实时虚拟导航系统在结直肠癌肝转移射频消融治疗中的应用

目的：探讨实时虚拟导航系统在结直肠癌肝转移肿瘤射频消融（radiofrequency ablation，RFA）中的应用价值。方法：对12例患者共17个CT/MRI提示但二维超声显示不清晰的结直肠癌肝转移灶，利用实时虚拟导航系统制定术前穿刺消融计划。12例患者中，男性9例，女性3例，年龄45~82岁，平均（64.6±19.2）岁。将超声与CT/MRI图像融合后，术中根据术前计划在导航引导下对病灶及周边5 mm的消融安全边界进行RFA治疗，并于术中使用导航辅助的超声造影（contrastenhanced ultrasound，CEUS）即时评价消融效果，消融术后1个月行CT/MRI评价消融是否完全。结果：17个病灶的超声与CT/MRI图像融合成功率100％（17/17），图像融合用时8~21 min，平均12 min。1个病灶（1/17）按计划消融后导航系统辅助的CEUS提示消融范围不足，再次穿刺1针消融。本组12例患者未发生消融相关死亡及严重并发症。术后1个月，12例患者增强CT或MRI检查提示17个病灶均完全消融，完全消融率100％（17/17）。结论：实时虚拟导航系统对于常规超声无法显示的结直肠癌肝转移灶具有较高的定位检出率，并可辅助CEUS在术中及时评价消融效果。实时虚拟导航系统在对结直肠癌肝转移患者行RFA治疗时安全可行，能准确地引导病灶穿刺，取得良好的临床治疗效果。

DentSim实时交互式虚拟口腔教学系统在口腔临床前实训中的应用

Dent Sim是由以色列Image Navigation公司与美国多家口腔医学院校联合开发的口腔教学系统,是在经典仿真头模练习基础上专门设计的一款高科技产品。该系统除可规范和提升学生的操作技能外,学生的操作步骤可经内置3D扫描系统在计算机上做客观的评分与评价。自1993-1999年第1代产品问世以来,历经多年实践和不断改进,迄今第4代产品已经在全世界多家口腔医学院校投入使用,在标准化牙科操作技能培训中发挥着越来越重要的作用。

交互式实时虚拟内窥镜系统中的关键技术

在分析虚拟内窥镜和体数据可视化方法的基础上 ,提出了一种基于透视投影体绘制的交互式实时虚拟内窥镜算法。在微机平台上实现的基于体绘制的虚拟内窥镜系统 ,验证了该算法的实时性和所生成图像的质量。

安替可胶囊联合实时虚拟导航系统引导射频消融治疗不可切除的直肠癌肝转移患者疗效初步研究

目的探讨安替可胶囊联合实时虚拟导航系统引导下射频消融治疗不可切除的直肠癌肝转移患者的临床疗效。方法 2013年1月~2014年1月我院收治的74例无法手术切除的直肠癌肝转移患者,37例在实时虚拟导航系统引导下行射频消融和FOLFOX6方案化疗,37例观察组在上述治疗的基础上同时给予安替可胶囊口服治疗。采用实体瘤疗效评价标准评价近期疗效,观察两组无疾病进展生存时间(PFS)和生存率。结果观察组近期疗效总有效率为78.4%,明显高于对照组的62.2%(P<0.05);两组1 a生存率分别为89.2%和83.8%,而观察组2 a生存率则显著高于对照组(67.5%对54.1%,P<0.05);观察组中位PFS为12.4个月(95%可信区间为10.0~16.2),明显长于对照组的10.1个月,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论对外科手术不可切除的直肠癌肝转移患者,在实时虚拟导航系统引导下行射频消融治疗,术后给予安替可胶囊口服,疗效确切,安全性较高。

多参量实时信号虚拟分析系统

本文采用虚拟仪器技术设计了多参量实时信号分析系统 ,论述了信号分析的理论基础和软件设计方法。为多参量信号的实时数据采集、信息分析与信息处理提供了良好的工作平台和方便的测试工具 ,具有交互性好、可扩充性强 ,频带宽、使用灵活方便等特点 。

2015年江苏卫视跨年演唱会虚拟实时渲染包装系统介绍

2015年江苏卫视跨年演唱会使用了4讯道虚拟在线包装系统与6个虚拟场景。本文介绍跨年演唱会中虚拟实时渲染包装系统技术方案、系统原理、实施总结并进行思考。

消积活血抗癌方联合实时虚拟导航系统引导的射频消融治疗原发性肝癌的临床研究

目的:探讨消积活血抗癌方联合实时虚拟导航系统引导下的射频消融术治疗原发性肝癌的临床疗效。方法:将78例原发性肝癌患者随机分为观察组及对照组,对照组仅给予实时虚拟导航系统引导下的射频消融术治疗,观察组在对照组的基础上另给予消积活血抗癌方。治疗后,评价两组临床疗效。治疗前后,对两组患者的生活质量进行评价,主要包括躯体功能、社会功能、角色功能、认知功能及情绪功能。治疗前后,检测两组肿瘤相关指标含量,主要包括糖蛋白抗原125(CA125)、甲胎蛋白(AFP)、癌胚抗原(CEA)及糖蛋白抗原19-9(CA19-9)。治疗前后,检测两组肝功能指标含量,主要项目为血清总胆红素(TBIL)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、谷丙转氨酶(ALT)及白蛋白(ALB)。治疗前后,分别评价两组患者中医症状评分,主要包括胁痛、乏力、消瘦、肝掌、腹胀及纳差。结果:治疗后,观察组控制率及有效率均明显高于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组躯体功能、社会功能、角色功能、认知功能及情绪功能评分均显著高于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组CA125、AFP、CEA及CA19-9含量均显著低于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组TBIL、AST、ALT及ALB改善程度均明显优于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组胁痛、乏力、消瘦、肝掌、腹胀及纳差评分均明显高于对照组(P<0.05)。结论:消积活血抗癌方联合实时虚拟导航系统引导下的射频消融术治疗原发性肝癌疗效确切,值得进行深入研究。

实时虚拟导航系统联合吲哚氰绿染色在原发性肝癌解剖性肝切除术中的应用研究进展

目前原发性肝癌的首选治疗方法是肝切除术。然而,肝切除术后复发率较高,总体治疗效果并不令人满意。解剖性肝切除术预后优于非解剖性肝切除术,但在解剖性肝切除术中,如何识别肿瘤边界、肝内微小病灶及肝段的切离线,仍然是临床面临的难题。近年来,实时虚拟导航系统(real-time virtual navigation system,RVS)逐渐应用于临床。RVS是将超声与CT、MRI等影像学图像完全融合,其对肝癌病灶与周围正常肝脏组织的分辨能力及定位检出率优于常规术中超声。吲哚氰绿(indocyanine green,ICG)荧光染色可以标记微小转移病灶及肝段切离线。术中应用RVS实时动态导航联合ICG染色,最终完成精准解剖性肝切除术,可以提高R0切除率,降低原发性肝癌的术后复发率及转移率,改善患者预后。

三维实时虚拟技术的发展与应用探讨

信息技术与人们的生活越来越密切,伴随着Internet提供的服务,人们有越来越多的需求,越来越多的服务也应运而生。这里介绍与探讨的是伴随着Internet发展产生的一种技术———三维实时虚拟技术的发展与应用。

复生康胶囊联合实时虚拟导航射频消融术治疗原发性肝癌临床评价

目的探讨复生康胶囊联合实时虚拟导航系统引导下的射频消融术治疗原发性肝癌的临床疗效。方法采用随机数字表法将医院2015年1月至2017年1月收治的84例原发性肝癌患者均分为观察组和对照组,各42例。对照组患者给予实时虚拟导航系统引导下的射频消融术进行治疗,观察组患者在此基础上加用复生康胶囊,治疗3个月。结果观察组与对照组患者术后并发症发生率相当(45.24%比42.86%,P>0.05);观察组总有效率明显高于对照组(66.67%比50.00%,P<0.05);治疗3个月后,观察组Ig G,Ig A,Ig M,CD3+,CD4+等免疫功能指标水平分别为(15.46±1.57)g/L,(2.56±0.51)g/L,(2.51±0.54)g/L,(50.58±9.15)%及(38.92±8.31)%,均明显高于对照组的(7.05±0.82)g/L,(1.12±0.18)g/L,(1.26±0.19)g/L,(40.34±7.21)%,(31.21±5.94)%,差异显著(P<0.05);治疗3个月后,观察组癌胚抗原(CEA)、糖类抗原125(CA125)及血管内皮生长因子(VEGF)含量分别为(5.13±0.62)μg/L,(36.16±3.45)U/mL及(113.56±12.67)pg/mL,均明显低于对照组的(8.12±0.78)μg/L,(51.78±5.23)U/mL及(153.45±16.34)pg/mL,差异显著(P<0.05)。结论在采用实时虚拟导航系统引导射频消融术治疗原发性肝癌中,复生康胶囊可有效提高疗效,改善患者免疫功能。

豌豆苗期田间杂草识别与变量喷洒控制系统

以图像实时控制器CVS-1456为核心设计了图像实时识别与变量喷洒系统。在普通光照下分别采集包含豌豆苗、土壤背景、杂草(刺儿菜)等的原始图像,分析其颜色模型,根据色差分量R-B颜色特征采用LabVIEW和IMAQ Vision编程实现杂草实时识别。基于Canny算子对识别的杂草进行边缘检测,并提取目标杂草的面积、密度和形心位置3个特征参数为变量喷洒定位提供依据。随机试验表明:基于R-B色差分量对豌豆苗期复杂背景下刺儿菜杂草平均正确识别率达到83.5%,均方差0.066,该方法准确可靠。

超声造影融合虚拟导航技术引导肝肿瘤消融治疗的疗效分析

背景实时影像虚拟导航系统(real-time virtual navigation system,RVS)是将超声实时动态成像和CT/MRI定位准确等优势结合起来,使其在治疗过程发挥更大作用的新方法。目的 探讨超声造影(contrast-enhanced ultrasound,CEUS)融合虚拟导航技术在高危部位和超声显示困难肝肿瘤经皮消融治疗中的临床应用价值。方法 回顾性分析解放军总医院第五医学中心2017年1月-2018年12月收治的131例病理诊断或综合影像学诊断为肝癌患者的临床资料,对157个病灶进行超声造影与增强CT/MRI检查,其中邻近膈肌、大血管、心脏和胃肠等高危部位且常规超声显示困难的病灶(44例共53个病灶)纳入RVS-CEUS引导组,非高危部位且超声显示困难的病灶(36例共44个病灶)纳入CT引导组,高危部位且超声可显示的病灶(51例患者共60个病灶)纳入US引导组。结果 RVS-CEUS引导组44例患者的53个病灶超声和CT/MRI图像融合成功率为100%。RVS-CEUS引导组的完全消融率显著高于US引导组和CT引导组(96.23%vs 81.82%、81.67%,P<0.05),残留率低于US引导组和CT引导组(3.77%vs 18.33%、18.18%,P<0.05),差异均有统计学意义;术后3个月复查,三组局部进展率差异无统计学意义(28.30%vs 36.67%vs 38.64%,P=0.507)。本研究的131例患者均未发生严重并发症和与治疗相关的死亡。结论 融合成像技术提高了肿瘤靶向消融的准确性和效率,对于既往热消融相对禁忌部位肝癌具有确切的临床应用价值,拓宽了经皮热消融治疗的适应证,提高了显像困难/高危部位肝癌病灶的检出率以及经皮热消融疑难部位肝肿瘤的准确性和安全性。

实时虚拟导航系统在肝细胞肝癌患者射频消融治疗中的应用价值

目的探讨实时虚拟导航系统在超声无法明确显示病灶的肝细胞肝癌（肝癌）患者射频消融（RFA）治疗中的临床价值。方法对2010年11月至2012年3月中山大学附属第三医院收治的54例肝癌患者进行前瞻性研究。所有患者均签署知情同意书，符合医学伦理学规定。54例患者的62个经计算机断层摄影术（CT）或磁共振成像（MRI）检查提示有肝癌病灶但超声无法明确显示的肝癌病灶，在实时虚拟导航系统引导下行RFA治疗。观察RFA治疗中超声和CT或MRI图像融合情况及图像对位时间，计算图像融合成功率；观察术中及术后患者出血、腹水、胸腔积液等并发症的发生和死亡情况；RFA术后1个月复查CT或MRI和甲胎蛋白（AFP），计算RFA的完全消融率。结果62个病灶的超声和CT或MRI图像的融合用时5～20min，平均7．5min，图像融合成功率为100％。1例患者于RFA术后2d出现右侧胸腔大量积血伴轻度胸闷等症状，行右侧胸腔穿刺置管引流4d后超声复查提示胸腔积液消失；14例患者术后2d复查提示少量右侧胸腔积液或少量腹水，1～2周后超声复查提示积液或腹水消失；无RFA相关死亡病例。术后1个月，53例患者共58个病灶复查CT或MRI，提示病灶均消融完全，完全消融率为100％。术前AFP升高的10例患者术后1个月复查AFP〈20μg／L。结论实时虚拟导航系统应用于超声无法明确显示的肝癌病灶RFA治疗，是一种安全有效的技术，可作为RFA的辅助手段。

实时虚拟导航系统辅助超声引导下消融治疗肝癌患者疗效与安全性的系统评价

目的:系统评价实时虚拟导航系统辅助超声引导下射频消融治疗肝癌患者疗效与安全性,为临床治疗提供参考。方法:计算机检索Pubmed、EMbase、The Cochrane Library、Web of Science、WanFang Data、CNKI、CBM、VIP数据库,同时辅以其他检索,收集所有相关的临床对照试验,检索时限从各数据库建库起至2019年12月。由两位评价员分别独立根据纳入与排除标准对文献进行筛选、提取资料及质量评价,后采用RevMan 5.3软件进行分析。结果:共纳入6个队列研究,包括1845例患者。试验组为实时虚拟导航系统(Real-time Virtual Navigation System, RVS)辅助超声引导下(Ultrosound, US)/(Contrast Enhanced Ultrosound, CEUS)消融治疗肝癌组,即RVS+US/CEUS组,对照组为超声引导下消融治疗肝癌组,即US/CEUS组。分析结果显示:在提高肿瘤消融率方面,试验组显著优于对照组(P<0.05),在并发症发生率方面,试验组与对照组结局指标无统计学差异。结论:RVS辅助超声引导下射频消融治疗肝癌患者在提高肿瘤消融率方面优于传统超声引导下射频消融治疗。

Elements and Experiments of Shenzhen Continuous Operating Reference Stations (SZCORS) System

Real-time kinematic GPS precise positioning has been playing an increasing role in both surveying and navigation. Based on the city’s fibre LAN network, Shenzhen Continuous Operating Reference Stations (SZCORS) system has been established and consists of GPS reference stations, system control center, user’s data center, and real-time datacom network. The SZCORS system provides users the real-time centimeter positioning or post-processing millimeter positioning. This paper makes discussion on the structure of SZCORS system. Some experiments have been made to test the usablity, and then the data has been analyzed.

影像融合超声造影技术对常规超声及超声造影显示不清肝癌的诊治价值

目的评价影像融合超声造影技术对常规超声甚至超声造影检出困难的肝癌病灶的诊断价值和引导肝癌介入治疗的疗效分析。方法对常规超声中显像不佳而其他影像学检查明确有肝癌病灶的213例患者共计265个病灶，先行超声造影检查，可显示的病灶在超声造影引导下行射频消融术（CEUS组），不显示的病灶改用影像融合超声造影技术定位病灶并引导介入治疗（RVS＋CEUS组）。评估影像融合超声造影对检出肝癌病灶、引导并监测介入治疗以及术后即时评价疗效的价值。结果常规超声显示不清的所有265个病灶中，超声造影显示率为65．7％（174／265）。超声造影不显示的91个病灶，影像融合超声造影显示率90．1％（82／91），两组病灶检出率比较差异具有统计学意义（X2=18．85，P〈0．0001）。射频消融术后1个月CEUS组完全消融率为86．2％（150／174），RVS＋CEUS组完全消融率为91．5％（75／82），两者差异有统计学意义（P〈0．05）。1年内RVS＋CEUS组和CEUS组的病灶进展率分别为10．4％、13．9％。结论影像融合超声造影对检出及引导常规超声甚至超声造影不显示的病灶有很大价值，可有效避免偏心性消融，提高肝癌射频消融疗效。