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3种用于混联机床并联机构的分析
1
作者
刘曦
林钦平
+2 位作者
姜明
黄云云
李学来
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期482-486,共5页
分析了不同参数条件下3种可用于混联机床的并联机构:Stewart并联机构、动平台共用铰链机构以及中心伸缩杆机构,提出了虚拟工作空间和虚拟最大内接圆半径作为指标评价姿态实现能力.
关键词
混联机体
并联机构
虚拟
工作空间
虚拟最大内接圆半径
原文传递
题名
3种用于混联机床并联机构的分析
1
作者
刘曦
林钦平
姜明
黄云云
李学来
机构
福州大学化学化工学院
福州大学机电工程实践中心
出处
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第4期482-486,共5页
文摘
分析了不同参数条件下3种可用于混联机床的并联机构:Stewart并联机构、动平台共用铰链机构以及中心伸缩杆机构,提出了虚拟工作空间和虚拟最大内接圆半径作为指标评价姿态实现能力.
关键词
混联机体
并联机构
虚拟
工作空间
虚拟最大内接圆半径
Keywords
hybrid machine
parallel mechanism
virtual workspace
virtual maximum inscribed circle radius
分类号
TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
3种用于混联机床并联机构的分析
刘曦
林钦平
姜明
黄云云
李学来
《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2005
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