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PLC虚实仿真实训平台的研究与应用 被引量:4
1
作者 陈新 李子乐 张扬 《教育教学论坛》 2020年第30期391-392,共2页
针对PLC控制系统在实验和实训课程中与工程实际场景脱节,调试和控制不方便等问题,设计了PLC虚实仿真实训平台。在对比目前PLC实验、实训平台的基础上,给出PLC虚实仿真实训平台的结构和组成、工作和设计原理,并通过电梯控制系统实例说明... 针对PLC控制系统在实验和实训课程中与工程实际场景脱节,调试和控制不方便等问题,设计了PLC虚实仿真实训平台。在对比目前PLC实验、实训平台的基础上,给出PLC虚实仿真实训平台的结构和组成、工作和设计原理,并通过电梯控制系统实例说明PLC虚实仿真实训平台的整个实训流程。该实训系统能紧密结合工程实际应用案例,3D场景生动真实,丰富了学生的工程实践经验。 展开更多
关键词 虚实仿真 实训平台 PLC 3D场景
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基于虚实结合型仿真平台的水电机组试验研究
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作者 卢旭东 何璇 +2 位作者 汤雨 陈金保 肖志怀 《四川电力技术》 2024年第5期98-105,共8页
随着以化石燃料为基础的传统能源技术,逐渐被如风能、光伏发电、绿色氢电解和潮汐能等清洁能源技术所取代,且电力系统互联规模不断增大,调度运行方式与控制日趋复杂。在此背景下,开展担任调峰调频任务的水电机组的试验研究对提高电力系... 随着以化石燃料为基础的传统能源技术,逐渐被如风能、光伏发电、绿色氢电解和潮汐能等清洁能源技术所取代,且电力系统互联规模不断增大,调度运行方式与控制日趋复杂。在此背景下,开展担任调峰调频任务的水电机组的试验研究对提高电力系统稳定性、抗扰动能力等具有重要意义;然而,由于成本和风险巨大,试验类型受到极大限制。为此,构建包括真实部件和虚拟部件的虚实结合型水轮机调节系统仿真平台,并通过自动开机、空载扰动、连续增负荷、甩负荷和故障模拟等试验验证了基于虚实结合型仿真平台的水电机组试验研究的合理性。研究结果表明,构建的虚实结合型仿真平台可有效模拟水电机组过渡过程,以低成本、低风险实现了水电机组调节系统的常规试验与故障模拟试验。 展开更多
关键词 电力系统 水电机组 虚实结合型仿真平台 试验研究
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计算机虚拟仿真在教学中的应用实践——以凯特摆测重力加速度虚拟仿真实验为例
3
作者 周晓平 《微型计算机》 2024年第6期256-258,共3页
本文采用计算机虚拟仿真实验作为大学物理实验教学的一种创新方式,能够有效弥补实际实验存在的一系列缺陷。本虚拟仿真实验项目主要包括实验原理的讲解、实验仪器的调节、实验数据的测量、实验结果分析四项教学内容,采用“两循环——三... 本文采用计算机虚拟仿真实验作为大学物理实验教学的一种创新方式,能够有效弥补实际实验存在的一系列缺陷。本虚拟仿真实验项目主要包括实验原理的讲解、实验仪器的调节、实验数据的测量、实验结果分析四项教学内容,采用“两循环——三阶段”的实践教学模式,通过“学习——实践,再学习——再实践”两个循环,完成“实验准备预习、实验操作分析、实验报告及创新设计”三个阶段的教学实施,每个阶段分别通过“建设课程资源库”“对重点和难点的处理”“开放服务实验室”等不同的教学手段,促进教学实施,提高教学效果。 展开更多
关键词 计算机仿真 凯特摆 重力加速度 虚实仿真实验
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面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用
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作者 张佳楠 胡钊政 +2 位作者 孟杰 胡华桦 左洁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1335-1345,1356,共12页
为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿... 为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿真引擎,通过引入真实高精地图,接入驾驶模拟器、信号机等硬件在环设备,形成了虚实结合的交通场景;考虑功能的交互作用,VIMS平台分为主世界、智能车、智能路侧和高精地图4个模块,采用ROS分布式架构实现模块内部的相对独立和模块间的互联互通;考虑到平台的计算可靠性与可用性,采用分布式计算实现4个模块间的独立计算。通过车道保持和车路图协同定位算法为例进行应用验证,通过平台实现了数据采集、传输和算法的验证测试与评价,结果表明,本文所提出的平台可以实现车、路、图协作的实时仿真,保证模块的有机运行,系统架构可扩展性高。 展开更多
关键词 车路协同 高精地图 虚实结合仿真 自动驾驶
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一种TDMA体制数据链系统虚实联合仿真系统时间同步方案
5
作者 张亮 张旭东 袁永琼 《现代导航》 2023年第3期200-204,210,共6页
仿真技术在数据链系统全生命周期研究中发挥重要作用。针对时分多址(TDMA)体制数据链系统虚实联合仿真系统对时间同步的需求,基于硬件时钟同步与软件时钟同步相结合的思想,设计了一种TDMA体制数据链系统虚实联合仿真系统时间同步方案,... 仿真技术在数据链系统全生命周期研究中发挥重要作用。针对时分多址(TDMA)体制数据链系统虚实联合仿真系统对时间同步的需求,基于硬件时钟同步与软件时钟同步相结合的思想,设计了一种TDMA体制数据链系统虚实联合仿真系统时间同步方案,为虚实联合仿真系统所有成员提供一致的时间基础。并在实验室搭建了原型系统对提出的时间同步方案进行验证,实验结果证明本方案有效可行,并具备高精度、低代价等优势。 展开更多
关键词 数据链 时分多址 虚实联合仿真 时间同步
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学习情境链视域下虚拟仿真实训基地建设策略 被引量:8
6
作者 奚军 《中国职业技术教育》 北大核心 2023年第11期68-73,共6页
产教融合背景下,高水平的职业情境创设成为职业教育专业教学提质增效的必要条件。目前实训基地的建设存在诸多问题:有工作任务而无工作过程,有工作过程而无思维路径,有技能训练而无素养提升。针对问题提出建设策略,即关注心智成长,虚实... 产教融合背景下,高水平的职业情境创设成为职业教育专业教学提质增效的必要条件。目前实训基地的建设存在诸多问题:有工作任务而无工作过程,有工作过程而无思维路径,有技能训练而无素养提升。针对问题提出建设策略,即关注心智成长,虚实结合打造情境链,以培养学生抽象事件、确立问题、灵活解决问题的能力,达到全方位提升其职业素养的目的。 展开更多
关键词 职业教育 实训基地 职业情境 虚实仿真 策略
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典型战术通信系统虚实混合仿真试验架构设计及方法研究
7
作者 刘敏 乔会东 +1 位作者 李浩 王莉 《通信对抗》 2021年第2期41-47,51,共8页
为满足实战化要求,必须构建大规模、全要素的目标通信网络作为战术通信对抗环境,基于虚实混合技术模拟构建战术通信网是一种已被证实可行的方法。首先对美军战术互联网和斯特瑞克旅进.行分析,确定仿真建模对象为美军旅级规模的战术互联... 为满足实战化要求,必须构建大规模、全要素的目标通信网络作为战术通信对抗环境,基于虚实混合技术模拟构建战术通信网是一种已被证实可行的方法。首先对美军战术互联网和斯特瑞克旅进.行分析,确定仿真建模对象为美军旅级规模的战术互联网。考虑到完整旅级战术通信网节点总数可达上千,采用虚实结合手段对真实系统进行仿真模拟。重点对虚实混合仿真架构进行了设计,并根据实体装备接入规模大小和形式不同,描述了虚实混合仿真实装接入的三种模式:设备级接入、平台级接入和子网级接入。最后,采用设备级接入模式,设计并实现了一个典型战术通信虛实混合仿真试验实例,从系统组成、战情设计到试验运行、结果分析,直观展示虚实混合仿真试验的整个过程。 展开更多
关键词 虚实混合仿真 仿真架构 应用模式 试验方法
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基于虚拟仿真平台的智能生产线教学设计 被引量:5
8
作者 赵巍 王丽娜 +1 位作者 何苗 林昊 《工业和信息化教育》 2019年第12期58-62,共5页
在新一轮科技革命和产业变革的影响下,我国朝着智能制造转型发展,我国制造业从自动化向智能化转型成为必然趋势,而智能制造离不开工程人才的支撑。从培养高等工程人才入手,在教学实践中基于虚实仿真平台构建多个“工程环境”,实现多学... 在新一轮科技革命和产业变革的影响下,我国朝着智能制造转型发展,我国制造业从自动化向智能化转型成为必然趋势,而智能制造离不开工程人才的支撑。从培养高等工程人才入手,在教学实践中基于虚实仿真平台构建多个“工程环境”,实现多学科综合育人,提高学生的综合素质,培养学生互联互通的应用能力;以虚拟智能生产线搭建与应用为例,介绍了教学过程与方法,以期达到智能制造背景下对工程人才的要求。 展开更多
关键词 虚实仿真 工程人才 培养目标 智能生产线 教学方法
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DCS半实物仿真技术研究及关键技术验证
9
作者 林克军 朱亮 +1 位作者 林耀祖 王乾禧 《系统仿真技术》 2021年第3期180-184,共5页
针对DCS系统运行维修及工业信息安全验证应用需求,采用DCS半实物仿真技术进行DCS全范围仿真方法研究。通过对DCS虚拟实物仿真范围划分、DCS实物仿真方法、DCS虚实仿真结合方法及实物系统仿真功能的研究,提出利用DCS最小化系统实现实物... 针对DCS系统运行维修及工业信息安全验证应用需求,采用DCS半实物仿真技术进行DCS全范围仿真方法研究。通过对DCS虚拟实物仿真范围划分、DCS实物仿真方法、DCS虚实仿真结合方法及实物系统仿真功能的研究,提出利用DCS最小化系统实现实物仿真系统与虚拟控制站结合的DCS系统全范围仿真总体架构,利用通信站实现虚实仿真系统的硬件接口,利用组态镜像及状态同步实现虚实结合的功能接口,并通过外部接口状态管理实现实物系统状态管理,最后,对虚实仿真结合方案进行验证,以满足虚实仿真接口要求。 展开更多
关键词 DCS仿真 DCS实物仿真 DCS虚拟仿真 硬件在环 全范围仿真 虚实仿真结合
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仿真系统在技能人才培养中的应用探讨 被引量:1
10
作者 陈晓艳 《化工设计通讯》 CAS 2017年第11期175-176,共2页
主要介绍了化工仿真在技能人才培养中的应用,探讨了仿真培训的教学实施过程,以及随着仿真技术的发展,仿真教学实施的改进和优化。
关键词 化工仿真 3D仿真 虚实结合仿真 教学实施
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三维动态地质模型变形过程信息化视觉表达 被引量:2
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作者 陈静 谢飞鸿 +3 位作者 董建辉 朱要强 邹银先 丁恒 《山西建筑》 2019年第22期197-198,共2页
以贵州某煤矿开采及诱发地面山体大变形为研究对象,应用虚实仿真建模技术,构建准确反映真实地形地貌的三维地质模型、制作地质灾害变形过程演化动画。将CAD地形图导入Sketchup(草图大师)生成三维地形图。将三维地形图导入3DMAX,在3DMAX... 以贵州某煤矿开采及诱发地面山体大变形为研究对象,应用虚实仿真建模技术,构建准确反映真实地形地貌的三维地质模型、制作地质灾害变形过程演化动画。将CAD地形图导入Sketchup(草图大师)生成三维地形图。将三维地形图导入3DMAX,在3DMAX中制作出山体剖面和采煤机模型,模拟采煤机工作、采空区有碎块掉落、山体沉降并伴随裂缝的过程。此外,还能模拟降雨诱发山体滑坡,得到预测滑坡滑动的动画。最终通过剪辑、配乐制作成完整视频。通过分析、预测制作的三维动态地质模型,为表达复杂地质条件的地质灾害变形过程提供多样化选择。 展开更多
关键词 虚实仿真 三维动态地质模型 煤矿采矿 3DMAX
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Virtual Laboratory for Corporations: The Source of Policy
12
作者 于跃海 何建敏 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2000年第1期95-100,共6页
Many corporations are complaining that they cannot make decisions correctly. This article describes virtual laboratory (VL), an organization which can help managers make decision. The virtual laboratory based on Intra... Many corporations are complaining that they cannot make decisions correctly. This article describes virtual laboratory (VL), an organization which can help managers make decision. The virtual laboratory based on Intranet uses many methods to draw policies for the corporation by analyzing business processes. It is a tool for learning organization too. 展开更多
关键词 business process virtual laboratory system simulation
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Research on the Dynamic Simulation System of Maize Growth
13
作者 朱春娆 陈桂芬 苏恒强 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2010年第11期202-204,共3页
Dynamic simulation system of maize growth is developed by the physiological and ecological model,morphological structure model,computer science and virtual reality technology,to improve the level of precise operation ... Dynamic simulation system of maize growth is developed by the physiological and ecological model,morphological structure model,computer science and virtual reality technology,to improve the level of precise operation of maize production.The computer graphics algorithms,virtual reality technology,animation design and information integration technology are applied to maize production by this system.establishment of dynamic simulation system of maize growth is conducive to raise level of precise operation in maize production.The system also can assist the relevant production research and testing,to reduce cost and improve efficiency. 展开更多
关键词 Maize growth Virtual reality technology Dynamic analog simulation Computer graphics
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Virtual Reality Based Process Integrated Simulation Platform in Refinery:Virtual Refinery and Its Application 被引量:6
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作者 Zhou Zewei Feng Yiping +1 位作者 Rong Gang Wu Yucheng (State Key Laboratory of Industrial Control Technology,Institute of Cyber-Systems and Control,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China) 《China Petroleum Processing & Petrochemical Technology》 SCIE CAS 2011年第3期74-84,共11页
With the combination between system simulation and virtual reality,we have established an integrated virtual refinery simulation platform,and analyzed the overall design and principal architecture.This paper introduce... With the combination between system simulation and virtual reality,we have established an integrated virtual refinery simulation platform,and analyzed the overall design and principal architecture.This paper introduces a simulation algorithm about a refinery based on virtual reality,and explains how the algorithm can be applied to the virtual refinery integrated simulation platform in detail.The virtual refinery simulation platform,which consists of a three-dimensional scene system,an integrated database system and a dynamic-static simulation system,has many applications,such as dynamic-static simulation of key process unit used as process control and oil tank blending simulation for scheduling.With the visualization and human-computer interaction for acquiring production and process data,this platform can provide effective supports on staff training related with monitoring,control and operation in refinery.Virtual refinery can also be web published through the internet and it is helpful for the distance training and education. 展开更多
关键词 virtual refinery petrochemical enterprise process integrated simulation information representation intelligent manufacturing systems
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Real-time haptic model for soft tissue deformation in surgery simulation 被引量:1
15
作者 孙伟 Zhu Jiandong +3 位作者 Zhang Xiaorui Zhao Xinping Niu Jianwei Song Aiguo 《High Technology Letters》 EI CAS 2013年第3期233-239,共7页
The modelling and simulation of deformable objects is a challenging topic in the field of haptic rendering between human and virtual environment.In this paper,a novel and efficient layered rhombus-chain-connected hapt... The modelling and simulation of deformable objects is a challenging topic in the field of haptic rendering between human and virtual environment.In this paper,a novel and efficient layered rhombus-chain-connected haptic deformation model based on physics is proposed for an excellent haptic rendering.During the modelling,the accumulation of relative displacements in every chain structure unit in each layer is equal to the deformation on the virtual object surface,and the resultant force of corresponding springs is equivalent to the external force.The layered rhombus-chain-connected model is convenient and fast to calculate,and can satisfy real-time requirement due to its simple nature.Simulation experiments in virtual human liver based on the proposed model are conducted,and the results demonstrate that our model provides stable and realistic haptic feeling in real time.Meanwhile,the display result is vivid. 展开更多
关键词 human-computer interaction deformable objects haptic rendering feedbackforce virtual reality
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Virtual Reality Simulation of Fuzzy-logic Control during Underwater Dynamic Positioning 被引量:4
16
作者 Midhin Das Thekkedan Cheng Siong Chin Wai Lok Woo 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2015年第1期14-24,共11页
In this paper, graphical-user-interface (GUI) software for simulation and fuzzy-logic control of a remotely operated vehicle (ROV) using MATLABTM GUI Designing Environment is proposed. The proposed ROV's GUI plat... In this paper, graphical-user-interface (GUI) software for simulation and fuzzy-logic control of a remotely operated vehicle (ROV) using MATLABTM GUI Designing Environment is proposed. The proposed ROV's GUI platform allows the controller such as fuzzy-logic control systems design to be compared with other controllers such as proportional-integral-derivative (PID) and sliding-mode controller (SMC) systematically and interactively. External disturbance such as sea current can he added to improve the modelling in actual underwater environment. The simulated results showed the position responses of the fuzzy-logic control exhibit reasonable performance under the sea current disturbance. 展开更多
关键词 graphical-user-interface (GUI) fuzzy-logic control remotely operated vehicle (ROV) proportional-integral-derivative (PID) sliding-mode controller (SMC) underwater dynamic positioning
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车路协同环境下混合交通群体智能仿真与测试研究综述 被引量:5
17
作者 上官伟 李鑫 +4 位作者 柴琳果 曹越 陈晶晶 庞豪杰 芮涛 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期19-40,共22页
归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程,并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶颈;在此基础上,提出了基于交通主体建模、群体行为仿真、测试结果分析的3层新型虚实交互仿真测试架构;... 归纳了车路协同及其仿真测试技术的发展历程,并结合典型仿真结果探讨了萌芽期、起步期、发展期阶段下的仿真需求、经典方法与技术瓶颈;在此基础上,提出了基于交通主体建模、群体行为仿真、测试结果分析的3层新型虚实交互仿真测试架构;针对混合交通主体仿真需求构建了异构交通主体模型,解析了混合交通运行机理,以此作为仿真系统底层模型支撑;结合设计的虚实交互仿真测试架构,突破了混合交通群体智能场景生成技术,提出了混合交通群体智能仿真方法;在此基础上,选取交叉口和路段典型交通场景,开展了不同群体智能决策控制方法的仿真试验,以验证所提方法的效能;最后,总结了车路协同的未来发展方向和相关建议。研究结果表明:相比于传统仿真测试方法,提出的虚实交互仿真测试方法的系统仿真粒度从500 ms减小到100 ms以内,仿真规模从9个节点和500个交通主体提升到150个节点和2 000个交通主体,仿真场景数量由36个扩展到98个,实现了异构交通主体渗透率0~100%动态可调,有效提高了车路协同混合交通仿真测试的效率、规模和覆盖度;目前新型混合交通环境下车路协同仿真测试需求快速朝着群体化、智能化、规模化演变,开展基于虚实交互和运行环境数据模拟的车路协同群体智能仿真测试方法技术研究,将有力推动下一代智能交通系统的发展。 展开更多
关键词 智能交通 车路协同 群体智能 虚实交互仿真测试 混合交通 异构交通主体 决策与控制
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