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一种基于虚拟墙的射线跟踪法
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作者 周林 雒芳 杨龙频 《电视技术》 北大核心 2015年第3期140-143,152,共5页
针对现有射线跟踪算法效率低下的问题,利用虚拟源思想,设计了一种基于虚拟墙的射线跟踪算法。首先,通过将处于同一平面的墙面合并为"虚拟墙",降低了算法搜索过程中墙面的遍历次数。在此基础上,通过设计"透光区"、&q... 针对现有射线跟踪算法效率低下的问题,利用虚拟源思想,设计了一种基于虚拟墙的射线跟踪算法。首先,通过将处于同一平面的墙面合并为"虚拟墙",降低了算法搜索过程中墙面的遍历次数。在此基础上,通过设计"透光区"、"光扇区"等有效性判决条件,完成节点有效性的判决,避免了无效节点的混入,减少了计算复杂度。最后,利用深度优先搜索算法完成虚拟源树状结构的建立,无须重复遍历即可获得发射点到接收点的全部有效路径。仿真结果表明,该算法路径损耗的预测精度随着树遍历深度的增加而提高,同时降低了算法复杂度。 展开更多
关键词 射线跟踪 虚拟墙 深度优先 遍历
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一种模拟激光雷达的自主移动机器人虚拟墙方法 被引量:1
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作者 马小陆 袁书生 +1 位作者 王兵 吴紫恒 《导航定位学报》 CSCD 2020年第5期68-75,共8页
针对自主移动机器人系统中引导式虚拟墙方法存在传感器位置不易选取和不规则区域的虚拟墙不易设置等问题,提出1种模拟激光雷达的自主移动机器人虚拟墙方法:在机器人操作系统环境中,对需要设置虚拟墙的区域使用激光雷达数据模拟该区域的... 针对自主移动机器人系统中引导式虚拟墙方法存在传感器位置不易选取和不规则区域的虚拟墙不易设置等问题,提出1种模拟激光雷达的自主移动机器人虚拟墙方法:在机器人操作系统环境中,对需要设置虚拟墙的区域使用激光雷达数据模拟该区域的屏蔽墙,且作为路径规划的输入模块;在全局路径规划时考虑到虚拟墙区域,使得规划出的路径更为平滑。实验的结果表明,该方法能在地图任意位置设置任意形状的虚拟墙。 展开更多
关键词 激光雷达 虚拟墙 移动机器人 机器人操作系统 路径规划
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基于Unity3D的虚拟水流墙系统的设计研究 被引量:5
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作者 张锡英 韩吉烨 《安徽农业科学》 CAS 2014年第13期4111-4113,共3页
针对现有水流墙系统中水流真实性不高、可移植性不好等问题,开发一套新的基于Unity3D虚拟水流墙系统。该系统采用SPH算法对水流墙系统中的水流加以优化,使其能够达到模拟真实水流的效果,真实地模拟了水流的视觉效果和物理特性。利用C#... 针对现有水流墙系统中水流真实性不高、可移植性不好等问题,开发一套新的基于Unity3D虚拟水流墙系统。该系统采用SPH算法对水流墙系统中的水流加以优化,使其能够达到模拟真实水流的效果,真实地模拟了水流的视觉效果和物理特性。利用C#语言编写的画线代码可以完美地在屏幕上画线改变水流的路线。同时采用了以线段代替点的全新存储结构,减小存储压力,从而提高性能。该项目成果可大量发布于Windows、Android、IOS、Linux等多系统中供用户进行体验,并且对硬件需求不高,无需绑定硬件,一般配置都可以完美运行,支持发布到多种操作平台,以便满足多平台的需求,使用户可以得到更真实、更全面、更方便的体验效果。 展开更多
关键词 UNITY3D 虚拟水流 粒子系统 SPH算法 存储结构
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基于空间虚拟墙的行人越界异常行为自动识别 被引量:4
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作者 许瑞岳 管业鹏 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2355-2361,共7页
提出了基于空间虚拟墙的行人越界异常行为自动识别方法。基于人头刚体不变性及其个体类Haar特征的差异性,融合级联分类器与粒子滤波动态跟踪链,实现视频场景下的人头目标跟踪与定位。进而基于人体身高不变性,建立基于行人头顶的三维平... 提出了基于空间虚拟墙的行人越界异常行为自动识别方法。基于人头刚体不变性及其个体类Haar特征的差异性,融合级联分类器与粒子滤波动态跟踪链,实现视频场景下的人头目标跟踪与定位。进而基于人体身高不变性,建立基于行人头顶的三维平面方程及其视频监控场景下的空间虚拟墙,从而将行人跨越二维场景警戒线问题,转化为行人穿越三维空间虚拟警戒墙,实现行人是否越界的有效判断。通过在不同视频场景的实验验证与对比,结果表明,所提方法有效、可行,无需特定的硬件支持以及场景条件约束。 展开更多
关键词 异常行为 虚拟警戒 动态跟踪链 视频监控
原文传递
虚拟信号墙
5
《科学之友》 2008年第6期14-14,共1页
“红灯停、绿灯行”,这是连小孩子都知道的道理,可是偏偏有许多人不遵守交通规则,对于这些人而言,传统的交通信号灯似乎是起不到警示作用了,所以就有设计师设计出了这样一款新颖的虚拟信号墙。
关键词 遵守交通规则 交通信号灯 警示作用 设计师 虚拟信号
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MVW1600多画面虚拟电视墙系统
6
作者 奥视 《军民两用技术与产品》 2004年第4期30-30,共1页
关键词 MVW1600多画面虚拟电视系统 北京时代奥视数码技术有限公司 信号监控 备份电源 模拟音频
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基于行为优先与模糊控制的移动机器人导航
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作者 冯冬青 司文杰 王东署 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第6期23-27,共5页
由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难,为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行,文中将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合,提出4种基本行为控制策略:目标寻找、避障、跟踪和解锁。针对‘U’型和‘V’型障碍物... 由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难,为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行,文中将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合,提出4种基本行为控制策略:目标寻找、避障、跟踪和解锁。针对‘U’型和‘V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,并通过构建虚拟墙来避免机器人再次走入此类区域。仿真实验表明,所提出的控制策略可有效地运用于复杂和未知环境下自主移动机器人的导航,且具有较好的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 自主机器人 导航 模糊控制 路径记忆 虚拟墙
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移动机器人的智能导航研究 被引量:2
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作者 刘丽 李君 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第9期242-245,共4页
研究移动机器人优化导航问题,由于系统在动态未知、复杂环境下,研究自主移动机器人导航问题,首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案:目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁,并采用模糊控制器来实现。然... 研究移动机器人优化导航问题,由于系统在动态未知、复杂环境下,研究自主移动机器人导航问题,首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制相结合提出了四种基本的行为控制方案:目标查找、避障碍物、目标跟踪与解锁,并采用模糊控制器来实现。然后针对’U’型和’V’型障碍物运行解锁问题,提出了行走路径记忆方法,通过构建虚拟墙来避免机器人再次走入此类区域而产生死循环,并进行仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略可有效地运用于复杂和未知环境下自主移动机器人的导航,且具有较好的鲁棒性和适应性。 展开更多
关键词 移动机器人 模糊控制 隶属度函数 智能导航 虚拟墙
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STUDY ON SEAMLESS AND MULTILEVEL VPN
9
作者 陈兵 丁秋林 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2002年第2期182-186,共5页
The virtual private network (VPN) system, which is one of the construction methods for private networks over the Internet, is gaining prominence. VPNs are currently used for corporate networks to support end to end ... The virtual private network (VPN) system, which is one of the construction methods for private networks over the Internet, is gaining prominence. VPNs are currently used for corporate networks to support end to end communications. But if they are applied to private networks for distributed departments in organizations, some problems should be concerned, such as low efficiency of packet transfer and nonsupport of unsymmetrical VPN connections. At first this paper analyzes the limitations of VPN used in the environment of multiple subnets, and then brings up a distributed module of VPN with low cost, high packet transfer efficiency and powerful functions of user authentication and access control. 展开更多
关键词 network security virtual private network FIREWALLS
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吉林市电视台三讯道新闻演播室数字化改造
10
作者 殷海涛 张晓海 张天祥 《现代电视技术》 2009年第11期82-85,共4页
本文介绍了吉林市电视台江城新闻演播室数字化改造的实践过程,从立项背景、设计方案、实施情况以及系统构想等方面介绍了系统改造整体实施过程,分析了系统构成及特点。
关键词 新闻演播室 摄像机切换台 电视虚拟演播室
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MCC虚拟视频墙系统
11
《世界广播电视》 2004年第7期119-119,共1页
关键词 Avitech公司 MCC 虚拟视频 MFDi
原文传递
吉林卫视机房监视系统的改造
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作者 唐早 《内蒙古广播与电视技术》 2011年第3期31-33,共3页
改造原有功能单一的机房监视系统为智能化的监控系统是广播电视技术发展的必然趋势,也是客观条件所决定的。多画面虚拟电视墙处理器,对画面质量有准确可靠的预警,减轻了值班人员的负担,保证了安全播出。
关键词 虚拟电视 多画面分割 预警 故障数据库 录像
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MagicWall在华视
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《现代电视技术》 2003年第7期165-165,共1页
关键词 中华电视台 多画面显示控制系统 虚拟电视 MagicWall
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Interactive Model Used in Maintenance Planning of Facades Based on Virtual Reality Technology
14
作者 Alcinia Zita Sampaio Augusto M. Gomes Ana Rita Gomes 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2012年第10期1292-1309,共18页
A virtual reality model was created in order to help in the maintenance of exterior closures and interior finishes of walls in a building. It allows the visual and interactive transmission of information related to th... A virtual reality model was created in order to help in the maintenance of exterior closures and interior finishes of walls in a building. It allows the visual and interactive transmission of information related to the physical behavior of the elements, defined as a function of the time variable. To this end, the basic knowledge of material most often used in walls, anomaly surveillance, techniques of rehabilitation, and inspection planning were studied. This information was included in a database that supports the periodic inspection needed in a program of preventive maintenance. The results are obtained interactively and visualized in the virtual environment itself. This work brings an innovative contribution to the field of maintenance supported by emergent technology. 展开更多
关键词 Construction maintenance cooperative visualization virtual reality decision-making.
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Building Maintenance Supported on Virtual Reality Environments: Roofs and Walls
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作者 Alcinia Zita Sampaio 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2016年第1期1-12,共12页
The paper presents the description of a research work that has its main objective as the development of a technological tool for supporting building maintenance with resort to new information and visualization technol... The paper presents the description of a research work that has its main objective as the development of a technological tool for supporting building maintenance with resort to new information and visualization technologies. Three main components of the building were analyzed: roof, facades and interior walls. The ceramic tile roof covering constitutes a component of the building envelope and fulfils an important function in its performance, namely in its protection against the permeation of moisture and rain water. Facade coating plays a significant role in the durability of buildings, since it constitutes the exterior layer that ensures wall protection against aggressive actions of physical, chemical or biological nature. The paint coating, applied to interior walls while improving their aesthetic character, performs an important function of protection against deterioration agents related to building use. A survey was conducted of the main anomalies that occur in these components, their respective causes and the adequate interventions, in order to plan maintenance strategies. The collected information serves as a basis for the implementation of applications using interactive visualization technologies to support the planning of building maintenance. During this work, the basic knowledge related to the materials, the techniques of rehabilitation and conservation and the planning of maintenance is outlined and discussed. In addition, methods of interconnecting this knowledge with the virtual applications were explored. The implemented prototypes were tested in real cases. This research work provides an innovative contribution to the field of maintenance, supported by emergent virtual reality technology. 展开更多
关键词 CONSTRUCTION maintenance inspections INTERACTION virtual reality.
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力觉交互系统稳定性研究
16
作者 张玉茹 王党校 +2 位作者 戴晓伟 吴俊 于歌 《数字制造科学》 2011年第1期1-34,I0002-I0016,共49页
在中国国家自然科学基金资助项目《牙科手术模拟力觉交互系统稳定性研究》和《基于双模式力觉交互的灵巧动作技能训练方法研究》,以及中国国家高技术研究发展计划(863计划)项目《面向手眼协调操作的触(力)觉合成和视觉一力觉融合... 在中国国家自然科学基金资助项目《牙科手术模拟力觉交互系统稳定性研究》和《基于双模式力觉交互的灵巧动作技能训练方法研究》,以及中国国家高技术研究发展计划(863计划)项目《面向手眼协调操作的触(力)觉合成和视觉一力觉融合再现技术》的共同支持下,以开发高性能牙科手术模拟训练系统为目标,针对力觉交互设备控制过程中振动或噪声所导致的力觉感受稳定性丧失,围绕探索复杂虚拟环境下的力觉交互系统(HIS)失稳机理,基于力觉交互设备和力觉渲染算法,探索提高力觉交互系统稳定性和逼真度的方法,提出学术报告。通过模拟牙面探查实验,发现用虚拟工具接触牙齿表面时,若接触刚度较大会导致设备振动。通过模拟牙体预备实验,发现用虚拟工具切削牙齿时,大的接触刚度也导致设备振动。大刚度所引发的设备振动,可以通过减小刚度减少或消除,但随之而来的是由于接触力过小,导致系统丧失逼真度。因此,HIS稳定性研究的核心任务是探索在非解析表达复杂虚拟环境下的基于阻抗显示设备的HIS稳定性丧失的物理机理及其稳定合成算法。基于力觉交互系统(HIS)组成结构,假定操作者为系统的被动环节,将HIS稳定性问题分解为力觉交互设备和力觉合成算法等两部分,通过确定各自的验证任务和验证指标,实现问题解耦,方便HIS的设计和调试。在力觉设备稳定性研究方面,讨论了多自由力觉交互设备性能与系统稳定性的关系,建立了HIS控制参量与系统稳定性的关系模型,建立了提高系统稳定性的控制算法。研究发现,通过改变系统的物理参数和控制策略可以有效地提高力觉交互系统的稳定性。采用电流闭环控制策略(CCLC)和多更新率控制策略(Mc)等两种方案提高了系统稳定性。CCLC是指在电机回路增加电流传感器,测量电机的实际电流,构成电流反馈;进而计算电机实际输出力矩,得到设备末端的实际输出力。MC是指在不增加上位机更新频率的前提下,在下位机微控制器上实现更高频率的插补运算,包括以更高的频率对设备末端的位置采样,以及对设备末端的输出力进行预估计算。控制器利用当前插补时刻的设备位姿,实时计算虚拟力增量,从而实现在两个连续上位机虚拟力的间隔内的高频率插补。基于自主开发的3自由度(3DOF)力觉交互设备实验平台,开展稳定性测定实验j证明了CCLC和MC的有效性。实验发现交互设备的最大可模拟虚拟刚度不仅与设备末端的位置有关,还与虚拟墙方向——虚拟力方向有关。通过实验测量得到了(3DOF)工作空间内不同点不同方向上可模拟最大刚度的分布。在力觉合成算法稳定性研究方面,基于动态单边约束的概念分析了复杂虚拟环境的力觉交互失稳机理,发现了制约系统稳定性的限制参量——等效接触刚度、动态单边约束的位置坐标变化梯度、动态单边约束的法线向量变化梯度,进而提出基于等效阻抗的稳定性处理算法。针对拥有大量数据的精细模型的力觉交互模拟,提出速度驱动的离散多层级模型力觉合成算法,离线建立物体层次模型,通过用户探查试验确定触发层次切换的速度阈值,并运用表面接触点层级映射改进碰撞检测算法,避免了模型层级切换时力信号的阶跃变化。基于等效阻抗的稳定性处理算法和离散多层级模型力觉合成算法在全口腔大数据量模型探诊中得到了验证。针对两种不同物理属性的组织的交界处交互时力觉交互设备的振动问题,提出适用于模糊边界的灰色区域法,在牙齿横切面的多组织探查和龋坏组织的探查中得到了应用。针对被操作物体拓扑结构的变化的力觉交互任务,采用了体素化建模方法,高效率地实现了材料去除和模型更新,并提出了适合于材料去除操作的虚拟匹配算法(Virtual Coupling Method),保证了拓扑结构变化时力觉模拟的稳定性,在牙体预备手术的牙齿钻削模拟中得到了验证。 展开更多
关键词 力觉交互系统(HIS) 力觉模拟 失稳机理 电流闭环控制策略 多更新率控制策略 虚拟墙 基于等效阻抗的稳定性处理算法 速度驱动的离散多层级模型力觉合成算法
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