期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法
1
作者
靳凯迪
柴洪洲
宿楚涵
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2107-2116,共10页
系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速...
系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。
展开更多
关键词
多普勒计程仪
捷联惯性导航系统
组合导航
等价性分析
虚拟波束构建
下载PDF
职称材料
题名
DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法
1
作者
靳凯迪
柴洪洲
宿楚涵
机构
战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院
郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期2107-2116,共10页
基金
国家自然科学基金(42074014)资助课题.
文摘
系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。
关键词
多普勒计程仪
捷联惯性导航系统
组合导航
等价性分析
虚拟波束构建
Keywords
Doppler velocity logger(DVL)
strapdown inertial navigation system(SINS)
integrated navigation
equivalence analysis
virtual beam construction
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法
靳凯迪
柴洪洲
宿楚涵
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部