机器人虚拟示教编程系统的设计及研究

介绍了一种新型的机器人虚拟示教编程方法 ,该方法结合了机器人示教编程和离线编程的特点 ,利用虚拟现实技术 ,在离线编程的基础上引入示教再现的功能。这将增进机器人编程的可操作性和直观性 ,从而有利于机器人技术在实际生产中的应用与推广。

机器人示教编程方法

针对工业机器人 ,本文介绍了不同的示教编程方法并且分析了机器人语言系统的构成 ,最后阐述了用于MOTOMAN工业机器人的在线示教编程方法及其虚拟示教编程方法。