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题名飞行模拟器洗出算法优化设计及仿真
被引量:12
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作者
王辉
朱道扬
傅孝靖
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机构
中国民航大学航空工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期418-423,429,共7页
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基金
中国民航局科技创新引导项目(MHRD 20140210)
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文摘
飞行模拟器逼真度的关键在于洗出算法的优劣,经典洗出算法的参数调整方便、反馈速度和执行速度迅速而被广泛应用,但在结构设计上仍然存在一定缺陷,导致洗出算法相位延迟误差和虚假暗示过大,造成飞行模拟器动感逼真度的下降。根据前庭感知系统对经典洗出算法的结构进行重新设计,使用补偿理论减小算法的相位延迟和虚假暗示。在MATLAB/SIMULINK中对一组实际飞行数据进行仿真验证,并给出优化后洗出算法的最佳参数值范围。仿真结果表明,优化后的洗出算法在最佳参数值范围内能够提升运动平台的利用率和减小虚假暗示,提高飞行模拟器的动感逼真度。
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关键词
飞行模拟器
洗出算法优化
相位误差
虚假暗示
仿真
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Keywords
flight simulator
washout algorithm optimization
phase error
false cues
simulation
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名飞行模拟器经典洗出算法分析与改进
被引量:1
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作者
朱道扬
段少丽
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机构
武汉交通职业学院
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出处
《武汉交通职业学院学报》
2021年第2期96-101,共6页
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基金
湖北省自然科学基金“虚拟人手臂无碰撞运动路径规划研究”(编号:2019CFB693)
湖北省教育厅科学研究计划指导性项目“飞行模拟器运动控制系统控制策略研究”(编号:B2020418)
武汉交通职业学院一般项目“运动模拟器洗出算法参数自适应性研究”(编号:Y2019006)。
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文摘
对飞行模拟器的经典洗出算法和人体前庭系统进行分析,发现经典洗出算法的平移通道和倾斜协调通道存在相互耦合的现象,角速度限幅和倾斜协调通道滤波器对模拟的持续加速度产生重要影响,导致飞行模拟器运动洗出过程中出现相位延迟。对经典洗出算法结构进行重新设计,解决互耦造成的相位延迟以及角速度限幅器带来的模拟持续加速度不够完整的影响。仿真结果表明,改进算法洗出的倾斜协调角速度和角度严格限制在人体阈值内,感觉加速度的相位延迟大大减少,并且洗出的位移量比经典算法范围更大。证明改进算法能够克服经典洗出算法中出现的虚假暗示现象,使飞行模拟器的洗出效果和动感逼真度得到提升。
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关键词
飞行模拟器
经典洗出算法
倾斜协调
虚假暗示
动感逼真度
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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