基于通用即插即用的服务监控机器人在智能家居中的应用

针对智能家居系统中多种异构电子设备难以与其他设备集成的问题,采用一种通用即插即用(UPn P)方式将服务机器人集成到智能家居系统中,着重介绍了集成后衍生的新服务。首先系统地介绍了UPn P标准和服务机器人Rovio;然后开发一个PC应用程序作为服务机器人和家庭智能网络之间连接的虚拟桥,形成服务机器人为智能家居网络提供服务的控制回路。最后通过一些实际操作来验证UPn P Rovio虚拟桥的性能,旨在探索服务机器人集成到智能家居的可能性和一些衍生的先进服务。通过路径跟踪、垃圾检测等一些先进服务的实际演示验证了通过UPn P方式将服务机器人集成到智能家居网络中的可行性,并展示了智能家居互通后的巨大潜在利益。

基于NS-3构建网络环境的虚实结合技术的研究

研究了网络环境的构建。针对构建网络环境的传统试验床技术代价高,网络仿真真实性差的缺点,提出了一种基于网络仿真器NS-3的新的网络环境构建技术。为了实现物理网络和仿真网络的对接(简称虚实对接以及物理网络和仿真网络的路由策略,该技术采用基于虚拟网卡桥接的虚实对接设计。为实现虚实之间的数据通信,虚拟网卡桥接采用基于轮询机制的监测算法(PMA),路由策略采用基于广度优先搜索的路由改进算法(BFSIA)。利用ping命令和IRC僵尸网络对构建网络进行了测试,测试结果表明用这项技术可进行真实的数据包转发。通过设定不同规模的网络拓扑测试了BFSIA计算路由所消耗的时间,并和NS-3全局路由算法进行了比较,证明了BFSIA的优越性。