基于虚拟导引点的多弹协同作战控制方法

为了增强导弹的突防能力和对目标的打击能力,提出一种基于虚拟导引点的对多枚导弹的位置、攻击角度、攻击时间和攻击速度进行控制的方法。建立了导弹与导引点的相对运动模型,针对攻击速度和攻击时间的要求,设计了导引点的圆弧运动轨迹。针对位置协同和攻击角度协同的要求,同时考虑导弹的需用法向过载因素,设计了导弹与导引点之间相对距离的变化规律。研究了基于相对误差的变距离跟踪控制器,使导弹能够以设定的变化的相对距离跟踪导引点飞行。仿真结果表明,采用该方法能够有效地实现多枚导弹在协同作战过程中的位置、攻击角度、攻击时间以及攻击速度的协同。

基于虚拟导引的空空导弹程控弹道设计技术

针对采用弹道成型技术的空空导弹,在程控弹研制阶段验证导弹射程的程控弹道设计,常规的弹道设计方法不能满足实际需要,提出了引入虚拟目标结合扩展比例导引律,实现自动形成控制指令的虚拟导引程控弹道设计,极大地减少了弹道指令拟合的繁琐工作,而且能够准确实现试验目的;该方法在实际工程应用中也得到了验证,在空空导弹研制过程中,具有很强的普适性,可在工程研制过程中广泛使用。

基于虚拟导引的程序弹道快速生成技术

针对导弹飞行空域不断加大的需求，传统的程序弹道设计方法显得过于烦杂，并且对于设计人员的能力要求比较高。针对以上问题，本文通过引入具有终端约束的视线角虚拟导引技术，实现了大范围内程序信号的自动生成，极大地降低了设计人员的负担。数学仿真显示了这种方法的有效性。

基于虚拟导引头的航空炸弹最优制导律研究

为消除卫星制导高度误差的影响,从而提高命中精度,卫星制导炸弹最优制导律必须满足大弹着角约束条件。文中在分析航空制导炸弹信息获取的基础上,提出并建立了卫星制导虚拟导引头数学模型;基于该虚拟导引头,研究了带有弹着角约束的最优制导律,并进行了六自由度全弹道仿真。仿真结果证明,该制导律响应速度快,弹着角性能提高约60%,具有较好的制导精度,同时制导参数设置简单,易于工程实现。

虚拟导引方法在再入滑翔弹道优化中的应用研究

针对飞行器再入大气层后的滑翔弹道，建立了飞行动力学模型，采用设置虚拟目标的导引方法进行优化。提出了几种调控弹道形式和射程的途径，并结合具体算例进行了弹道仿真，具体分析了虚拟目标位置、比例导引系数、攻角等参数对弹道弯曲程度、过载、热流、射程等方面的影响规律，说明综合考虑这些因素可得到理想的弹道优化的结果。

用混合建模方法开发虚拟校园导引系统

提出使用Creator结合OpenGVS的混合方法开发直观易用的空间信息查询导引系统.该系统具有基本的自主漫游功能,还可自动生成到达目的地的最短路径和简化的二维鸟瞰定位图.漫游过程使用混合包围盒碰撞检测方法,最短路径生成使用Dijkstra算法,解决了漫游路线查询和迷失定位问题.

考虑探测效能的空空导弹分布式协同中制导律

本文以多枚空空导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,提出了一种以协同探测为终端约束的分布式协同中制导律.通过对误差源和误差传递链路进行分析,建立了中末交班概率计算模型,基于虚拟导引点研究了协同视场拼接方法.在视线法向,针对位置协同和角度协同等约束条件,设计了基于高斯伪谱法的最优制导律.在视线方向,基于二阶多智能体一致性理论,设计了分布式时间协同制导律,构造李雅普诺夫泛函证明了该方法可使系统在有限时间达到稳定,并推导出了一致性时间上界.仿真结果表明该制导律可使多弹以各自期望的视线角同时到达指定交班区域,实现视场拼接、协同探测的需求,有效提高了中末交班概率.

反辐射导引头抗诱偏技术研究

现有反辐射导引头抗诱偏技术主要是着眼于提高反辐射导引头自身的分辨率,以实现尽早区分目标雷达与诱偏源的目的。文中从另一个角度入手,在不提高反辐射导引头分辨率的前提下,基于无源被动定位技术、虚拟导引头技术以及故障检测技术给出了一种新的抗诱偏方案。该方案首先利用无源被动定位技术估计出目标惯性系下的坐标,再用虚拟导引头技术计算出视线角等制导信息输出,并利用故障检测技术将导引头输出与虚拟导引头输出进行比较以确定反辐射导引头是否被干扰,如果被干扰则切换到虚拟导引头制导。最后对一个例子进行了仿真,初步验证了该方案的有效性。

机载红外导弹模拟吊舱总体结构研究

详细分析机载火控系统、武器控制系统以及座舱控制机构在红外导弹从挂机到离机发射过程中的信息流和信号流,设计机载红外导弹模拟吊舱,采用"虚拟导引头"的形式,模拟再现了红外导弹挂飞完成战术发射及应急发射的全过程。

过载控制导弹发射段弹道研究

研究了反舰导弹在机载发射方式和舰载发射方式下的发射段弹道。由于其控制系统采用过载控制技术进行设计 ,导引规律采用虚拟目标比例导引法 ,使导弹的发射方式更加灵活多样 ,而且发射后可以实现大空域机动飞行。因此 ,其适应性、突防能力。

反舰导弹大空域机动飞行的实现方法研究

提出了一种超音速反舰导弹在大空域内机动飞行的设计方案:在空域内设置一个虚拟目标,由它建立一个变轨平面.在此平面内,可以实现虚拟目标的比例导引,利用此导引方法,就可以引导导弹实现各种方式的大空域机动飞行.推导了导引信号(过载量)的计算公式,并通过一个导弹过载控制的实例,进行了仿真研究.仿真结果表明:提出的设想是成功的.

大空域机动的一种实现方法

为了实现超音速反舰导弹在大空域内的机动飞行,提出了一种设计方案:在空域内设置一个虚拟目标,并由它建立一个变轨平面,在此平面内,可以实现虚拟目标的比例导引,利用此导引方法,就可以引导导弹实现各种方式的大空域机动飞行。推导了导引信号(过载量)的计算公式,并通过一个过载控制的实例,进行了仿真研究。仿真结果表明,所设计的过载控制系统,可以使超音速反舰导弹实现大空域内的机动飞行。

实现大空域机动的过载控制

超音速远程导弹需要进行大空域机动.本文提出过载控制的设想和实现过载空制的捷联惯导方案,采用线性/自适应变结构复合控制设计控制器,并应用虚拟目标比例导引规律设计过载指令.仿真表明,所设计的系统能成功地实现所要求的大空域机动,而且具有一定的鲁棒性.

一种飞行器的爬升弹道闭环优化技术研究

对某飞行器对面攻击的飞行弹道特点和运动规律进行了分析,重点对影响全弹道最大的爬升段,进行了推阻、升阻和操稳等特性以及优化目标及约束条件的分析,通过对爬升律设计和推力调节规律设计两方面的优化,建立了理论模型。在以往的开环弹道设计方法之外,引入更为便利和准确的虚拟导引方法对爬升律进行建模,可以实现爬升段相对于爬升终点的闭环调节和分析,通过建立余气系数与高度/马赫数等相关因素之间的调度关系,得出了爬升段弹道的优化规律,并进行了弹道仿真对比分析,更好地满足了工程设计需求。