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室内虚拟直线基线的研究
被引量:
4
1
作者
潘嘉声
黄稣
张勇
《计量学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期19-21,共3页
研究了一种室内虚拟直线基线,提出了虚拟直线基线装置建立的原理及采用全站仪进行标定的溯源方法,分析了基线装置的不确定度来源,虚拟直线基线为100m的距离,估算扩展不确定度U=1.4mm(k=2)。通过采用该基线装置实际检测手持式激...
研究了一种室内虚拟直线基线,提出了虚拟直线基线装置建立的原理及采用全站仪进行标定的溯源方法,分析了基线装置的不确定度来源,虚拟直线基线为100m的距离,估算扩展不确定度U=1.4mm(k=2)。通过采用该基线装置实际检测手持式激光测距仪,验证了虚拟直线基线的可靠性。
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关键词
计量学
虚拟直线
基线
激光测距仪
不确定度
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职称材料
基于虚拟直线的单目视觉坐标测量模型研究
被引量:
1
2
作者
王蓓蓓
王向军
张召才
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第10期20-22,共3页
在摄像机位置随意固定和测量点共面的约束条件下,基于单目视觉提出了一种基于虚拟直线的单帧图像物点坐标测量的新算法。用几何方法代替常规代数方法,回避了传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取摄像机位置和姿态参数的过程。利用直...
在摄像机位置随意固定和测量点共面的约束条件下,基于单目视觉提出了一种基于虚拟直线的单帧图像物点坐标测量的新算法。用几何方法代替常规代数方法,回避了传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取摄像机位置和姿态参数的过程。利用直线平行、垂直的先验知识,通过空间共线四点经过射影变换的交比不变性得到目标点的位置坐标信息。实验证明:该方法简单、可行,摄像机位置随意摆放,具有很强的可操作性、实用性,且精度较高。
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关键词
单目视觉
射影几何
虚拟直线
交比不变量
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职称材料
基于人工磁场的防疫机器人路径规划
3
作者
伍锡如
龚璞
《电子测量技术》
北大核心
2024年第3期55-61,共7页
针对传统人工势场法在防疫机器人路径规划过程中容易陷入局部极小值和目标不可达的问题,提出一种基于人工磁场的路径规划算法。首先,对障碍物周围建立人工磁场,引入洛伦兹力,洛伦兹力与引力保持垂直,避免机器人陷入局部极小值点;其次,...
针对传统人工势场法在防疫机器人路径规划过程中容易陷入局部极小值和目标不可达的问题,提出一种基于人工磁场的路径规划算法。首先,对障碍物周围建立人工磁场,引入洛伦兹力,洛伦兹力与引力保持垂直,避免机器人陷入局部极小值点;其次,在洛伦兹力函数中引入机器人与目标点的距离影响因子,解决目标不可达问题;再次,通过建立目标点与障碍物之间的虚拟直线优化洛伦兹力的方向,避免迂回路径,减少路径规划的步数。最后,在MATLAB环境下对传统人工势场法和人工磁场法进行了仿真实验,实验结果表明,人工磁场法可以克服局部极小值和目标不可达问题,规划的路径对障碍物进行了避障,避免了徘徊振荡的情况出现,提高了路径规划的质量。
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关键词
人工磁场
路径规划
局部极小值
虚拟直线
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职称材料
基于虚拟相量直线的戴维南等值参数计算方法
被引量:
1
4
作者
李东东
杨银台
+4 位作者
程云志
尹睿
林顺富
杨帆
边晓燕
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期132-138,共7页
由于传统戴维南等值参数求取方法存在参数漂移等缺点,提出一种基于虚拟相量直线的戴维南等值参数识别方法。提出虚拟相量直线的概念,利用直线相交原理得出小扰动下电力系统的戴维南等值参数。为克服参数漂移和提高算法的收敛速度,利用...
由于传统戴维南等值参数求取方法存在参数漂移等缺点,提出一种基于虚拟相量直线的戴维南等值参数识别方法。提出虚拟相量直线的概念,利用直线相交原理得出小扰动下电力系统的戴维南等值参数。为克服参数漂移和提高算法的收敛速度,利用阻抗轨迹圆法进行数据筛选。典型3机9节点系统的仿真结果表明,所提方法可以有效、准确地跟踪戴维南等值参数。
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关键词
参数识别
虚拟
相量
直线
戴维南等值
参数漂移
稳定性
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职称材料
轴向磁通永磁电机空载气隙磁场建模分析
被引量:
15
5
作者
孙明灿
唐任远
+1 位作者
韩雪岩
佟文明
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1525-1533,共9页
针对轴向磁通永磁电机有限元仿真较为耗时的问题,建立了轴向磁通永磁电机空载气隙磁场解析模型。提出通过建立虚拟等效直线电机模型用以计算气隙磁场端部效应修正函数,使得空载气隙磁场模型得以整体解析化。给出了气隙磁导函数相应的替...
针对轴向磁通永磁电机有限元仿真较为耗时的问题,建立了轴向磁通永磁电机空载气隙磁场解析模型。提出通过建立虚拟等效直线电机模型用以计算气隙磁场端部效应修正函数,使得空载气隙磁场模型得以整体解析化。给出了气隙磁导函数相应的替代函数,并对此替代函数进行了傅里叶级数转换,使空载气隙磁场函数具有形式上统一的解析表达式,便于计算机编程实现。对空载气隙磁密、空载反电动势和齿槽转矩进行了解析计算,与有限元计算结果对比,验证了该文所建立的空载气隙磁场模型的正确性和可行性,可以作为轴向磁通永磁电机设计人员参考使用。
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关键词
轴向磁通永磁电机
空载气隙磁场
解析法
虚拟
等效
直线
电机模型
端部效应
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职称材料
无槽环形绕组轴向磁通永磁电机空载反电动势解析
6
作者
孙明灿
唐任远
+1 位作者
韩雪岩
佟文明
《电机与控制应用》
北大核心
2017年第9期1-8,共8页
无槽环形绕组有两种类型,即扇形绕组和矩形绕组。针对这两种绕组空间分布对空载反电动势的影响,分别对两种绕组轴向磁通永磁电机的空载反电动势进行了解析推导。在气隙磁密解析计算时,提出通过建立虚拟等效直线电机模型用以计算气隙磁...
无槽环形绕组有两种类型,即扇形绕组和矩形绕组。针对这两种绕组空间分布对空载反电动势的影响,分别对两种绕组轴向磁通永磁电机的空载反电动势进行了解析推导。在气隙磁密解析计算时,提出通过建立虚拟等效直线电机模型用以计算气隙磁场端部效应函数。为了验证解析公式的正确性,以一台电机方案为例,利用推导的解析公式对空载反电动势进行了计算,与有限元计算结果进行了对比,结果表明解析计算结果和有限元计算结果相对误差小于2.1%,满足工程要求。因此,推导的空载反电动势解析公式可以作为电机设计人员参考使用。
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关键词
轴向磁通永磁电机
环形绕组
解析法
空载反电动势
虚拟
等效
直线
电机
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职称材料
题名
室内虚拟直线基线的研究
被引量:
4
1
作者
潘嘉声
黄稣
张勇
机构
广东省计量科学研究院
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2015年第1期19-21,共3页
基金
国家质检总局科研项目(2011QK306)
文摘
研究了一种室内虚拟直线基线,提出了虚拟直线基线装置建立的原理及采用全站仪进行标定的溯源方法,分析了基线装置的不确定度来源,虚拟直线基线为100m的距离,估算扩展不确定度U=1.4mm(k=2)。通过采用该基线装置实际检测手持式激光测距仪,验证了虚拟直线基线的可靠性。
关键词
计量学
虚拟直线
基线
激光测距仪
不确定度
Keywords
Metrology
Virtual linear baseline
Laser distance meter
Uncertainty
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于虚拟直线的单目视觉坐标测量模型研究
被引量:
1
2
作者
王蓓蓓
王向军
张召才
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第10期20-22,共3页
文摘
在摄像机位置随意固定和测量点共面的约束条件下,基于单目视觉提出了一种基于虚拟直线的单帧图像物点坐标测量的新算法。用几何方法代替常规代数方法,回避了传统的通过求解旋转矩阵和平移向量来获取摄像机位置和姿态参数的过程。利用直线平行、垂直的先验知识,通过空间共线四点经过射影变换的交比不变性得到目标点的位置坐标信息。实验证明:该方法简单、可行,摄像机位置随意摆放,具有很强的可操作性、实用性,且精度较高。
关键词
单目视觉
射影几何
虚拟直线
交比不变量
Keywords
monocular vision
projective geometry
virtual beeline
cross-ratio invariant
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于人工磁场的防疫机器人路径规划
3
作者
伍锡如
龚璞
机构
桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
出处
《电子测量技术》
北大核心
2024年第3期55-61,共7页
基金
国家自然科学基金地区科学基金(62263005)
广西自然科学基金重点项目(2020GXNSFDA238029)
+2 种基金
广西高校人工智能与信息处理重点实验室开放基金重点项目(2022GXZDSY004)
广西研究生教育创新计划项目(YCSW2023298)
桂林电子科技大学研究生教育创新计划项目(2023YCXS124)资助。
文摘
针对传统人工势场法在防疫机器人路径规划过程中容易陷入局部极小值和目标不可达的问题,提出一种基于人工磁场的路径规划算法。首先,对障碍物周围建立人工磁场,引入洛伦兹力,洛伦兹力与引力保持垂直,避免机器人陷入局部极小值点;其次,在洛伦兹力函数中引入机器人与目标点的距离影响因子,解决目标不可达问题;再次,通过建立目标点与障碍物之间的虚拟直线优化洛伦兹力的方向,避免迂回路径,减少路径规划的步数。最后,在MATLAB环境下对传统人工势场法和人工磁场法进行了仿真实验,实验结果表明,人工磁场法可以克服局部极小值和目标不可达问题,规划的路径对障碍物进行了避障,避免了徘徊振荡的情况出现,提高了路径规划的质量。
关键词
人工磁场
路径规划
局部极小值
虚拟直线
Keywords
artificial magnetic field
path planning
local minimum
virtual line
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于虚拟相量直线的戴维南等值参数计算方法
被引量:
1
4
作者
李东东
杨银台
程云志
尹睿
林顺富
杨帆
边晓燕
机构
上海电力学院电气工程学院
上海高校高效电能应用工程研究中心
美国德州电力可靠性委员会
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2017年第10期132-138,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51507100
51407114)
+4 种基金
上海市科学技术委员会资助项目(15YF1404600
13DZ2251900
10DZ2273400)
上海市"曙光计划"资助项目(15SG50)
上海市人才发展资金资助项目(201365)~~
文摘
由于传统戴维南等值参数求取方法存在参数漂移等缺点,提出一种基于虚拟相量直线的戴维南等值参数识别方法。提出虚拟相量直线的概念,利用直线相交原理得出小扰动下电力系统的戴维南等值参数。为克服参数漂移和提高算法的收敛速度,利用阻抗轨迹圆法进行数据筛选。典型3机9节点系统的仿真结果表明,所提方法可以有效、准确地跟踪戴维南等值参数。
关键词
参数识别
虚拟
相量
直线
戴维南等值
参数漂移
稳定性
Keywords
parameter identification
virtual line in phasor space
Thevenin equivalent
parameter drift
s^ability
分类号
TM761 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
轴向磁通永磁电机空载气隙磁场建模分析
被引量:
15
5
作者
孙明灿
唐任远
韩雪岩
佟文明
机构
沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期1525-1533,共9页
基金
国家自然科学基金(51677122)
国家重点研发计划(2016YFB0300503)
辽宁省教育厅科学研究资助项目(LGD20160006)~~
文摘
针对轴向磁通永磁电机有限元仿真较为耗时的问题,建立了轴向磁通永磁电机空载气隙磁场解析模型。提出通过建立虚拟等效直线电机模型用以计算气隙磁场端部效应修正函数,使得空载气隙磁场模型得以整体解析化。给出了气隙磁导函数相应的替代函数,并对此替代函数进行了傅里叶级数转换,使空载气隙磁场函数具有形式上统一的解析表达式,便于计算机编程实现。对空载气隙磁密、空载反电动势和齿槽转矩进行了解析计算,与有限元计算结果对比,验证了该文所建立的空载气隙磁场模型的正确性和可行性,可以作为轴向磁通永磁电机设计人员参考使用。
关键词
轴向磁通永磁电机
空载气隙磁场
解析法
虚拟
等效
直线
电机模型
端部效应
Keywords
axial flux permanent magnet machine
opencircuit air gap magnetic field
analytical method
virtualequivalent linear machine model
end effect
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
无槽环形绕组轴向磁通永磁电机空载反电动势解析
6
作者
孙明灿
唐任远
韩雪岩
佟文明
机构
沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心电气工程学院
齐鲁工业大学电气工程与自动化学院
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2017年第9期1-8,共8页
基金
国家重点研发计划(2016YFB0300503)
国家自然科学基金项目(51677122)
辽宁省教育厅科学研究资助项目(LGD20160006)
文摘
无槽环形绕组有两种类型,即扇形绕组和矩形绕组。针对这两种绕组空间分布对空载反电动势的影响,分别对两种绕组轴向磁通永磁电机的空载反电动势进行了解析推导。在气隙磁密解析计算时,提出通过建立虚拟等效直线电机模型用以计算气隙磁场端部效应函数。为了验证解析公式的正确性,以一台电机方案为例,利用推导的解析公式对空载反电动势进行了计算,与有限元计算结果进行了对比,结果表明解析计算结果和有限元计算结果相对误差小于2.1%,满足工程要求。因此,推导的空载反电动势解析公式可以作为电机设计人员参考使用。
关键词
轴向磁通永磁电机
环形绕组
解析法
空载反电动势
虚拟
等效
直线
电机
Keywords
axial flux permanent magnet machine
toroidal type winding
analytical method
no-load back EMF
virtual equivalent linear machine
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
室内虚拟直线基线的研究
潘嘉声
黄稣
张勇
《计量学报》
CSCD
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
2
基于虚拟直线的单目视觉坐标测量模型研究
王蓓蓓
王向军
张召才
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
3
基于人工磁场的防疫机器人路径规划
伍锡如
龚璞
《电子测量技术》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
基于虚拟相量直线的戴维南等值参数计算方法
李东东
杨银台
程云志
尹睿
林顺富
杨帆
边晓燕
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2017
1
下载PDF
职称材料
5
轴向磁通永磁电机空载气隙磁场建模分析
孙明灿
唐任远
韩雪岩
佟文明
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
15
下载PDF
职称材料
6
无槽环形绕组轴向磁通永磁电机空载反电动势解析
孙明灿
唐任远
韩雪岩
佟文明
《电机与控制应用》
北大核心
2017
0
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职称材料
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