双丝导航虚拟导轨技术的研究

对以张力金属丝作为激光测长系统虚拟导轨导航基准的可行性进行了分析,给出了系统的工作原理。为了克服张力金属丝存在的悬垂对导航精度的影响,提出了一种双张力金属丝法对悬垂量进行修正的方法。通过实验验证,该导航系统可在规定精度范围内实现对导航基准的跟踪。

钢轮钢轨与虚拟导轨胶轮两种制式有轨电车的车辆基地设计

有轨电车采用的制式除了钢轮钢轨有轨电车外,还有一种虚拟导轨的胶轮电车,即以虚拟轨道识别技术代替铺设钢轨,并采用橡胶轮胎行驶。对钢轮钢轨有轨电车和虚拟导轨胶轮电车的车辆参数、检修工艺进行了对比分析,并对两种制式下的车辆基地布局设计进行讨论对比。

基于感通算融合的导轨式自动驾驶系统——无线虚拟导轨

融合感知、通信、计算技术的自动驾驶,其重要任务是实现高安全和高效率的车辆调度,但目前单车和联网两种自动驾驶方案还难以保障这两方面性能.借鉴轨道交通的强控制性,基于感通算融合构建的导轨式自动驾驶系统,即无线虚拟导轨,是实现安全和高效自动驾驶的一种潜在方案.无线虚拟导轨中,系统统一为车辆规划行车轨迹和控制策略,即虚拟导轨,通过移动网络实时引导车辆沿虚拟导轨行驶.本文给出了无线虚拟导轨的系统架构,介绍了各级功能与组成,综述了系统实现的三大关键技术:集中式分级管控技术、高可靠低时延无线通信技术和高精度车辆定位技术.针对高精度车辆定位技术,本文综述了5种定位实现方案,及定位器件部署策略和适用场景.无线虚拟导轨有望实现安全高效的自动驾驶,为未来车辆自动驾驶发展提供参考.