鸣,老鹰将火种投向火炬塔,场上顿时烟花齐放、一片沸腾!为禁止一切暴力行为和维护比赛的公平,所有进入魔幻岛的动物一律按照身长183厘米(从头顶到后脚趾,尾巴、触角等不算)的标准被放大或缩小,其能力也随之变化,敬请拭目以待!拼弹跳——跳高比赛参赛选手:婴猴、果蝇幼虫、鲑鱼、凤头鸨、跳蚤爬行类观众:喂,跳高是我们的短板,反对带有歧视性的比赛项目!跳高杆直接被架到数十米高,看台上一阵惊呼——这难度也太大了吧! 展开更多
关键词 婴猴 暴力行为 挤得水泄不通 凤头 蝇幼虫 越族 火炬塔 歧视性 虎甲虫 高杆
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