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基于虚拟人机系统的衰减记忆去伪控制器设计
1
作者
卫黎明
傅山
黄丹
《电光与控制》
北大核心
2016年第11期85-88,102,共5页
对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输...
对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输出数据的无模型数据驱动控制理论。在去伪控制理论中,监视器用于选择最优控制器,控制器切换算法负责在需要时进行控制器切换。衰减记忆法的引入可减弱历史数据对切换判断的影响。对特定飞行场景进行了蒙特卡罗仿真,仿真结果表明,设计的控制器可减小飞行任务中的高度轨迹偏差,提高飞行品质。
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关键词
飞行安全
虚拟人机系统
去伪控制
衰减记忆
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职称材料
题名
基于虚拟人机系统的衰减记忆去伪控制器设计
1
作者
卫黎明
傅山
黄丹
机构
上海交通大学
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第11期85-88,102,共5页
文摘
对于包含人为因素飞行员模型的人机系统,传统针对确定模型的控制器方法无法完全满足飞行轨迹精度。针对飞行员模型在环系统,提出了采用衰减记忆方法、线性代价递增切换算法的去伪PI控制器设计方法。去伪控制理论是一种仅利用模型输入输出数据的无模型数据驱动控制理论。在去伪控制理论中,监视器用于选择最优控制器,控制器切换算法负责在需要时进行控制器切换。衰减记忆法的引入可减弱历史数据对切换判断的影响。对特定飞行场景进行了蒙特卡罗仿真,仿真结果表明,设计的控制器可减小飞行任务中的高度轨迹偏差,提高飞行品质。
关键词
飞行安全
虚拟人机系统
去伪控制
衰减记忆
Keywords
flight safety
virtual pilot-aircraft system
unfalsified adaptive control
fading memory
分类号
O213.2 [理学—概率论与数理统计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于虚拟人机系统的衰减记忆去伪控制器设计
卫黎明
傅山
黄丹
《电光与控制》
北大核心
2016
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