基于虚拟声波的舰艇管网泄漏检测方法研究

针对舰艇管网泄漏监测实时性要求高、拓扑结构复杂、泄漏定位难等特点,本文提出一种基于虚拟声波的管网泄漏检测和定位方法。基于虚拟声波的泄漏检测方法充分利用了声波传感器灵敏度高和压力变送器响应特性一致性好的特点,把实测压力通过数学模型转化成虚拟声波,实现泄漏的高灵敏度检测,利用该管网各分支节点接收到异常信号(虚拟声波)的先后顺序关系,实现泄漏信号传播方向的判别,进而实现管网泄漏管段和泄漏点的准确定位。实验结果表明:该方法泄漏检测灵敏度高,定位准确可靠。

虚拟声波示波器设计

文章介绍了声波测井的基本原理及利用VC6.0提供的工具和组件实现虚拟声波示波器功能的方法,详细介绍了声波波形显示、声波参数显示和命令输入的程序设计方法。

基于虚拟声波的矿浆输送管道泄漏检测方法

针对负压波法和声波法对矿浆输送过程中普遍存在的缓变型异常信号不敏感的问题,提出了一种基于虚拟声波的矿浆输送管道泄漏检测方法。通过压力-声波转换及模型参数调节,将缓变泄漏转换成突变泄漏,可以在不改变原有的泄漏检测及定位算法的前提下,提高缓变型泄漏的检测能力。实验结果表明:该方法融合了负压波法和声波法的优点,对突发型泄漏和缓变型泄漏都具有较强的检测能力。

虚拟超声波探伤仪关键技术研究

虚拟超声波探伤仪是计算机技术和超声波探伤技术的结合。作为一种新型超声波探伤工具 ,虚拟超声波探伤仪具有明显的优越性。

基于信号增强的缓慢泄漏检测方法

目前管道泄漏检测方法可有效检测突发泄漏,对于缓慢泄漏则存在检测灵敏度低、定位不准确等问题。基于此,提出了一种基于信号增强的缓慢泄漏检测方法。通过信号压缩(抽取及移位)克服缓慢泄漏压力信号下降平缓的缺点;根据声波信号具有波形尖锐突出、对突发泄漏敏感的优点,通过建立以压力为输入、虚拟声波为输出的声波信号变送器模型,将压力信号转换为声波信号,克服了泄漏压力信号容易被淹没在管道压力波动及背景噪声中的缺点,实现了缓慢泄漏信号的增强;利用临近插值方法重构虚拟声波信号,基于延时互相关分析实现了缓慢泄漏的准确定位。实验结果表明,该方法具有显著的信号增强效果和定位精度,实现了缓慢泄漏的准确检测。

Unilateral self-locking mechanism for inchworm in-pipe robot

A unilateral self-locking mechanism(USM) was proposed to increase the tractive ability of the inchworm in-pipe robots for pipeline inspection.The USM was basically composed of a cam,a torsional spring and an axis.The self-locking and virtual work principles were applied to studying the basic self-locking condition of the USM.In order to make the cooperation between the crutch and telescopic mechanism more harmonical,the unlocking time of the USM was calculated.A set of parameters were selected to build a virtual model and fabricate a prototype.Both the simulation and performance experiments were carried out in a pipe with a nominal inside diameter of 160 mm.The results show that USM enables the robot to move quickly in one way,and in the other way it helps the robot get self-locking with the pipe wall.The traction of the inchworm robot can rise to 1.2 kN,beyond the limitation of friction of 0.497 kN.