分布式虚拟环境平台(NPSNET-V)的研究

NPSNET-V由美国海军研究生院开发,其目标是逐步发展形成一个支持互联网上分布式虚拟环境的框架。目前,NPSNET-V是一个支持网络虚拟环境应用的、基于组件的、动态可扩展平台。本文论述了它的基本构思、组件框架、实体模型、典型架构、应用结构、设计启示等。

虚拟现实在手臂外骨骼康复系统中的应用

为了改善患者肢体康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和外骨骼技术进行手臂康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:手臂外骨骼设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。基于虚拟现实手臂外骨骼康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的肢体功能医疗器械。

虚拟现实在踝关节康复系统中的应用

为了改善患者康复医疗的条件,使患者在虚拟环境中获得视觉、听觉和力觉反馈,提出一套利用虚拟现实和机器人技术进行踝关节康复医疗的方案,详细地介绍了硬件和软件的设计思想和设计方法,包括:踝关节并联机器人设计、虚拟环境平台开发、运动控制设计和康复病案数据库的建立。基于虚拟现实的踝关节康复系统,将运动治疗和心理治疗有机地结合起来,为残疾患者提供一种有效的康复功能医疗器械。