基于数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究

研究了基于WiseGlove7S数据手套的虚拟人手运动建模系统的研究,阐述了数据手套的光纤传感器分布,提出了传感器值归一化和手势自定义的方法;对数据手套和虚拟手的软件开发包进行了详细的描述;最后基于OpenGL和Unity 3D平台分别实现了虚拟人手手势建模和虚拟人手运动运动建模。通过这些研究,可为虚拟现实中虚拟人手运动的应用提供一定的借鉴。

具有实时交互功能的虚拟手的设计与实现

现有传统的建模软件可以进行三维建模,但是这种模型缺乏实时交互性能,即模型动作是预先设定好的,用户不能够实时的和模型进行交互。针对这一问题,提出了一种改进的虚拟三维模型重建的方法,采用插帧和顶点变换等算法,有效地实现了用户和虚拟三维模型间的实时交互,并以人手骨骼结构为例进行建模,实现了各关节和真实人手具有相似的自由度。实验结果表明,虚拟人手系统增强了虚拟人手的真实感和交互性,实现了虚拟人手的实时控制。

手部建模

从手部建模的应用领域入手,介绍机械灵巧手关键技术和未来的发展趋势,阐述计算机交互中常用的虚拟手建模方式和控制机制,对骨骼控制机制、数据手套控制机制和肌肉控制机制进行详细介绍并分析其优缺点。