基于物理属性的虚拟对象行为仿真研究

目前虚拟装配/维修研究中提出的基于物理属性的建模与仿真方法由于求解复杂性和仿真实时性的要求,较难在实际仿真过程中得到应用。简要分析了虚拟仿真中基于物理属性的建模与仿真研究的现状。提出了产品层次信息模型及其实现方法,给出了基于物理属性快速建模方法。建立了通过矩阵来描述虚拟对象行为特性的方法,基此给出抓取/放置、移动和意外跌落情况下虚拟对象的行为特性描述。分析了虚拟对象的行为仿真方法,包括力的输入方法与力反馈的方法,结合一个具体工程示例,给出了产品行为特性仿真及其工程应用。

混杂系统的虚拟对象实验室平台建设

通过对混杂系统典型实例即三水箱系统特性的分析,从系统安全的角度讨论了用于控制该系统离散状态切换序列的基于混杂自动机描述的贪婪型与周期型控制策略。依据此控制策略,利用VC++与Matlab的混合编程技术开发了该混杂系统的虚拟对象实验室平台。通过对三水箱系统及仿真环境参数的设置,此平台不仅可以形象地演示虚拟对象在不同初始条件下的混杂特性,而且可以实现预定的控制策略并进行仿真研究,从而为具有此类混杂特性的混杂系统的深入研究,提供了一个虚拟的实验环境。

一种基于虚拟对象的进程检查点实现方法

检查点回卷恢复策略是实现软件容错的一种重要方法。基于虚拟对象策略的进程检查点实现方法把应用层与系统层的直接交互被重定向为应用层与虚拟对象层的交互以及虚拟对象层与系统层的交互。故障恢复时,虚拟对象层重新和系统层捆绑结合,使得进程环境故障前后的差异性对应用层透明。另外,基于虚拟对象的检查点策略不须要进行对象句柄转换,避免了对象句柄转换所带来的开销。该方法具有开销小的特点,并且支持多线程及线程间的同步。

冷连轧仿真系统虚拟对象级的设计要点

以某钢厂2030 mm五机架四辊冷连轧机系统为仿真原型,建立了4级结构五机架冷连轧过程动态仿真系统,讨论了对动态轧制过程与实体设备动态行为进行仿真的虚拟对象L0级的结构、功能.建立了含有移动数据库的分布式仿真数据库系统(DDBS),模块化设计仿真模型程序以提高可重性和仿真系统的安全性与可维护性,实现了冷连轧虚拟对象级的基于Web的客户层、应用层、资源层3级结构仿真平台,提供了基于Web服务的人机界面支持系统.设计的冷连轧虚拟对象级为研究和开发轧制自动化新技术而需要进行的虚拟轧制实验提供了合适的平台.

基于Labview虚拟对象的PLC控制实现

应用图形化编程语言LabVIEW,根据松下FP1可编程控制器通信协议,开发出FP1PLC与Labview通信驱动程序,并以Labview为平台构建PLC虚拟控制对象:十字路口交通灯、运料小车等,实现PLC对虚拟对象的控制。

基于OpenGL的三维虚拟对象拾取与查询系统

为满足虚拟漫游系统实时信息查询的需要,本文研究了基于OpenGL的三维虚拟对象的拾取问题.通过分析OpenGL的坐标系及坐标系变换原理,给出了三维空间对象拾取的基本流程;基于传统虚拟漫游系统,采用三层体系架构和空间包围盒技术,提出了三维虚拟对象双向查询的实现方法.以校园虚拟漫游为例,实现了三维虚拟对象的拾取与双向查询,验证了本方案的实用性与可行性.

基于组态软件的PLC虚拟对象的应用研究

立足于当前南通大学PLC教学的基本情况,将组态软件应用到PLC实验教学中。研究设计出的PLC虚拟实验对象不仅可以模拟较为复杂的控制对象,而且所描述的控制对象十分直观、逼真。以洗衣机虚拟对象为例,给出了PLC虚拟对象详细的开发过程。通过这些虚拟被控对象,学生能够在比较接近实际工业应用情况的界面下,自己编写和调试PLC程序,有效地节约了实验成本,提高了教学质量,增强了教学效果。

运用Java3D体系结构实现虚拟对象控制

讨论了使用Java3D控制体系结构实现虚拟对象控制,以及使用虚拟现实开发环境构建3D平台所遇到的某些问题,通过虚拟对象控制机制成功地实现一系列虚拟空间行为动作。

GE RX3i系统设计与虚拟对象应用 第4讲 GE RX3i在复卷机虚拟对象中的设计

在虚拟对象中,数据传输协议一般由通信驱动决定。PME集成开发环境提供了GE、西门子、三菱、ABB、Honeywell、OMRON等公司的硬件驱动,用于匹配控制系统通信模块。本文介绍了GE RX3i在复卷机虚拟对象中的设计。

基于虚拟对象的分散控制系统试验平台设计

设计一种基于虚拟对象的分散控制系统试验平台,该平台利用Matlab/simulink建立对象模型,模拟实际生产过程;利用NT6000进行DCS设计,实现逻辑组态、监控画面组态等功能;以OPC协议为基础实现Matlab与NT6000之间的通讯,通过OPC读/写操作实现DCS控制侧和模型侧之间的信号传递.基于该平台设计双容水箱单回路控制DCS系统,验证了该方案的可行性.

GE RX3i系统设计与虚拟对象应用 第5讲 GE RX3i在轨道输送车虚拟对象中的设计

自动化仓库系统的控制重点已经转向对物资的控制和管理的实时协调,而轨道输送车是核心的关键技术。本文介绍了GE RX3i在轨道输送车虚拟对象中的设计。

GE RX3i系统设计与虚拟对象应用 第3讲 GE RX3i在封口机虚拟对象中的设计

在虚拟对象中,通信方式非常简单,就是将控制层的输出数据赋给数据层的输入数据,将数据层的输出数据赋给控制层的输入数据,且数据赋值可用脚本Script编程方式实现。本文介绍了采用GE RX3i进行封口机虚拟对象的设计与应用。

GE RX3i系统设计与虚拟对象应用 第2讲 GE RX3i在机械手分拣装置虚拟对象中的设计

虚拟对象是采用计算机软件技术在特定设备中模拟实现真实的物体和环境,用于解决不适合对真实物体或环境进行操作的问题,并将控制对象与控制系统相分离。本文介绍了采用GE RX3i进行机械手分拣装置虚拟对象的设计与应用。

一种对虚拟对象进行控制的系统设计

本文介绍了如何利用基于G语言的图形化编程环境LabVIEW建立对可编程序控制器虚拟对象进行控制的系统,并且针对其中典型控制对象进行说明。

一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法

为减少虚拟环境中虚拟对象交互过程的人机操作,使其更具自动化、智能化,提出了一种基于交互特征偶的虚拟对象路径规划方法。首先,采用交互特征偶表征虚拟对象间的个体结构关联关系,并通过交互特征偶的顺序匹配将交互过程定义为离散的交互状态,建立了虚拟对象交互过程路径的离散状态节点表示方法。然后,将交互状态顺序节点作为路径的引导点,与快速搜索随机树法相结合,实现较优路径的规划。最后,将该方法应用于数字化装配仿真领域,并给出实例验证了其有效性。

基于WinCC的PLC虚拟实验对象的设计

介绍利用WinCC组态软件设计PLC实验虚拟对象的方法,设计的实验对象可完全模拟实际工业环境。

运用Java 3D体系结构实现虚拟对象控制

基于Web酊Java 3D图形技术提供了一种创建自主虚拟现实代理的工具，它广泛的应用于教育、娱乐和仿真系统。本文讨论了使用Java 3D控制体系结构实现虚拟对象控制，以及使用虚拟现实开发环境构建3D平台所遇到的某些问题，通过虚拟对象控制机制成功地实现一系列虚拟空间行为动作。

虚拟实体对象的行为建模方法研究

虚拟实体对象的行为建模方法已成为虚拟现实技术的研究热点之一。本文总结了前人在行为建模方面的成就，分析了其中存在的问题，并在此基础上提出了一种新的适于虚拟现实开发平台的虚拟实体对象行为模型SCP模型，并对这种行为模型的基本理论和应用界面进行了详细阐述。SCP模型以控制论为基础，适用领域广，表达能力强，适合并发实现，且易于重用已有的行为建模成果。

虚拟实体对象建模语言SCPL

本文给出一种新的虚拟实体对象建模语言ＳＣＰＬ．这种语言以基于控制论的行为模型ＳＣＰ为中心组织虚拟实体对象的建模，具有实现连续和更复杂行为的能力，适用领域较广．ＳＣＰＬ将行为的控制封装于对象内部，同时行为又可在虚拟实体对象类外部单独定义，可重用性好．ＳＣＰＬ还以自然的方式支持把具有行为的虚拟实体对象作为子对象．应用情况表明，该语言程序具有程序简洁明了，执行效率较高的优点，有效克服了已有建模语言在行为建模。