基于虚拟投影中心的抽水蓄能电站施工测量坐标系建立

抽水蓄能电站工程区面积小、高差大,常规的抽水蓄能电站施工控制网,是选取枢纽工程平均高程附近的一个高程面建立的自由网。由于工程高差较大,常规方法只能保证部分枢纽区长度归算变形小于25 mm/km,无法保证所有枢纽区长度变形值满足规范要求。为解决长度归算变形超限问题,减少长度归算变形对工程施工测量精度的影响,通过对常规施工控制网坐标系长度变形的分析,提出了基于虚拟投影中心的抽水蓄能电站施工测量坐标系统建立方法。结果表明:该方法能有效消除或减弱控制网成果对输水发电系统贯通测量误差的影响,使勘测设计阶段成果与施工阶段得到有效衔接,可满足高差约640.00 m以内的抽水蓄能电站中长度归算变形不大于25 mm/km的要求,具有一定的推广价值。

无人车反射式全景视觉感知技术研究

针对应用最多的2种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高等缺点,提出了多视点抛物面反射式全景视觉系统。首先分析了系统视点的分布情况,建立了系统成像的参数模型,利用类比单视点曲面反射式全景视觉系统模型进行投影点解算,然后分析了焦散面的特性。其次利用系统成像模型依次建立了系统的最大仰角、最大水平探测距离和分辨率的参数模型,讨论了对其产生影响的因数。在此分析的基础上研制了多视点抛物面反射式全景视觉系统样机,该样机成像效果好、安装精度高、成本低。最后实验验证了最大仰角参数模型、最大水平探测距离参数模型和分辨率的参数模型的正确性,最大仰角参数且与抛物面反射镜参数p成反比,最大水平探测距离参数与目标大小成正比,分辨率的参数与目标大小成正比且与目标所处位置的远近成反比。