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3种用于混联机床并联机构的分析
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作者 刘曦 林钦平 +2 位作者 姜明 黄云云 李学来 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期482-486,共5页
分析了不同参数条件下3种可用于混联机床的并联机构:Stewart并联机构、动平台共用铰链机构以及中心伸缩杆机构,提出了虚拟工作空间和虚拟最大内接圆半径作为指标评价姿态实现能力.
关键词 混联机体 并联机构 虚拟工作空间 虚拟最大内接圆半径
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