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基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略
被引量:
8
1
作者
赵盛昌
纪志坚
+1 位作者
谢广明
吕培淑
《兵工自动化》
2010年第11期89-91,共3页
为提高机器鱼射门的成功率,提出了基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略。通过切线圆来调整机器鱼的方向,解决了改变方向时电机的抖动和不稳定性问题,使机器鱼快速准确的调整位姿,到达指定的进攻角度和位置,从而达到快速而准确的射门效...
为提高机器鱼射门的成功率,提出了基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略。通过切线圆来调整机器鱼的方向,解决了改变方向时电机的抖动和不稳定性问题,使机器鱼快速准确的调整位姿,到达指定的进攻角度和位置,从而达到快速而准确的射门效果。同时,利用模糊控制准确地控制机器鱼的方向,以便更好地进攻。实验证实了该方法的有效性和可行性。
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关键词
进攻策略
虚拟切线圆
模糊控制
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职称材料
题名
基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略
被引量:
8
1
作者
赵盛昌
纪志坚
谢广明
吕培淑
机构
青岛大学自动化学院
北京大学工学院
青岛市平度仁兆中学
出处
《兵工自动化》
2010年第11期89-91,共3页
基金
国家自然科学基金资助(10972003
60604032)
文摘
为提高机器鱼射门的成功率,提出了基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略。通过切线圆来调整机器鱼的方向,解决了改变方向时电机的抖动和不稳定性问题,使机器鱼快速准确的调整位姿,到达指定的进攻角度和位置,从而达到快速而准确的射门效果。同时,利用模糊控制准确地控制机器鱼的方向,以便更好地进攻。实验证实了该方法的有效性和可行性。
关键词
进攻策略
虚拟切线圆
模糊控制
Keywords
offensive strategy
virtual tangential circle
fuzzy control
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于虚拟切线圆的机器鱼比赛进攻策略
赵盛昌
纪志坚
谢广明
吕培淑
《兵工自动化》
2010
8
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