蜣螂优化算法下“互联网+营销服务”虚拟机器人应用模型

为了应对新形势下的电力营销服务形势,提升互联网时代的电网优质服务水平,利用蜣螂优化(dung beetle optimizer,DBO)算法,设计了一种“互联网+营销服务”虚拟机器人模型。首先针对电网营销部门可能发生的人机交互情景开展交互分析与关系框架设计,然后基于深度Q网络(deep Q network,DQN)建立虚拟机器人自主学习模型,引入DBO算法完成模型超参数的高效寻优并通过训练完成优化后的模型学习,最终将实际的电力营销数据输入到模型中进行实验测试。在特定的测试环境下综合检测模型的实际应用情况,测试结果表明:该虚拟机器人模型在功能性实验、非功能性实验和安全性实验中模型运转和系统运转正常率达到100%,能够较好地实现人机交互功能,达到全天候客户需求精准响应的战略目标。

“科”与“技”并重,“探究”与“创新”齐抓——新课标理念下虚拟机器人A-STEM教学策略

《义务教育信息科技课程标准(2022年版)》的颁布,对信息科技课程提出了新理念、新内容和新要求,为信息科技课程迈向新的发展阶段指明了方向。本文分析虚拟机器人A-STEM课程的育人价值,并提出新课标理念下的虚拟机器人A-STEM教学策略(IRISO),倡导信息科技教师在机器人课程教学中注意“科”与“技”并重,将“探究”与“创新”齐抓,培养出懂“科学”、晓“技术”、敢“探究”、会“创新”的高素质人才队伍。

“新课标”背景下虚拟机器人项目学习的实践探究——以“无人驾驶”项目为例

作者提出,在初中信息科技学科中以项目化学习推进虚拟机器人课堂教学,能让学生充分体验人工智能的魅力,同时满足学生个性化的学习需求,进而充分发挥学生主体作用,更好地培养学生的核心素养。

基于虚拟机器人的AI启蒙

虚拟机器人直观实时,理论和实际紧密结合,与实体机器人无缝对接,学习资源丰富,在动手实践中需要反复的推理、检测与试验,不断的修改、优化与完善,在反复尝试、探索、验证中,提高探究能力,在做中学,在实践中实现自己的设想,提升计算思维和创新解难能力。以虚拟机器人来推广和普及AI启蒙,不仅是综合实践课程的良好载体,更重要的是能激发学生创造力、自信与韧性,发展创新思维,积极拥抱人工智能时代,在未来人工智能大潮中能找到自己的位置,甚至成为未来的领军人才。

混合式学习环境下大学生在线学习能力发展模式研究--以某X虚拟机器人平台的在线教学为例

新冠肺炎疫情的爆发使得混合式学习成为当前不可或缺的常态化学习方式,然而新的问题也随之而来,教师的在线教学能力、在线学习的环境与资源等都会影响到在线学习质量,而学生的在线学习能力是影响在线学习效率与质量的核心因素。为探索发展大学生在线学习能力的有效途径,文章以某X虚拟机器人平台的在线教学为例,结合逆向工程思维,提出在混合式学习环境下发展学生在线学习能力的一种新模式,总结学生在线学习能力发展的规律。研究结果表明:基于X虚拟机器人平台的在线学习能力发展模式及其实践,学习效果佳,能够有效提高学生的问题分析与解决能力、在线学习自信心及能力。该模式也可为其他课程中学生的在线学习及能力发展提供参考。

面向数字化学习与创新素养的虚拟机器人项目学习——以“循迹踢球”项目为例

作者以“循迹踢球”项目为例,从项目确定、实施和升华方面探索项目学习如何助推数字化学习与创新素养的培养。

基于数据手套驱动的虚拟机器人操作技术

虚拟机器人是机器人遥操作系统基本框架中不可或缺的一部分 ,是解决信号传输中的大时延 ,实现预测显示技术的关键之一。本文首先分析了引起时延的各种因素 ,提出采用预测预演控制方式结合虚拟现实的人机交互方法进行控制可以解决时延对系统可操作性的影响 ,同时探讨了利用数据手套实现虚拟机器人的操作技术 ,试图寻找一种更自然、更易让人接受的虚拟机器人控制方式 ,建立了一套基于数据手套驱动的虚拟机器人Puma5 6 0操作实验系统。实验结果表明 ,通过数据手套的手势输入和识别 ,可以实现操作者对虚拟机器人方便快捷的操作控制 ,是一种人性化的人机交互方法。

三维虚拟机器人运动仿真系统设计

通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计,重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明,系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真,且性能较优。

让机器人走近学生——3D仿真虚拟机器人:普及机器人教育的新途径

进入21世纪,融合机械制造、电子技术、信息技术、自动控制、传感器、网络通讯、声音识别、图像处理和人工智能等先进技术的智能机器人,已渐渐走进人们日常生活的各个应用领域。

基于OpenGL的虚拟机器人建模的优化方法

本文对OpenGL读取虚拟机器人模型的方法做出了优化。该方法分为三大步:第一步,利用常用三维建模软件构建虚拟机器人型;第二步,将这些三维模型转换为一种简单的"中间格式数据";第三步,利用OpenGL读取"中间格式数据"。实验表明,该方法在虚拟机器人建模中能大大降低建模的难度和复杂度,具有很强的实用性。

运用虚拟机器人于初中程序设计教学模块的实证研究

该研究以准实验研究方法为主,结合初中信息技术教育中对程序设计模块的教学要求,对如何运用虚拟机器人实施程序设计教学进行了设计和实践;最后,运用问卷、访谈等方式对实施效果进行了调查。研究结果表明在信息技术课程中利用虚拟机器人教学能起到一举两得的作用,使学生不仅学习了程序设计的基本知识也学习了机器人相关的知识,同时利用虚拟机器人于程序设计教学在一定程度上提高了学生学习程序设计的兴趣和动力。

虚拟机器人在农村小学机器人教学中的应用研究

随着教育信息化的发展,机器人教学必将逐步进入农村信息技术常规课堂。实体机器人价格昂贵,而虚拟机器人则为农村普及机器人教学开辟了一条新的途径。本文从农村小学开展虚拟机器人教学的条件、产品的选择、教学目标和教学内容等方面为广大农村小学教师提供指导和参考,以期推动农村小学机器人教育。

面向任务的网络虚拟机器人动态更新迁移计划

在深入研究与分析Agelts系统及其源码的基础上,对网络虚拟机器人SoftMan迁移计算涉及到的基本技术问题进行了系统的分析与描述。利用面向任务的动态更新迁移计划方式和动态结构化操作语义,首先把SoftMan的移动信息从功能体中分离开来,可以分别对它们进行分析与设计,在设计功能体时无需考虑网络的实际情况,在设计移动信息时也不用考虑功能体的具体实现细节,这样有效地降低了设计和编写SoftMan的复杂性,也易于调试和管理。

可视语音中虚拟机器人的运动学分析

针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性,利用普通关节型机器人的运动学研究方法,对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析,并为解决二者之间的差异引入了权值运算,从而推导出了虚拟机器人以肢体语言表达非语言信息的运动学方程。研究该虚拟机器人的运动学方法共分为三大步:第一步,利用D-H参数法求出各连杆机构的D-H参数表;第二步,根据参数表建立各个运动系统的运动学方程;第三步,利用权值选择适当强度级别的运动方程。实验表明,该分析方法在研究虚拟机器人随情感强弱变化而做出不同肢体反应的可视语音系统时,能够大大简化分析难度,优化控制。该方法不但适用于虚拟机器人,也同样适用于物理机器人的肢体语言控制,具有很强的实用性。

虚拟机器人:让信息技术教育更丰盈

随着智能技术的发展,机器人也走进了学生的视野和课堂教学之中。机器人技术综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术等前沿科技,备受各国科研与教育界关注,相继出现了一系列机器人设计大赛。而通过训练与参赛也的确培养了学生的创新精神、合作能力与竞争意识,提升了师生的综合素质。在全国中小学生机器人大赛风生水起之际,我刊特别组织到了广州市白云区的教师撰写了5篇机器人教学与参赛论文,介绍其经验,推广其成果。同时,我们也热诚欢迎更多教师参与此热点问题的探讨与交流。

以三维仿真虚拟机器人为载体促进机器人教育的推广普及

三维仿真虚拟机器人教育是利用计算机和网络为载体，在三维仿真的虚拟环境中进行机器人教学、实验和竞赛等，具有一定的先进性、教育性、创新性、趣味性和娱乐性，开展三维仿真虚拟机器人教育项目，可以培养学生的分析判断能力、逻辑思维能力、科学探究能力、自主学习能力和团结协作能力，能够开发学生的智力潜能，为提升学生的科技素养开辟了一条创新之路，可以加速机器人教育项目在各类学校进行推广和普及。

基于虚拟机器人的计算思维素养的培育

随着科学技术的发展,特别是人工智能与机器人的结合,机器人不再局限于工业应用和研究所内,它已经进入教育领域。目前实体机器人组件售价昂贵,成为机器人教育普及过程中的障碍。为了不增加教学成本,而又让更多的学生认识和了解机器人,对实体机器人进行仿真,虚拟机器人软件应运而生。利用虚拟机器人开展教学活动,提升学习编程的兴趣,有利于让学生掌握算法与程序的精髓。Python面向对象的脚本语言,为普及人工智能知识提供了强大的接口。

支架式教学在虚拟机器人的教学实践

本文分析了支架式教学在虚拟机器人教学中应用的可行性,构建了虚拟机器人教学的支架模式,并针对机器人教学的各个环节设计了教学支架,实践证明该教学模式提高了虚拟机器人教学的有效性.

基于虚拟机器人教学的探究

随着科学技术的发展,机器人教学逐渐成为当代社会的热点内容。虚拟机器人教学是借助一台计算机,运用虚拟仿真技术搭建虚拟机器人模型,并采用可视化编程的方式控制机器人在虚拟环境下完成各项任务。本文以虚拟机器人的概念为出发点,通过比较虚拟机器人教学与实体机器人教学,得出虚拟机器人教学在投资维护成本、使用便捷和教育效果上更具有优势,同时也指出了现阶段采用虚拟机器人教学存在的一些问题。

广东省第八届中小学电脑制作活动虚拟机器人竞赛在广州举行

7月12日至13日，广东省第八届中小学电脑制作活动虚拟机器人竞赛在广州市第七十六中学和广州市江南新村第一小学同时举行。本次赛事是广东省第八届中小学电脑机器人活动的虚拟竞赛部分，全省共有12个地市和顺德区报名参赛．参赛队伍106支，学生148人。