用微元法建立单刚体动力学的虚加速度原理和虚力原理

本文首先从刚体动力学方程出发,利用变积法推得其虚加速度原理和虚力原理,然后用微元法思想由质点系动力学的虚加速度原理、虚力原理推得刚体动力学的虚加速度原理与虚力原理,并对两种方法本身进行了比较。由于本文的推导方法是从连续介质力学的观点进行的,故这种方法对进一步建立单柔体、多柔体动力学的虚加速度原理和虚力原理具有重要应用价值,进而对现在热点之一的柔性飞行器动力学的研究有潜在的意义。

虚力原理在运动学速度分析中的应用

通过用静力学理论和动力学理论联合求解运动学中的速度问题的实例,阐述了虚力原理在运动学速度分析中的具体应用.借助虚力原理,可以在不掌握运动学理论的情况下求解速度问题,并用实例展示了滑动摩擦力理论在运动学中速度分析方面的具体应用.虚力原理可以看作是虚位移原理的孪生对偶理论,可为求解运动学中速度方面的问题提供新思路、新方法.

再论变形体虚功原理

在现有结构力学教材中,关于虚功原理的表述大体上可以分为4大类:虚功原理是一充分必要性命题;虚功原理是一充分必要性命题但只证明必要性部分;虚功原理仅仅是必要性命题,但它有2种"应用"——虚位移原理和虚力原理;虚功原理仅仅是必要性命题,它和虚位移原理、虚力原理是有异同的.即使是最近出版的"十一五"规划教材中,也还存在虚功原理是一充分必要性命题的提法.为此,再次给出原理的正确阐述和证明,指出需要对虚功原理和虚位移原理加以区分,阐明它们之间的异同.