【目的】针对当前智能电网受到网络攻击时,未能及时锁定网络攻击位置实现快速部署防御策略的问题。【方法】文章提出了一种融合卷积注意力模块(CBAM)的卷积神经网络(CNN)模型(即CNN⁃CBAM模型)对虚假数据注入攻击(FDIA)位置进行检测。将F...【目的】针对当前智能电网受到网络攻击时,未能及时锁定网络攻击位置实现快速部署防御策略的问题。【方法】文章提出了一种融合卷积注意力模块(CBAM)的卷积神经网络(CNN)模型(即CNN⁃CBAM模型)对虚假数据注入攻击(FDIA)位置进行检测。将FDIA的攻击辨识问题建模为一种多标签分类问题,CNN用于提取数据的空间特征,CBAM直接融合到CNN模块的卷积操作后,不仅能从空间域的角度关注重要的参数信息,同时还考虑了通道域上的特征关系,从两个维度对输入数据进行注意力分配,以提升模型的性能。【结果】在电气和电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)14和IEEE118节点系统上对所提出的CNN⁃CBAM模型FDIA位置检测的性能进行验证,实验结果表明,CNN⁃CBAM在IEEE14和IEEE118节点系统上的FDIA位置检测率分别为98.25%和96.72%。【结论】与其他方法相比,文章所提出的CNN⁃CBAM模型能够有效地提取数据间的时空特性,提高FDIA存在性和攻击位置辨识精度,并具有更好的鲁棒性。展开更多
虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是威胁电网运行安全的主要因素之一,其主要通过攻击电网中的一些通信环节,误导电力系统的状态估计结果,给电网安全运行带来巨大威胁。针对FDIA难以有效检测及电力系统状态估计中过...虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是威胁电网运行安全的主要因素之一,其主要通过攻击电网中的一些通信环节,误导电力系统的状态估计结果,给电网安全运行带来巨大威胁。针对FDIA难以有效检测及电力系统状态估计中过程噪声与量测噪声两者协方差矩阵非正定问题,将向量自回归(vector auto regression,VAR)模型引入电力系统状态估计,提出一种基于VAR和加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)的FDIA检测方法。首先,建立VAR状态估计模型,将量测噪声视为稳定量,只对过程噪声进行估计,解决两者协方差矩阵的非正定问题;其次,分别采用VAR与WLS对电力系统进行状态估计,采用一致性检验与量测量残差检验对2种方法的结果进行检测,以判定是否存在FDIA;最后,IEEE 14节点和IEEE 30节点仿真结果表明,本文所提检测方法能够成功检测到FDIA,且检测成功率较高,从而验证了该方法的可行性及有效性。展开更多
虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是智能电网安全与稳定运行面临的严重威胁。文中针对FDIA检测中存在的有标签数据稀少、正常和攻击样本极不平衡的问题,提出了融合无监督和有监督学习的FDIA检测算法。首先引入对比...虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是智能电网安全与稳定运行面临的严重威胁。文中针对FDIA检测中存在的有标签数据稀少、正常和攻击样本极不平衡的问题,提出了融合无监督和有监督学习的FDIA检测算法。首先引入对比学习捕获少量攻击数据特征,生成新的攻击样本实现数据扩充;然后利用多种无监督检测算法对海量的无标签样本进行特征自学习,解决有标签样本稀缺的问题;最后将无监督算法提取的特征与历史特征集进行融合,在新的特征空间上构建有监督XGBoost分类器进行识别,输出正常或异常的检测结果。在IEEE 30节点系统上的算例分析表明,与其他FDIA检测算法相比,文中方法增强了FDIA检测模型在有标签样本稀少和数据不平衡情况下的稳定性,提升了FDIA的识别精度并降低了误报率。展开更多
为提高信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)安全,提出一种改进卡尔曼滤波(Kalman Filtering,KF)的CPS虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)检测方法。首先,在标准KF中引入渐消记忆指数加权方法,以使KF算法自适应...为提高信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)安全,提出一种改进卡尔曼滤波(Kalman Filtering,KF)的CPS虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)检测方法。首先,在标准KF中引入渐消记忆指数加权方法,以使KF算法自适应统计噪声特性,从而提高滤波性能;然后利用改进KF算法构建攻击检测模型,对FDIA进行检测;最后,在IEEE-30节点和IEEE-14节点系统上进行仿真,验证改进KF算法的有效性。结果表明,改进KF算法可有效检测FDIA,且相较于标准KF算法、加权最小二乘滤波(weighted least squares,WLS)算法,改进KF算法对FDIA检测结果与实际值更为接近,平均绝对误差分别为2.1336和1.2543。由此表明,本改进算法可用于CPS的FDIA检测。展开更多
在信息物理高度融合背景下,快速、准确地检测虚假数据注入攻击(false data injection attacks,FDIAs)是城市配电网安全稳定运行的关键。提出一种基于对抗性自动编码器的城市配电网FDIAs检测方法,将自动编码器和生成对抗网络结合,能够提...在信息物理高度融合背景下,快速、准确地检测虚假数据注入攻击(false data injection attacks,FDIAs)是城市配电网安全稳定运行的关键。提出一种基于对抗性自动编码器的城市配电网FDIAs检测方法,将自动编码器和生成对抗网络结合,能够提取数据特征,发现FDIAs引起的配电网数据异常,并在少量标记数据的基础上完成网络训练,避免出现高昂标记成本的同时,还可减少FDIAs检测对网络拓扑结构的依赖。通过典型配电网案例仿真和结果分析,验证所提方法与现有FDIAs检测方法相比,在检测精度与效率方面都有一定优势,适用于规模日益庞大的城市配电网。展开更多
基于虚拟隐含网络的虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)防御控制策略,本文提出了一种基于图论的拓扑优化算法来提高其防御性能.首先,提出了一种图的等效变换方法—权值分配法,实现二分图连接拓扑与二分图拉普拉斯矩阵...基于虚拟隐含网络的虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)防御控制策略,本文提出了一种基于图论的拓扑优化算法来提高其防御性能.首先,提出了一种图的等效变换方法—权值分配法,实现二分图连接拓扑与二分图拉普拉斯矩阵的一一对应;进而基于网络拓扑的连通度以及连通图的可去边理论,给出了虚拟隐含网络和二分图连接网络的拓扑选择依据;在考虑拓扑权值的基础上,给出了权值拓扑优化的指标评价函数;通过求解指标评价函数的最小化代价实现拓扑优化选择,从而改善基于虚拟隐含网络的虚假数据注入攻击防御方法的性能.最后,通过在IEEE-14总线电网系统上的仿真验证了所提算法的有效性.展开更多
虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击是对电力系统运行影响较为严重的一种攻击。目前已有对交直流混联电网的FDI攻击方法的研究,但仍缺乏对交直流混联电网攻击策略的优化研究。为此,文中提出了面向交直流混联电网的FDI攻击策略...虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击是对电力系统运行影响较为严重的一种攻击。目前已有对交直流混联电网的FDI攻击方法的研究,但仍缺乏对交直流混联电网攻击策略的优化研究。为此,文中提出了面向交直流混联电网的FDI攻击策略优化方法。首先,建立以FDI攻击损失最大为目标的双层优化模型,上层模型以电力系统经济损失最大为目标对FDI攻击策略进行优化;下层模型以发电机出力调整量和切负荷量最小为目标计算FDI攻击下的最大经济损失,考虑交直流混联电网安全约束和换相失败风险。然后,采用遗传算法对优化模型进行求解,生成最优攻击策略。最后,以改进的IEEE 14节点系统为例验证了模型的有效性。仿真结果表明,优化后的攻击策略能够显著提高安全约束经济调度(security constrained economic dispatch,SCED)的运行成本。展开更多
分布式一致性控制因其灵活性和协同能力成为多端柔性直流(multi-terminal flexible direct current,MTDC)系统二次频率控制的新选择。然而,分布式控制结构虽提高了MTDC系统调频能力,但也带来了网络攻击的威胁。为此,该文首先研究了常值...分布式一致性控制因其灵活性和协同能力成为多端柔性直流(multi-terminal flexible direct current,MTDC)系统二次频率控制的新选择。然而,分布式控制结构虽提高了MTDC系统调频能力,但也带来了网络攻击的威胁。为此,该文首先研究了常值虚假信息注入(false data injection,FDI)攻击对分布式二次控制器的不利影响,分析表明受FDI攻击的站点会持续存在与攻击向量有关的频率偏差。进而为消除攻击造成的频率偏差,该文利用常值微分为0的特性提出了一种抵御常值FDI攻击的分布式一致性控制策略,并从理论上证明了所提策略能消除FDI攻击引起的偏差。最后基于MATLAB/SIMULINK搭建了四端柔性直流系统仿真模型,分别进行单换流站遭受攻击、全部换流站同时遭受攻击及全部换流站在不同时间遭受攻击的3种攻击场景仿真。仿真结果表明所提控制策略在3种场景下均能消除FDI攻击影响,使MTDC系统实现二次调频。展开更多
文摘【目的】针对当前智能电网受到网络攻击时,未能及时锁定网络攻击位置实现快速部署防御策略的问题。【方法】文章提出了一种融合卷积注意力模块(CBAM)的卷积神经网络(CNN)模型(即CNN⁃CBAM模型)对虚假数据注入攻击(FDIA)位置进行检测。将FDIA的攻击辨识问题建模为一种多标签分类问题,CNN用于提取数据的空间特征,CBAM直接融合到CNN模块的卷积操作后,不仅能从空间域的角度关注重要的参数信息,同时还考虑了通道域上的特征关系,从两个维度对输入数据进行注意力分配,以提升模型的性能。【结果】在电气和电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)14和IEEE118节点系统上对所提出的CNN⁃CBAM模型FDIA位置检测的性能进行验证,实验结果表明,CNN⁃CBAM在IEEE14和IEEE118节点系统上的FDIA位置检测率分别为98.25%和96.72%。【结论】与其他方法相比,文章所提出的CNN⁃CBAM模型能够有效地提取数据间的时空特性,提高FDIA存在性和攻击位置辨识精度,并具有更好的鲁棒性。
文摘虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是威胁电网运行安全的主要因素之一,其主要通过攻击电网中的一些通信环节,误导电力系统的状态估计结果,给电网安全运行带来巨大威胁。针对FDIA难以有效检测及电力系统状态估计中过程噪声与量测噪声两者协方差矩阵非正定问题,将向量自回归(vector auto regression,VAR)模型引入电力系统状态估计,提出一种基于VAR和加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)的FDIA检测方法。首先,建立VAR状态估计模型,将量测噪声视为稳定量,只对过程噪声进行估计,解决两者协方差矩阵的非正定问题;其次,分别采用VAR与WLS对电力系统进行状态估计,采用一致性检验与量测量残差检验对2种方法的结果进行检测,以判定是否存在FDIA;最后,IEEE 14节点和IEEE 30节点仿真结果表明,本文所提检测方法能够成功检测到FDIA,且检测成功率较高,从而验证了该方法的可行性及有效性。
文摘虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)是智能电网安全与稳定运行面临的严重威胁。文中针对FDIA检测中存在的有标签数据稀少、正常和攻击样本极不平衡的问题,提出了融合无监督和有监督学习的FDIA检测算法。首先引入对比学习捕获少量攻击数据特征,生成新的攻击样本实现数据扩充;然后利用多种无监督检测算法对海量的无标签样本进行特征自学习,解决有标签样本稀缺的问题;最后将无监督算法提取的特征与历史特征集进行融合,在新的特征空间上构建有监督XGBoost分类器进行识别,输出正常或异常的检测结果。在IEEE 30节点系统上的算例分析表明,与其他FDIA检测算法相比,文中方法增强了FDIA检测模型在有标签样本稀少和数据不平衡情况下的稳定性,提升了FDIA的识别精度并降低了误报率。
文摘为提高信息物理系统(Cyber-Physical Systems,CPS)安全,提出一种改进卡尔曼滤波(Kalman Filtering,KF)的CPS虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)检测方法。首先,在标准KF中引入渐消记忆指数加权方法,以使KF算法自适应统计噪声特性,从而提高滤波性能;然后利用改进KF算法构建攻击检测模型,对FDIA进行检测;最后,在IEEE-30节点和IEEE-14节点系统上进行仿真,验证改进KF算法的有效性。结果表明,改进KF算法可有效检测FDIA,且相较于标准KF算法、加权最小二乘滤波(weighted least squares,WLS)算法,改进KF算法对FDIA检测结果与实际值更为接近,平均绝对误差分别为2.1336和1.2543。由此表明,本改进算法可用于CPS的FDIA检测。
文摘在信息物理高度融合背景下,快速、准确地检测虚假数据注入攻击(false data injection attacks,FDIAs)是城市配电网安全稳定运行的关键。提出一种基于对抗性自动编码器的城市配电网FDIAs检测方法,将自动编码器和生成对抗网络结合,能够提取数据特征,发现FDIAs引起的配电网数据异常,并在少量标记数据的基础上完成网络训练,避免出现高昂标记成本的同时,还可减少FDIAs检测对网络拓扑结构的依赖。通过典型配电网案例仿真和结果分析,验证所提方法与现有FDIAs检测方法相比,在检测精度与效率方面都有一定优势,适用于规模日益庞大的城市配电网。
文摘基于虚拟隐含网络的虚假数据注入攻击(False data injection attack,FDIA)防御控制策略,本文提出了一种基于图论的拓扑优化算法来提高其防御性能.首先,提出了一种图的等效变换方法—权值分配法,实现二分图连接拓扑与二分图拉普拉斯矩阵的一一对应;进而基于网络拓扑的连通度以及连通图的可去边理论,给出了虚拟隐含网络和二分图连接网络的拓扑选择依据;在考虑拓扑权值的基础上,给出了权值拓扑优化的指标评价函数;通过求解指标评价函数的最小化代价实现拓扑优化选择,从而改善基于虚拟隐含网络的虚假数据注入攻击防御方法的性能.最后,通过在IEEE-14总线电网系统上的仿真验证了所提算法的有效性.
文摘分布式一致性控制因其灵活性和协同能力成为多端柔性直流(multi-terminal flexible direct current,MTDC)系统二次频率控制的新选择。然而,分布式控制结构虽提高了MTDC系统调频能力,但也带来了网络攻击的威胁。为此,该文首先研究了常值虚假信息注入(false data injection,FDI)攻击对分布式二次控制器的不利影响,分析表明受FDI攻击的站点会持续存在与攻击向量有关的频率偏差。进而为消除攻击造成的频率偏差,该文利用常值微分为0的特性提出了一种抵御常值FDI攻击的分布式一致性控制策略,并从理论上证明了所提策略能消除FDI攻击引起的偏差。最后基于MATLAB/SIMULINK搭建了四端柔性直流系统仿真模型,分别进行单换流站遭受攻击、全部换流站同时遭受攻击及全部换流站在不同时间遭受攻击的3种攻击场景仿真。仿真结果表明所提控制策略在3种场景下均能消除FDI攻击影响,使MTDC系统实现二次调频。