基于虚拟力场的移动机器人避障方法

提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障。此方法采用确定栅格描述障碍物,具有简易、直观的特点。它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。实验结果表明,用这种方法可以达到避障的效果,但机器人受到干扰时容易出现运动不稳定现象。

基于虚拟力场法的移动机器人避障研究

针对移动机器人,提出了一种基于虚拟力场法的位置闭环避障方法。该方法简易、直观,使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它,实现机器人朝着目标点移动。通过实验验证了这种方法的效果良好。