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半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析
被引量:
2
1
作者
王一熙
吴广磊
+4 位作者
沈惠平
李家宇
孟庆梅
李菊
邓嘉鸣
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第17期2050-2058,共9页
研究了Delta-CU机构的刚度及其特性,运用虚拟弹簧法建立了支链的柔性模型,并给出了支链的静力学方程。利用旋量方法得到了支链中的运动微分映射,根据静力学方程得出机构的笛卡儿空间刚度矩阵,并通过有限元分析验证了矩阵的正确性。最后...
研究了Delta-CU机构的刚度及其特性,运用虚拟弹簧法建立了支链的柔性模型,并给出了支链的静力学方程。利用旋量方法得到了支链中的运动微分映射,根据静力学方程得出机构的笛卡儿空间刚度矩阵,并通过有限元分析验证了矩阵的正确性。最后,利用虚功刚度指标对给定参数下的Delta-CU机构进行算例分析,并将其与Delta机构进行了比较,结果表明Delta-CU机构与Delta机构具有基本相同的刚度特性。
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关键词
三平移并联机构
刚度
分析
虚
拟弹簧法
虚功刚度指标
下载PDF
职称材料
题名
半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析
被引量:
2
1
作者
王一熙
吴广磊
沈惠平
李家宇
孟庆梅
李菊
邓嘉鸣
机构
常州大学现代机构学研究中心
大连理工大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第17期2050-2058,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51975062,514755050,51375062)。
文摘
研究了Delta-CU机构的刚度及其特性,运用虚拟弹簧法建立了支链的柔性模型,并给出了支链的静力学方程。利用旋量方法得到了支链中的运动微分映射,根据静力学方程得出机构的笛卡儿空间刚度矩阵,并通过有限元分析验证了矩阵的正确性。最后,利用虚功刚度指标对给定参数下的Delta-CU机构进行算例分析,并将其与Delta机构进行了比较,结果表明Delta-CU机构与Delta机构具有基本相同的刚度特性。
关键词
三平移并联机构
刚度
分析
虚
拟弹簧法
虚功刚度指标
Keywords
three-translation parallel mechanism
stiffness analysis
virtual-spring method
virtual work stiffness index
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
半对称三平移Delta-CU并联机构的刚度建模与分析
王一熙
吴广磊
沈惠平
李家宇
孟庆梅
李菊
邓嘉鸣
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
2
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