多用户分布式虚拟环境系统MUDVE的实现技术

介绍了一个多用户分布式虚拟环境实验系统 MUDVE.在分析了 DVE系统的两种通信模型的优缺点后 ,提出了一种新的混合通信模型 ,该模型具有系统扩展性好 ,通信延迟小 ,对客户机性能要求低的特点 ;还介绍了面向对象的场景数据管理、动态负载平衡、用户登录管理等功能的设计和实现 .另外 ,MU DVE系统还提供了一般DVE系统所欠缺的信息服务和资源查找、定位功能 .最后给出了系统实现的软硬件平台和实验结果 .

煤矿虚拟环境系统的总体设计及初步实现

提出了煤矿虚拟环境系统的总体设计,系统由四大模块组成,即数据管理、三维几何建模、构建煤矿虚拟环境和立体显示.其中,数据管理模块为整个系统提供数据;三维几何建模模块采用三维数据模型和数据结构表达地层、巷道和钻孔;构建煤矿虚拟环境模块采用一系列的虚拟现实技术构建虚拟矿山环境,使用户产生身临其境的感觉,并能与虚拟环境进行交互;立体显示模块借助虚拟现实设备产生立体视觉.此外,还提出了适合煤矿应用的三维数据模型和数据结构,初步实现了一个从底层开发的具有我国自主知识产权的煤矿虚拟环境系统的原型系统.

分布式虚拟环境系统的设计与评价

一虚拟现实技术作为计算机技术、自动控制技术、仿真技术、传感器技术等的完美结合,以及作为人和技术的完美结合,已成为人们所追求的最高技术境界。典型的虚拟现实应用可分成三个单元:计算。

基于Actor的虚拟环境系统研究

通过参考 Agent模型以及借鉴 CSP方法中的若干核心思想 ,提出了基于 Actor的面向对象模型 ,综合考虑了 Actor模型及面向对象方法的优点 ,更好地表达了对象的行为特性 .该模型已在自主式移动机器人系统仿真实验中得到应用 ,实验结果验证了该模型的有效性 .

基于虚拟环境系统的铁路选线设计技术

介绍了一种基于虚拟环境系统的铁路选线设计技术,即在室内模拟现实环境,让工程师对线路行经地区的环境进行动态观察和分析,从而进行铁路选线设计。

基于混合式绘制技术的分布式虚拟环境系统

给出了一个基于分布式计算技术的虚拟环境原型系统。系统根据当前摄像机的运动趋势,首先利用预测技术实时地确定下帧图象摄像机的方位,然后分布式地采用基于几何的快速绘制算法来生成预测图象,最后采用图象walping算法来实时生成前后预测图象间的画面过渡。由于引入了几何信息,因而本系统允许用户对虚拟景物进行直接交互操作,从而克服了传统基于图象的图形绘制技术只能处理静态场景的缺陷。实验结果表明,本系统对场景复杂性的依赖程度低,能在中等计算能力的工作站上实现复杂场景的实时交互。

虚拟环境系统中复杂模型的建立——3D资源在快速开发虚拟环境系统中的应用

对利用 3D资源在快速开发虚拟环境系统中的方法进行了研究。在开发虚拟环境系统的过程中 ,复杂模型的建立是必不可少的 ,仅仅利用OpenGL函数编程来实现仿真是很困难的 ,针对该问题提出了利用 3D资源进行 3D文件读取和转换的两种方案 ,分析了虚拟环境中复杂模型的建立以及处理的基本方法 。

分布式虚拟环境系统设计及其实现技术

介绍当前分布式虚拟环境系统设计方法,和性能瓶颈问题:为维护主机间实体行为的一致性,系统的实时性和真实感,而进行的大量通信.并提出一些相应解决方法.

虚拟环境系统概念模型

虚拟环境系统概念模型刘文炜近年来，虚拟环境（ＶＥ－ＶｉｒｔｕａｌＥｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）技术受到了国内外学者的广泛关注。虚拟环境技术也叫虚拟现实（ＶＲ－ＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙ）技术，是一种高度逼真地模拟人在自然环境中视、听、动等行为的人机界面技...

一个基于全景图的虚拟环境漫游系统

虚拟现实的实现有两种方法。传统上，使用三维图形学方法进行建模和绘制，这种方法需要繁琐的建模工作和昂贵的专用绘图硬件，而且用三维模型很难真实表现自然景观。基于图像的绘制是实现虚拟现实系统的一种新方法，它克服了三维图形方法的上述缺点，近年来得到了日益广泛的应用。文章讨论了一个基于图像的虚拟环境漫游系统的实现，分析了此类系统的模型，介绍了系统实现中摄像机定标、图像拼接、实时图像变换等关键技术。

普通数据采集卡与虚拟环境开发系统的链接

介绍了在虚拟环境开发系统 (L ab VIEW)下对 12位 8通道普通数据采集卡进行数据采集的驱动程序的设计方法 ,即用代码接口节点 (CIN)通过 Visual C+

基于GIS的虚拟环境选线系统智能环境建模方法及应用

通过对铁路勘察设计院、公路设计院等现场的勘测设计一体化、计算机辅助选线设计软件系统、现代测绘技术的研究与应用现状调研，进一步明确了虚拟环境选线系统智能环境建模的关键问题和研究难点。通过各种途径，检索相关科技论文及研究报告200多篇。通过资料分析，进一步了解了虚拟环境建模理论、KBE、GIS等研究领域的最新研究成果，为拟定详细的研究大纲奠定了基础。

基于VRML虚拟环境漫游技术的碰撞检测研究

为增强基于VRML的虚拟环境漫游系统的真实感,对于系统中的碰撞检测,显得尤为重要。本文通过分析影响碰撞检测的因素,研究了基于时间片的距离跟踪法和包围盒法,较好地解决了虚拟漫游中的碰撞检测问题。

网络通信在虚拟现实实验环境中的实现

阐述了对虚拟现实实验环境中网络通信的研究,采用标准的DIS协议,定义了实体数据的PDU结构,并在通信层应用组播方法,对提高网络传输的性能作了分析。

基于投影仪-相机系统的多投影颜色校正技术

为了消除多投影大屏幕显示系统的颜色差异对虚拟现实系统仿真环境沉浸感和真实感的影响,提出了一种基于投影仪-相机系统的颜色校正优化方法,综合考虑校正系统中相机和投影仪的非线性影响。针对以往算法中忽略相机影响的问题,提出基于Pedro图像分割的高动态范围图像合成优化算法,引入新的权重函数,建立相机输入输出像素映射关系;结合相机的非线性响应关系,利用YUV与RGB色彩空间的转换模型结合函数逼近的方法对投影仪亮度和色度同时校正,生成投影仪颜色查找表,并利用着色语言实现颜色校正的GPU渲染。最后以三通道环形多投影屏幕为实验平台验证本算法的有效性。

自治水下机器人实时仿真系统开发研究

针对自治水下机器人 (AUVs)开发和研究中的瓶颈问题 ,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作。该文提出了采用半实物实时仿真模式 ,建立实时仿真系统平台的方案 ,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计。在方案设计的基础上 。

一种适用于DVE系统的基于索引的XML路由算法

针对分布式虚拟环境(Distributed Virtual Environment,DVE)系统的数据特点,提出了一种基于索引的XML路由算法——IAFilter。该算法通过对DVE系统中的动静态XML信息进行划分,分别选用了更合适的匹配算法和过滤策略;同时,采用结构匹配和谓词匹配相结合的方法,减少了不必要的结构匹配,有效地降低了系统路由器上谓词匹配的复杂度,提高了算法的通用性和灵活性。最后,在自主研发的DVE仿真系统——AIMNET上的实验结果表明,该算法是可行和有效的。

基于VR的冗余度机器人轨迹规划及仿真系统

:研究了基于VR的冗余度机器人轨迹规划仿真系统技术 ,首先讨论了面向机器人的VR系统的基本构成 ,其次研究了冗余度机器人机械手的VR建模技术 ,分析了虚拟模型的轨迹规划算法 ,最后进行了基于VR的冗余度机器人操作机轨迹规划的仿真研究 .

国外军用虚拟训练系统研究

介绍了虚拟训练系统的基本概念和基本组成,综述了美国、俄罗斯、英国、法国、德国等军事强国军用虚拟训练系统的应用研究现状,分析了多种国外军用虚拟训练系统的特点及其关键技术,最后讨论了可以进一步研究的方向,为虚拟训练系统的研究提供参考。