大时延环境下的虚拟现实临场感遥操作系统

系统地讨论了基于虚拟现实技术的机器人无线遥控系统,并以液压伺服驱动的工程机器人为研究对象,搭建了具有临场感的机器人遥操作平台.针对遥操作中普遍存在的时延问题,采取视频监控与虚拟现实相结合的技术,通过在控制回路中引入仿真机器人和虚拟环境来解决.基于虚拟现实的遥操作,操作人员直接面向虚拟场景中的图形机器人来完成遥控作业任务,而现场端的视频信息反馈只起到辅助监控的目的,这样就可以利用图形机器人对操作者输入指令的即时响应来避开底层通讯时延的影响,现场机器人的动作是经过一定时间延迟后图形机器人运动的再现.实验表明,本系统可以较好地实现大时延遥操作中的临场感作业.

“进步”还是“内耗”:基于语言框架的数字化寻求反馈行为对创造力的影响机理

数字化办公的持续发展使得员工寻求反馈的渠道受限,囿于数字孤岛的员工难以采用传统沟通渠道中“看”与“问”相结合的寻求形式获取反馈,从而间接削弱寻求反馈对创造力的影响。此时,员工缺失临场感带来的“生动”辅助线索,更依赖“理性”文本表达获取反馈从而实现自我调整。运用扎根理论和调节焦点理论挖掘数字化寻求反馈中语言框架的构念特点并重构量表,进一步基于解释水平理论,从“促进进步”还是“引发内耗”问题出发,研究数字化寻求反馈的语言框架对创造力的影响机理。研究发现:①基于促进式和防御式语言框架的寻求反馈正向影响创造力,工作反刍在其中发挥中介作用;②虚拟临场感负向调节基于促进式和防御式语言框架的寻求反馈与工作反刍间的关系;③主管设定的沟通期望和虚拟临场感交互项会强化基于促进式和防御式语言框架的寻求反馈与工作反刍间的关系。研究结论不仅从语言框架视角拓展寻求反馈的内容构念及其对创造力的影响机理,还揭示了匹配“类传统”与“远程”工作情境的最佳数字化获取反馈的语言框架。