面向在机检测系统的IGES复杂型面再生及其虚拟仿真模型

为实现在机检测系统与通用实体建模软件的数据传输以及与虚拟仿真模型的实时交互,深入研究了基于初始图形交换规范(initial graphics exchange specification,IGES)的拓扑信息,提出了符合该文件格式中各种常用图形实体几何信息的存储结构.以Visual C++为开发平台,设计出符合IGES规范的数据结构及其程序算法,为非均匀有理B样条(non-uniform rational B-spline,NURBS)曲线、直线和组合曲线等多种图元实体都定义了各自的结构体,并且以结构体为节点将其存储到各自的链表当中,最终以类的形式进行封装.借助于OpenGL图形库函数读取存储到链表中的实体数据,实现了IGES数据中基面的绘制以及对内外边界的裁剪,最终完成了对在机检测系统中复杂空间型面的再生以及与虚拟仿真模型的交互.程序成功读取了约1,M大小的IGES数据文件,并实现了原模型的再生.

虚拟仿真模型人结合PBL教学法在老年护理学课程中的应用

研究虚拟仿真模型人结合PBL教学法在老年护理学课程教学中应用的效果。方法为:选取某院校2017级护理学本科共79名护生作为研究对象,采用随机数字表法将79名护生分为对照组(n=39例)和观察组(n=40例)。理论教学观察组和对照组为整班教学,实验教学时分别将观察组和对照组护生分成2个小组,每个小组19~20人。观察组采用虚拟仿真模型人结合PBL教学法进行理论和实验教学。对照组则采用传统教学方法。比较并分析两组护生教学后的教学满意度、考核成绩、评判性思维能力的评价。结果:本次研究从理论课程考试成绩、技能考核成绩、评判性思维能力、教学满意度等4个方面对护生进行测评,结果发现观察组护生各项成绩均优于对照组,且差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:在老年护理学教学中应用虚拟仿真模型人结合PBL教学模式应用效果良好,有助于提高护生的评判性思维能力、综合学习能力、教学满意度,值得推广应用。

浅谈虚拟仿真模型应用于解剖学科教学的优势

解剖学科是一门形态学科,"教"与"学"离不开标本、模型、挂图、人体等辅助教学资源,特别是尸体标本更是必不可少的条件。目前,标本缺乏严重影响教学质量,而人体实物模型又存在缺陷。本文引入现代化虚拟仿真模型技术,对比传统解剖实物模型教学,浅谈虚拟仿真模型技术应用于解剖学科教学的优势。

基于虚拟仿真模型的自动化生产线教学实践

阐述课程教学中的虚拟仿真模型,采用混合式教学、开展慕课选修,改进实训室计算机的双网络系统、引入仿真软件,并编写配套的工作手册式教材,丰富数字化资源,从而提升教学效果。

虚拟仿真技术在口腔教学中的应用和前景展望

口腔医学是一门综合性、实践性、交叉性很强的临床医学学科。口腔医学教育的目的除了培养学生扎实的理论基础,更为重要的是训练其手部精细化操作技能和手眼协调能力。虚拟仿真技术是利用计算机技术生成一个逼真的、具有视、听、触等多种感知的“虚拟实验室”。操作者能进入一个交互式三维虚拟现实环境,并与之产生互动。虚拟仿真技术的出现推动了口腔教学的变革和发展。虚拟仿真教学可在实验室教学中着重培训学生的操作和实践技能,已成为口腔教学的重要辅助手段。将概述虚拟仿真技术在口腔教学中的应用优势,介绍目前常用的虚拟仿真口腔教学模型,并展望该技术在口腔教学中的应用前景。

纳米材料的制备、特征分析及仿真

寻找新的清洁能源随着经济和科技的发展已经成为当务之急。特定结构的纳米材料可以充分地与无所不在的电磁波发生作用并将其转化为人们可直接利用的能量。这为宇宙空间技术如宇宙飞船的动力问题提供了良好的解决方法,并且可以减少宇宙空间的科技垃圾排放。

片簧型柔顺并联机器人运动规划与轨迹跟踪技术

针对柔顺关节并联机器人系统存在的误差因素,为提高系统整体性能,开展运动规划及轨迹跟踪研究。根据性能要求,设计柔顺关节的结构参数,分析柔顺关节特性,建立机器人系统的分析模型并推导运动学方程。针对柔顺关节轴心漂移引起的杆长误差,提出一种机器人主动杆和从动杆实际杆长的计算方法,修正主动杆关节角的期望轨迹。为补偿系统振动及参数摄动误差,基于径向基(RBF)神经网络设计模型逼近控制算法,跟踪期望轨迹。基于Solid Works、ANSYS、ADAMS及Matlab/Simulink建立机器人系统的虚拟仿真模型。仿真结果表明,提出的运动规划和控制方法将未补偿柔顺关节误差时的机器人末端轨迹误差降低了84%以上,能够有效提高柔顺关节并联机器人系统的运行精度。

Proteus VSM辅助教学的体会

本文针对计算机及相关专业硬件类课程存在的问题,结合本人在教学过程中引入Proteus虚拟系统仿真模型的教学成果与体会,阐述在数字系统设计、计算机组成原理、单片机技术以及其他硬件课程中全面引入Proteus虚拟系统仿真模型进行辅助教学的必要性与可行性。

《计算机组成原理》课程教学与EDA实际应用的结合研究

本文对计算机组成原理课程教学存在的问题进行了深入的分析,提出了与EDA技术相结合的方法,将抽象和枯燥的理论变成具体且生动的实例,引导学生将理论与实践相结合,提升对计算机硬件系统各功能部件的设计能力,加强对整机系统运行机制的理解与掌握。

基于Adams的后转向桥优化与整车稳定性分析

后轮转向机构与悬架的协调作用可以减小轮胎的磨损、改善转向轻便性、提高整车稳定性。针对一种新的后轮转向机构,运用空间解析法对车轮跳动时后轮转向拉杆与钢板弹簧的不协调运动偏差的目标函数进行了优化设计,并在Adams/Car中建立了后轮转向机构和整车的虚拟仿真模型。仿真结果和试验数据表明,经过优化后,后轮转向机构的轻便性有所提高,整车的操纵稳定性有所改善。