虚拟手模型及其抓取技术

在深入分析手的解剖结构和运动特点的基础上 ,采用层次结构建模方法 ,建立了虚拟手模型 .然后针对已有的虚拟手抓取规则过于简化的特点 ,提出了一种新的虚拟手抓取规则 .该规则能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体 .最后运用虚拟手模型和抓取规则实现了虚拟手对虚拟物体的抓取。