面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构及应用

为解决车路图协同仿真环境下的单机式测试平台效率低下、系统可扩展性不足的问题,本文提出了一种面向车-路-图协同的分布式自动驾驶仿真平台架构,并将该平台命名为VIMS(vehicle-infrastructure-map system)。VIMS平台以CARLA作为虚拟仿真引擎,通过引入真实高精地图,接入驾驶模拟器、信号机等硬件在环设备,形成了虚实结合的交通场景;考虑功能的交互作用,VIMS平台分为主世界、智能车、智能路侧和高精地图4个模块,采用ROS分布式架构实现模块内部的相对独立和模块间的互联互通;考虑到平台的计算可靠性与可用性,采用分布式计算实现4个模块间的独立计算。通过车道保持和车路图协同定位算法为例进行应用验证,通过平台实现了数据采集、传输和算法的验证测试与评价,结果表明,本文所提出的平台可以实现车、路、图协作的实时仿真,保证模块的有机运行,系统架构可扩展性高。

仿真系统在技能人才培养中的应用探讨

主要介绍了化工仿真在技能人才培养中的应用,探讨了仿真培训的教学实施过程,以及随着仿真技术的发展,仿真教学实施的改进和优化。

DCS半实物仿真技术研究及关键技术验证

针对DCS系统运行维修及工业信息安全验证应用需求,采用DCS半实物仿真技术进行DCS全范围仿真方法研究。通过对DCS虚拟实物仿真范围划分、DCS实物仿真方法、DCS虚实仿真结合方法及实物系统仿真功能的研究,提出利用DCS最小化系统实现实物仿真系统与虚拟控制站结合的DCS系统全范围仿真总体架构,利用通信站实现虚实仿真系统的硬件接口,利用组态镜像及状态同步实现虚实结合的功能接口,并通过外部接口状态管理实现实物系统状态管理,最后,对虚实仿真结合方案进行验证,以满足虚实仿真接口要求。