基于刚柔耦合虚拟样机模型的收获机振动舒适性仿真分析

采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶速度、路面硬度、竖割刀的添加对收获机振动舒适性影响较大,路面硬度越大、收获机行驶速度越快,人体的主观不舒适性感受就越强烈;竖割刀的添加增强了人体的不舒适感。

行星摆线针轮减速机虚拟样机模型的建立

利用机械系统仿真软件 ADAMS建立了摆线针轮减速机虚拟样机模型 ,探讨了建立虚拟样机模型过程中的关键技术。利用该虚拟样机对天津减速机总厂 XW8175 11型摆线针轮减速机的传动比进行了验算 ,分析了针齿与摆线轮之间的受力状况。结果表明 。

支持导弹总体设计的虚拟样机模型初探

导弹武器系统是一个复杂的大系统,其总体设计过程是一项极为复杂的工作。虚拟样机技术在复杂产品全生命周期、全系统的管理、设计和分析中的应用,是现代集成制造系统领域的研究热点之一,也为导弹总体设计技术的发展注入了新的活力。该文在分析导弹总体设计过程的基础上,详细探讨了导弹虚拟样机模型的特点和关键技术,并提出了构成导弹虚拟样机模型的部件一体化模型的形式化描述。

基于人机系统虚拟样机模型的外骨骼系统控制研究

为了更好地进行携行外骨骼系统设计,通过ADAMS建立了人机一体化虚拟样机模型。采用仿真对二者行走过程进行了分析比较,验证了所建立模型的正确性。通过对人机外骨骼模型的ADAMS与Matlab的联合仿真,将虚拟力矩控制应用于虚拟样机模型实现了外骨骼系统的携行,为进一步深入研究外骨骼的控制方法,实现复杂运动控制打下基础。

支持装备维修训练的虚拟样机模型研究

按照层次化建模和按需求剪裁的思路,建立了一种新的虚拟样机模型框架,包括层次模型、外观模型、状态模型、功能模型、交互模型、关联关系模型和信息模型七部分。这种虚拟样机模型框架可以支持装备虚拟维修训练的各个环节,简化虚拟样机建模工作的复杂性和工作量。

振动系统的虚拟样机模型及其模态仿真

ADAMS是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的机械系统动力学仿真分析软件。利用ADAMS软件,用户可以快速方便地创建完全参数化的虚拟样机模型,并可以进一步了解各种设计方案的样机的运动学和动力学情况。该系列ADAMS讲堂将以ADAMS的实际操作过程为核心,以ADAMS在工程中的实际应用为主线,从ADAMS的基本模块开始,由浅入深,逐步展开对ADAMS/View、ADAMS/PostProcessor、ADAMS/Vibration和ADAMS/Controls等模块的介绍。每种功能的介绍都将结合工程实例进行,力图使读者在读完文章之后,就可以进行ADAMS此功能的实际操作。

结合虚拟样机技术的刮板链故障受力特性分析

针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题,基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统的参数化建模,并基于ADAMS仿真平台构建了综合考虑各组成部件之间复杂相互作用关系的双链牵引链传动系统虚拟样机模型,模拟了链传动系统的卡链故障和断链故障工况,分析了刮板链故障失效时的受力特性,并设计刮板链故障测试实验进行了验证分析,为刮板输送机的运行状态评估以及故障诊断提供有效依据。

基于虚拟样机技术的无碳小车运动轨迹分析及转向凸轮设计

运用SolidWorks软件,对无碳小车进行建模及其装配。采用SolidWorks中的Motion插件,对虚拟样机模型进行运算仿真,迅速获取其在运行时的参数和性能指标,检验无碳小车的设计是否符合要求。此法可以为前期的产品设计及其修改提供一定的根据,并减少后期成本消耗,降低生产周期和人工消耗率。

基于虚拟样机技术的带式输送机动力学特性研究

将虚拟样机技术引入到带式输送机的动态设计中 ,并通过对一个简单带式输送机虚拟样机模型的分析 ,说明在带式输送机动态分析中 ,使用虚拟样机技术的可行性和有效性 。

关节式坐标测量机虚拟样机建立及采样点推广算法

为了单独分析关节式坐标测量机由圆编码器误差引起的测量误差,排除包括由杆件长度、杆件偏角及环境温度等因素所引起的误差,文章运用虚拟样机技术建立了关节式坐标测量机的虚拟样机模型,并将其与D-H方法建立的测量模型进行了比较验证,结果表明该虚拟样机成功地排除了绝大多数误差源,使得单独分析由圆编码器误差引起的测量空间误差分布成为可能。同时为了解决在空间采集大量均匀点的工作量大及复杂度高的问题,该文提出了一种将采集的一个面上的点推广为整个测量空间的大量点的算法,为下一步分析空间误差分布奠定了基础。

智能下肢助力装置虚拟样机的联合仿真

尝试建立一种全新的智能助力装置虚拟样机模型,旨为提高下肢助力装置设计的效率与可靠性。将CATIA建立的机械模型导入ADAMS建立装置的三维虚拟样机模型,对助力装置的运动学及动力学进行了仿真验证,将虚拟样机模型与MATLAB/simulink结合,对助力装置动力学方程及搭建的控制系统进行联合仿真。根据人体的步态数据,采用PID控制算法对下肢助力系统进行控制。仿真结果表明,下肢助力控制系统有较好的动态响应特性和轨迹跟踪能力。研究结果能及时发现装置存在的缺点与不足,为助力装置样机研制和电机选型提供了参考,也为实现装置的助力提供了重要的理论依据。

基于ADAMS的连续分度弧面凸轮机构虚拟样机建模与分析

连续分度弧面凸轮机构是一种无停歇段的新型凸轮机构,具有较好的承载性能。本文在介绍其工作原理和力学关系的基础上,建立了凸轮槽与分度盘滚子之间的接触力模型,并对其承载能力进行了仿真模拟,为应用提供了理论依据。

虚拟样机建模技术浅析

分析了目前虚拟样机建模技术及其不足;探讨了面向CAD/CAE集成的虚拟样机建模技术与多维机械系统虚拟样机建模技术;给出了CAD/CAE一体化的虚拟样机建模方法及思路;简要分析了多维机械系统虚拟样机建模方法与策略。

基于虚拟样机的刚性体过山车与柔性连接件过山车的动力学仿真比较

为了提高机械系统虚拟样机仿真精度,将柔性体连接件替换刚性体连接件,建立柔性体连接件的过山车虚拟样机模型。进行了刚性体过山车模型与柔性体连接件过山车模型的仿真比较,获得了连接件变形量、速度、加速度、连接件约束力以及节点应力的分析结果。证明了柔性体连接件在变形与受力上仿真精度高于刚性体连接件。

虚拟样机在机床机构分析中的应用

ADAMS讲堂之一ADAMS是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的机械系统动力学仿真分析软件。利用ADAMS软件,用户可以快速方便地创建完全参数化的虚拟样机模型,并可以进一步了解各种设计方案的样机的运动学和动力学情况。该系列ADAMS讲堂将以ADAMS的实际操作过程为核心,以ADAMS在工程中的实际应用为主线,从ADAMS的基本模块开始,由浅入深,逐步展开对ADAMS/View、ADAMS/PostProcessor、ADAMS/Vibration和ADAMS/Controls等模块的介绍。每种功能的介绍都将结合工程实例进行,力图使读者在读完文章之后,就可以进行ADAMS此功能的实际操作。

基于虚拟样机技术的双横臂独立前悬架振动仿真分析及参数优化

根据振动力学以及多刚体系统动力学原理,分析了悬架系统的振动模型,同时对双横臂独立前悬架做了合理的简化,建立了双横臂独立式前悬架力学及虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真,在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计,使得悬架振动达到一个最优值。

基于柔性车架的摩托车虚拟样机建模及仿真

在基于虚拟样机技术的摩托车多体动力学模型构建中导入有限元柔性车架,建立了更为真实的整车虚拟动力学模型;对刚性、柔性2种车架模型路面载荷谱输入的振动仿真结果进行对比表析,柔性车架的整车虚拟样机模型更符合实际情况。

基于虚拟样机技术的机械臂设计方法

结合实际案例,分析了基于虚拟样机技术的机械臂设计方法,并探讨可用于特种大型复杂机械的仿真技术方法。

基于虚拟样机的装备断齿齿轮啮合力仿真

为得到齿轮在炮弹破片侵彻作用下产生断齿时轮齿间啮合力的变化规律,提出了一种基于虚拟样机的渐开线齿轮啮合力计算方法。通过Pro/E构造损伤后的齿轮三维模型,并基于Hertz接触理论,采用Adams动力学仿真软件建立渐开线齿轮传动系统的虚拟样机模型,对不同断齿数目和不同断齿位置下的齿轮啮合力进行仿真。

一种齿轮副模型及其在多体动力学仿真中的应用

为了建立基于优秀的多体动力学仿真软件 (ADAMS)的齿轮传动系统虚拟样机模型 ,对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换 ,推导出一种齿轮副传动模型。该齿轮副模型包含传统齿轮副扭转振动模型的全部动力学内容 ,能在ADAMS中方便定义 ,应用广泛。利用该齿轮副模型建立的齿轮系统模型能直接进行系统扭转振动固有特性、频域特性、考虑多种激励的动态响应等方面的仿真。