基于智能体状态的虚假信息注入攻击下多智能体系统一致性跟踪

本文针对基于智能体状态的虚假信息注入攻击,本文设计了自适应容错控制协议以使得多智能体系统能在虚假信息注入攻击下实现一致性。本文首先采用径向基神经网络来近似多智能体系统中未知的非线性部分,并设计了相应的自适应律来调整神经网络的参数。然后类似这些自适应律设计了新的自适应律来近似虚假信息注入攻击的参数,并基于这些近似值设计了容错控制协议控制协议。最后利用Lyapunov稳定性定理验证了此容错控制协议的收敛性并利用Matlab数值仿真案例验证了此容错控制协议的有效性。