基于快速趋近率SMC的PMSM无速度传感器矢量控制研究

扩展卡尔曼滤波器(EKF)和脉振高频电压注入法在永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器矢量控制系统中有良好的估计效果,但是传统PI速度环在无速度传感器矢量控制系统中动态性能不佳。针对此情况,应用快速趋近率滑摸控制(SMC),并通过遗传算法确定其参数,在PMSM无速度传感器矢量控制系统中验证其估计效果,并且和传统PI以及指数趋近率SMC进行比较仿真。仿真结果表明,SMC具有更好的动态性能,且新型趋近率SMC速度环系统超调更小,动态性能更好。