V2V环境下具有组策略防护特性的虚拟交通灯

在V2V环境下的虚拟交通灯可以通过车辆间直接交换的信息协商路权分配,且在设备获取相关信息时,车辆能够有策略地提供信息以获得优先路权。为适用于非可测量因素影响路权的场景,提出一种具有组策略防护特性的虚拟交通灯。通过将车辆提供的真实信息抽象为成本分摊与合作博弈,并设计组策略防护拍卖机制,利用Shapley值计算出每辆车的成本分摊作为车辆的支付。在此基础上,根据拍卖结果中真实的评价值建立绿灯信号,通过信号合并算法整合多次拍卖产生的绿灯信号,由此产生合理的路权分配。实验结果表明,该虚拟交通灯具有组策略防护特性,能够避免车辆形成虚报信息的联盟来获取利益,也能避免车辆通过虚报私有信息来获得路权优先权,与具有固定绿灯通行数量阈值的虚拟交通灯相比,组策略防护的虚拟交通灯在整体平均行驶时间以及高评价值车辆的平均行驶时间上均有一定改善。

基于SUMO的虚拟交通灯的设计与实现

现行的传统物理交通信号灯存在着不能很好适应复杂的交通情况和高额的维护费用等弊端,一种解决方法是采取虚拟交通灯方案,依托车联网技术,通过车车交互来选择领导车辆,并由领导车辆承担传统交通灯的工作,负责绿灯通行权的授予和回收。本文基于SUMO (Simulation of Urban Mobility)搭建了虚拟交通灯平台,设计了虚拟交通灯平台的车辆状态、消息格式以及核心控制算法。通过在平台上实现传统的交通灯与虚拟交通灯进行比较实验,证明虚拟交通灯相较于传统物理交通灯模式性能上有很大的提升。本文搭建的基于SUMO的虚拟交通灯平台可以为今后的深入实验和研究提供平台和框架。

基于虚拟仪器技术labview的交通灯设计

目的:设计交通灯。方法:运用虚拟仪器技术labview设计。结果:设计了预定功能的交通灯。结论:运用labview设计交通灯系统,编程、调试与修改简单,增加功能方便。