虚拟现实模拟器和手术演示在泌尿外科腹腔镜手术培训中的应用

针对传统学徒制教学方式在腹腔镜教学中的局限性，结合虚拟现实模拟器和手术演示教学的优势；采用教师专人指导与学员自由练习相结合方式，交替进行虚拟现实模拟器和手术演示教学；循环2次，为期6周；能够明显提高腹腔镜手术教学效果，缩短初始学习曲线。值得在腹腔镜手术培训中推广应用。

消化内镜培训的现状及虚拟现实内镜模拟器的应用

消化内镜操作在消化系统疾病的诊断及治疗中具有极其重要的作用,消化内镜的培训缺乏规范化的方案,传统以患者为基础的培养模式已不能适应消化内镜快速发展的需求。虚拟现实消化内镜模拟器运用三维空间立体结构、力反馈、触觉反馈系统等技术,逼真的模拟临床内镜实践操作的环境和手感,让操作者获得如同临床正式操作般的感觉和体验,从而训练和提高操作者的技术。虚拟现实消化内镜模拟器的应用使得消化内镜培训的规范化成为可能。本文总结了目前消化内镜培训的现状,同时分析了虚拟消化内镜模拟器在内镜教学中的应用现状及存在的问题。

表象训练在虚拟现实内镜模拟器培训胃镜初学者中的应用

目的:探讨表象训练在胃镜技能获得中的作用.方法:分层抽样法抽取我校08级临床医学专业男学员30人,随机分为3组.A组(n=10)在常规模拟器练习过程中加入表象训练,B组(n=10)进行常规模拟器练习,C组(n=10)不做任何练习.完成培训结束时所有学员操作病例1,模拟器给出的评分,比较3组间的考核评分.所有学员接受培训前、后心理测评,评价心理状态是否稳定.结果:比较3组考核成绩显示,3组间总分差异有统计学意义,3组组间两两比较显示差异有统计学意义,其中A组优于B组,A组优于C组,B组优于C组.进一步分析差异原因,结果表明,安全性评分和准确性评分、残气量评分、患者痛苦指数评分、操作时间评分A、B、C3组间差异均有统计学意义;而A、B组两组之间比较,只有残气量评分、操作时间评分差异有统计学意义.结论:表象训练可提高使用虚拟现实内镜模拟器培训胃镜技能的效果,教学方法容易实施,学员容易掌握,是一种可行性较高的教学辅助方法.

虚拟现实内镜模拟器在消化内镜培训中的应用

随着消化内镜的普及,内镜医师人数逐渐增多,内镜培训成为临床教育研究的热点,虚拟现实内镜模拟器培训较传统培训方式有很大优势,探索最佳的虚拟现实内镜模拟器培训模式,为培养技术过硬的内镜医师打下基础。

内窥镜诊疗模拟系统联合PBL教学在上消化道内镜培训中的应用

目的:探讨内窥镜诊疗模拟系统联合PBL教学法在上消化道内镜培训中的应用。方法:选取自2017年6月至2020年6月在我院内镜中心学习上消化道内镜检查(胃镜)操作的内科住院医师、研究生及进修生为研究对象,分为两组:试验组(内窥镜诊疗模拟系统联合PBL教学法)及对照组(传统教学法),学习8周后进行理论考试、实际操作(GAGES-UE评分)和学员满意度调查。对两组考核结果及满意度调查结果进行对比分析。结果:试验组的理论考核分值、实际操作评分(GAGES-UE评分)、内镜操作时间及学生满意度均明显优于对照组。结论:内窥镜诊疗模拟系统联合PBL教学法在上消化道内镜培训中具有明显的优势,显著提高学员满意度,值得向临床推广。

消化内镜计算机模拟训练系统的优势及优化使用

消化内镜操作在消化系统疾病的诊断及治疗中具有极其重要的作用,传统的以患者为基础的培训方式已经不能适应现在的医疗环境。消化内镜计算机模拟训练系统相对于传统的消化内镜培训方式存在许多优势,使消化内镜培训的规范化成为可能。本文将综述虚拟现实内镜模拟器的原理、发展现状及优势,同时分析对其优化使用的方法及其局限性,并结合哈尔滨医科大学附属第一医院使用GI-BRONCHMentor的经验,推荐应采用自主、渐进式的方式,结合其他有效方法,使用虚拟现实系统进行初学者的培训,并尽量提高模拟器上的操作水平,为临床操作打下良好基础。

虚拟现实内镜模拟器自学法获得的结肠镜技能的保持性研究

目的探讨依靠自学法从AccuTouch@EndoscopySimulator虚拟现实内镜模拟器训练出的结肠镜检查技术能否在无内镜实践操作的情况下得到有效保持，为结肠镜继续医学教育培训的课程设置奠定基础。方法对14名无消化内镜操作经验的学员接受虚拟内镜系统结肠镜模块培训，在培训结束后和培训结束后半年给予测试评分，期间不接受内镜训练。结果培训结束后半年较培训结束后成绩显著下降，进一步分析差异的原因表明，两者在安全性和准确度方面无明显差异，但在残气量、肠袢形成以及操作时间上差异有统计学意义。结论本研究表明学员从虚拟内镜系统获得的结肠镜技能部分能够保持，部分关键技能譬如解袢技术会丢失，需要强化训练保持。

直肠插入训练在胃镜培训中的初步应用研究

目的研究标准结肠镜的直肠插入训练对胃镜初学者食管进镜能力的影响。方法将8名无内镜经验的新手胃镜学员随机分配到两组。A组仅采用GI-BRONCH Mentor模拟器胃镜模块训练,B组完成模拟器胃镜模块训练后进行肠镜直肠插入训练。两组训练完成后立即进行食管进镜的测试。比较组间食管进镜完成率以及每一分解步骤的完成率。结果B组的不能完成率低于A组(B组17.50%和A组36.25%,P<0.05),独立完成率高于A组(B组63.75%和A组38.75%,P<0.05)。分解步骤中,将内镜前段抵在左侧食管入口的完成情况,B组明显优于A组(B组97.47%和A组89.19%,P<0.05)。结论进行结肠镜直肠插入训练可以提高胃镜初学者的食管进镜能力,弥补了虚拟现实内镜模拟器口咽部真实性差的不足,是可推荐的培训方式。

A new robot-assisted orthopedic surgery simulation system

The paper proposes a novel desktop virtual surgical simulation system capable of not only surgical training but also operative planning, surgery rehearsal and telesurgery, which is mainly used on the robot-assisted orthopedic surgery system, HIT-RAOS. The paper first introduces the hardware system: HIT-RAOS. Then presents several major characters of the virtual system: developing tools, building schemes and collision detection algorithm. Additionally, virtual reality based telesurgery is implemented. Based on these works, experiments of locking of intramedullary nails are conducted, and results are content.