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虚实坐标智能匹配与自适应三维轨迹规划
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作者 孟月波 王宙 +2 位作者 韩九强 刘光辉 徐胜军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1468-1477,共10页
针对数字孪生增材修复任务中,物件仿真与真实坐标对应困难、三维轨迹误差较大的问题,提出虚实坐标智能匹配与自适应三维轨迹规划方法。采用图像分割方法获取实际场景下物件的分割图像,通过最小外接矩形预估物件真实坐标,仿真端据此执行... 针对数字孪生增材修复任务中,物件仿真与真实坐标对应困难、三维轨迹误差较大的问题,提出虚实坐标智能匹配与自适应三维轨迹规划方法。采用图像分割方法获取实际场景下物件的分割图像,通过最小外接矩形预估物件真实坐标,仿真端据此执行旋转与平移操作,调整仿真物件的模型位置,实现坐标智能匹配;为最小化虚实坐标误差,设计基于Attention的多尺度残差UNet图像分割模型,利用多尺度残差模块获取物件多尺度特征,通过Attention策略增强网络对位置信息的描述。三维轨迹规划部分,设计融合特征高度的自适应分层算法,减少分层高度偏移,缩减阶梯误差;根据分层结果进行轮廓提取、填充,生成三维轨迹。结果表明,坐标匹配误差小于1mm,三维修复轨迹规划质量较高。 展开更多
关键词 增材修复机器人 虚实坐标匹配 三维轨迹规划 图像分割 数字孪生
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增强现实系统中虚拟与现实信息空间视觉匹配的算法研究 被引量:2
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作者 刘秀坤 杜清运 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期27-29,共3页
本文在对相机成像原理研究的基础上,通过一台数码相机从不同方向拍摄的两幅或两幅以上二维图像,实现实际空间坐标和数码相机像平面坐标的透视变换,建立现实空间坐标系与像素坐标系之间的变换关系,并推导出通过相机校准来确定相机参数的... 本文在对相机成像原理研究的基础上,通过一台数码相机从不同方向拍摄的两幅或两幅以上二维图像,实现实际空间坐标和数码相机像平面坐标的透视变换,建立现实空间坐标系与像素坐标系之间的变换关系,并推导出通过相机校准来确定相机参数的数学过程。通过这个算法可以解决虚实的视觉匹配问题,为增强现实系统提供基本支持。最后还通过实验验证算法的正确性。 展开更多
关键词 增强现实 虚实匹配 相机标定
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青岛新机场“文”形综合管廊的机电安装施工技术 被引量:3
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作者 孙慎林 巫鹏 +2 位作者 丁党盛 张健康 侯少文 《建筑施工》 2018年第10期1786-1788,共3页
青岛新机场是国内首次将城市综合管廊引入机场航站楼的工程,其中,综合管廊内机电安装工程的施工是机场机电安装工程的关键线路。受航站楼整体结构施工的影响,在关门工期不变的情况下,通过对航站楼综合管廊内机电安装工程施工工艺的优化... 青岛新机场是国内首次将城市综合管廊引入机场航站楼的工程,其中,综合管廊内机电安装工程的施工是机场机电安装工程的关键线路。受航站楼整体结构施工的影响,在关门工期不变的情况下,通过对航站楼综合管廊内机电安装工程施工工艺的优化及施工技术的研究,在保证施工质量及安全的前提下,缩短了综合管廊内机电安装工程的施工工期,取得了良好的社会效益及经济效益。 展开更多
关键词 机场工程 “文”形综合管廊 虚实匹配与量化分析 免搭设操作平台
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民机飞行机组应急逃生设计混合现实仿真系统 被引量:3
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作者 吴程程 吕毅 +1 位作者 袁新浩 许澍虹 《图学学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期306-315,共10页
开展民机飞行机组应急逃生仿真旨在飞机研制早期发现飞行机组逃生口设计的潜在问题,确保飞行机组成员的人身安全。提出了一种民机飞行机组应急逃生混合现实仿真系统设计方案,进行了系统搭建与实验验证。针对系统中人体虚实匹配的关键问... 开展民机飞行机组应急逃生仿真旨在飞机研制早期发现飞行机组逃生口设计的潜在问题,确保飞行机组成员的人身安全。提出了一种民机飞行机组应急逃生混合现实仿真系统设计方案,进行了系统搭建与实验验证。针对系统中人体虚实匹配的关键问题,提出一种光-惯混合追踪的全身人体运动捕捉方法,结合基于Kinect2图像识别的人体关键尺寸快速匹配技术,可以有效提升人体虚实匹配效率与鲁棒性。相关成果已应用于某型国产大型民机研制中,为飞行机组逃生口设计验证与评估提供了快速、有效的解决方案。 展开更多
关键词 民机设计评估 混合现实 仿真系统 混合跟踪 虚实匹配
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基于3D打印技术的产品外观在线设计系统构建
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作者 李硕 《自动化与仪器仪表》 2024年第2期29-32,37,共5页
现在产品的更新迭代速度随着科技的飞速发展也越来越快,对于产品的设计者而言,产品设计验证时采用一种相比传统加工方式更加快速、便捷的加工方式是十分必要的。研究在基于3D打印技术的产品外观在线设计系统构建中,针对3D打印零件表面... 现在产品的更新迭代速度随着科技的飞速发展也越来越快,对于产品的设计者而言,产品设计验证时采用一种相比传统加工方式更加快速、便捷的加工方式是十分必要的。研究在基于3D打印技术的产品外观在线设计系统构建中,针对3D打印零件表面易出现打印缺陷的现象,提出了一种适用于复杂轮廓的虚实匹配缺陷检测算法。该算法在检测实验中的时间耗费均不超过750 ms,能够满足在线设计系统的实时性要求。在算法的检测准确率验证实验中获得了最高91.35%的准确率,并且能够有效区分打印模型的自身特征和真实缺陷,对于帮助设计人员在设计系统中进行外观设计的实时在线评估和改进具有实际应用价值。 展开更多
关键词 3D打印技术 在线设计系统 虚实匹配算法 表面缺陷检测 模型自特征
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增强半虚拟现实座舱技术
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作者 汤勇 顾宏斌 李鹏 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期62-69,共8页
为提高半虚拟现实座舱中用户视觉真实感与人-座舱交互性能,提出了一种增强半虚拟现实座舱技术,将手图像实时融合到虚拟座舱环境中,使用户能实时看到自己的真实手。通过肤色检测算法实时分割摄像机采集图像,应用改进的自适应加权立体匹... 为提高半虚拟现实座舱中用户视觉真实感与人-座舱交互性能,提出了一种增强半虚拟现实座舱技术,将手图像实时融合到虚拟座舱环境中,使用户能实时看到自己的真实手。通过肤色检测算法实时分割摄像机采集图像,应用改进的自适应加权立体匹配算法与视图变形算法对图像进行视点校正,通过虚实匹配与虚实融合将手图像无缝融合到虚拟环境中,为用户提供增强虚拟环境中的可视化图像。测试结果表明:增强半虚拟现实座舱技术方案中触觉与视觉反馈真实,在头盔式虚拟环境中用户交互能点击到的最小方块边长为8mm。采用增强半虚拟现实技术方案完成座舱内典型交互动作的时间比传统数据手套方案与半虚拟交互方案平均分别降低约50%与18%,极大提高了人-座舱交互性能,可有效增强虚拟现实座舱系统实用性,并降低开发成本。 展开更多
关键词 半虚拟现实座舱 人机交互 增强虚拟 手图像分割 虚实匹配 虚实融合
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Interactions between background matching and disruptive colouration: Experiments using human predators and virtual crabs 被引量:1
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作者 Peter A. TODD Huijia PHUA Kok Ben TOH 《Current Zoology》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期718-728,共11页
Interactions between disruptive colouration and the match between prey and background spot size were manipulated in two experiments that used time taken by human 'predators' to find artificial prey (virtual crab mo... Interactions between disruptive colouration and the match between prey and background spot size were manipulated in two experiments that used time taken by human 'predators' to find artificial prey (virtual crab morphs) against heterogeneous backgrounds as a measure of the their camouflage. Experiment 1, in which the spots and their placement imitated the arrangement on the crab Carcinus maenas, tested whether high and low contrast spots touching the body outline (disruptive 'edge' morphs) made the artificial prey more difficult to detect than when the spots did not touch the outline (non-disruptive 'inner' morphs) against three different backgrounds: 'small', 'middle' and 'large' spot size. In Experiment 2, the range of spot sizes and their positions ('edge' and 'inner') on the crab morphs were varied to determine the most effective combination against the 'mid- dle' background. Altogether, 640 volunteers participated in these computer trials, representing a high degree of independent replication. All patterned morphs were significantly harder to detect than plain morphs, indicating that possessing at least some degree of background matching can provide camouflage. Both experiments demonstrated that various morphs, though not having the same spot sizes as the background, had similar or better survivorship as those with matching spot sizes--indicating that opti- mal camouflage did not come from background matching alone. In Experiment 2, edge-disrupted morphs consistently took longer to find than their non-disruptive counterparts. The relative effects of edge disruption, contrast, and background/prey spot size are clearly context-dependent, highlighting the complexity of prey concealment [Current Zoology 61 (4): 718-728, 2015]. 展开更多
关键词 Background matching CAMOUFLAGE Carcinus maenas CRYPSIS Disruptive colouration PREDATION
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