虚拟绝对式光电编码器的设计和通信方式

介绍了虚拟绝对式光电编码器的位置检测原理以及通过外部倍频电路进一步提高其分辨力的方法,并给出了一种实用的编码器与伺服驱动器之间的串行通信协议设计。

基于虚拟仪器的绝对式光电编码器的角度测量

基于虚拟仪器的绝对式光电编码器的角度测量，将编码器码盘上的格雷码送至单片机并进行格雷码——二进制码的转换，用Labview进行后级数据分析处理及相应人机交互界面的设计，美观方便并且可以克服单片机对除法计算的困难。

八矩阵超小型绝对式光电编码器

为了实现高精度、高可靠性、绝对式光电编码器的小型化,研究了编码器的编码方式和读数头的结构。介绍了编码器码盘所采用的八象限矩阵编码(即八矩阵码)原理,对比传统四象限矩阵码,八矩阵编码的优点在于它仅需两圈就可以实现10位自然二进制编码:码盘第一圈四路信号实现格雷编码的高三位,第二圈八路信号实现格雷编码的低七位;再经格雷编码与自然二进制的译码关系,得到10位自然二进制码。运用错位移相的方法设计了狭缝的精码窗口,获得了圆光栅莫尔条纹;同时,采用单头读数,减少了发光元器件(光源)的数量。最后,介绍了信号提取方法。实验结果表明,设计的八矩阵编码器实现了超小体积为Φ25mm×16mm,重量<28g,分辨率经过电子细分达到了16位,精度(1σ)优于30″。极高的可靠性可保证该编码器在极其苛刻条件下长期正常工作,适于在航空航天和军事领域应用。

双读数系统的航天级绝对式光电编码器设计

为了有效地减小航天相机的体积,减轻其重量并满足冷备份要求,设计了双读数系统的航天级绝对式光电编码器。根据航天相机的要求,对绝对式光学码盘进行了小型化设计;根据码盘的特点,研制了双读数狭缝盘及读数系统;最后,对设计的双读数系统的航天级绝对式光电编码器进行了精度检测。实验结果表明:双读数系统的航天级绝对式光电编码器外形尺寸为50 mm×32 mm、重量为150 g、分辨力为20″、精度σ≤30″。本编码器具有读数系统冷备份功能,且体积小、重量轻、抗干扰能力强,可满足航天相机的要求。

用于星载激光通信终端的绝对式光电角度编码器

针对星上激光通信终端二维转台的精确控制,设计了实时测量转台旋转角度的专用型光电角度编码器。根据星载激光通信终端所需测角系统的设计指标,分别对光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中,格林二进制绝对式编码结合高质量的电子学细分,实现了编码器24位的绝对角度测量;四象限矩阵编码方式有效地减小了码盘的径向尺寸;分体读数头式指示光栅较整周玻璃盘大幅度压缩了体积和重量。在室温条件下对安装在星载激光通信终端上的光电角度编码器进行了测角精度检测。结果表明:该测角系统的角度测量精度约为0.7″(优于1.0″)。激光通信终端设备的在轨稳定运行及捕获、跟踪和通信功能的正常发挥,进一步验证了所设计的光电角度编码器测角精度高、抗辐射能力强、工作可靠性高,满足星载激光通信终端设备的应用要求。

伪随机码在绝对式光电轴角编码器中的应用

介绍了中国光电轴角编码器制造业中新出现的一种绝对式编码器,伪随机码绝对式光电轴角编码器。阐述了伪随机码绝对式光电轴角编码器的编码方法、技术要点及特点。伪随机码绝对式编码器采用M序列伪随机码作为编码方法,采用双狭缝技术进行分时位置读取,并采用ROM元件进行译码输出。伪随机码可以在一条码道上存储多位信息,多位码盘只需要一条码道,极大限度缩小了码盘直径,为国内生产小型化的多位绝对式编码器开辟了新途径。

GBJ280高精度绝对式光电轴角编码器

介绍了用于 EOMS630光电经纬仪 ,电视、红外数字 (R- 32 0 T)光电经纬仪和 863- 2精密转台的 GBJ2 80高精度 (0 .5″～ 1″)绝对式光电轴角编码器的结构特点、工作原理、相位矢量修正原理、软件编程特点。

单圈绝对式光电轴角编码器的研究

在对传统绝对式光电轴角编码器编码方法原理研究的基础上,设计了一种单圈绝对式光电轴角编码器.详细地介绍了该编码器的位置定位算法,具体给出了信号拾取装置和信号采集系统的硬件设计方法,并分析了影响编码器准确度的主要因素.检测结果表明该编码器的原理和设计是正确的,为实现光电轴角编码器的小型化、智能化提供了理论依据和试验基础.

一种高精度绝对式光电轴角编码器的照明系统

介绍了一种高精度、高分辨率绝对式光电轴角编码器的照明系统,照明系统采用了非球面光学系统和温度补偿方法。与以往采用白炽灯作为光源的照明系统相比具有体积小,使用寿命长,抗冲击,抗震动强,装调方便,光电转换效率高,利于多头读数等优点。采用这种照明系统的27位绝对式光电轴角编码器测角精度优于0 3″。

基于DSP的绝对式光电编码器的电机转速测量

转速测量的精确度与实时性影响着电机调速系统的性能。基于绝对式光电编码器抗干扰能力强,具有掉电记忆功能等优点,及其在电机转子位置测量的广泛应用,设计了基于绝对式光电编码器和数字信号处理器(DSP)的转速测量环节。在分析常用测速方法的基础上,采用高精度、高分辨率的M/T法,并设计测速系统的软、硬件,通过试验,验证了设计的正确性。

一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器

文章介绍了一种适合于伺服应用的新型绝对式光电编码器。该编码器的盘片采用循环移位二进制编码,在显著减小体积的同时也降低了成本。同时针对伺服系统中控制器无电时编码器由电池供电的工况,采用磁性传感单元作为电池供电时的位置检测机构,降低了耗电量,显著延长了电池的更换周期,便于使用与维护。

基于PCI总线的单圈绝对式光电轴角编码器实时数据采集系统

介绍了一种针对单圈绝对式光电轴角编码器而设计的基于PCI总线的实时数据采集系统.该系统以PLX公司开发且服从PCI2.1协议的PCI9052为接口芯片,利用功能强大的CPLD作为控制单元.采用TI公司生产的高性能A/D器件ADS803E作为核心器件对线阵CCD输出的信号进行实时采集,并给出了板卡调试方法和如何用合适的驱动程序开发工具编写驱动程序.实验证明,该采集卡满足单圈绝对式光电轴角编码器数据采集的需要.

轻量化绝对式多圈光电编码器研究

为有效减小多圈编码器体积、重量并满足高位数多圈记忆的要求,设计了轻量化绝对式多圈光电编码器。多圈编码器采用绝对式矩阵码盘设计,将编码器的绝对码设计在齿轮上,减小了以往绝对式多圈编码器的多级码盘结构和齿轮结构;采用多级齿轮串行结构,缩小了多圈编码器齿轮的高度,便于安装、结构简单。设计的14位超高位数绝对式多圈光电编码器,外形尺寸为φ60mm×20mm,圈数为214=16 384圈,实现了电机转动圈数的绝对记忆功能,具有圈数记忆位数高、重量轻的特点。

单道绝对式光电轴角编码器

介绍了一种新型的单道绝对式光电轴角编码器及其特点 .在编码器的码盘设计上采用了一种全新的绝对编码技术 (文中称为简码 ) ,利用这种编码技术制作的码盘图形简单 ,制作方便 ,精度高 .

绝对式光电编码器关键技术研究

绝对式光电编码器在工业生产及军用方面有着广泛的应用。绝对式光电编码器可以实时输出被测物的转动角度值,通过换算可以得到被测物的速度、加速度及位移等数据,且具有实时性好、测量精度高、看恶劣环节等特点。文中对绝对式光电编码器设计中的关键问题进行了详细讨论,给出了详细设计方案。

小型绝对式双码盘光电轴角编码器

介绍了小型绝对式双码盘光电轴角编码器的结构设计、工作原理及两码盘间的校正原理．

基于DSP的绝对式光电编码器设计

本文设计了一套基于DSP(TMS320F2812)的绝对式光电编码器。光电编码器通过DSP实时采集A/D转换输出的数字信号,A/D转换环节实时完成码盘模拟信号到数字信号的转换;DSP通过串行通讯实时输出绝对位置信息。文中详细论述了硬件组成及软件工作原理,给出了试验结果及结论。

多通道绝对式光电编码器数据采集系统

为了实现绝对式光电编码器数据采集与处理中实时性高、多通道、高精度等需求,基于FPGA技术、USB2.0接口技术以及LabVIEW技术,设计出一套高性能、低功耗、多通道、易扩展的数据采集系统,可完成多路信息的同步采集与处理和数据的实时显示与存储。详细介绍了FPGA核心模块和USB通信模块的软件设计与硬件实现,并采用混合模式的工程设计方法,高效地实现了FPGA程序的设计。经试验证明:该系统能够高效准确地完成多路绝对式光电编码器信息的采集要求。

一种新型绝对式光电编码器的研制

本文提出了一种基于特殊编码方式的光电绝对编码器的实现方法,详细的介绍了编码的基本原理,以及系统软硬件设计方法,获得了10位的测量精度.

绝对式光电轴角编码器CAN总线接口

针对绝对式光电轴角编码器在采用CAN总线通信方式控制系统中的应用,提出编码器数据传输接口的一种新方法,即通过CAN总线接口实现在带有多传感器、多分系统的控制系统中数据传输,本文论述了它在大型光电跟踪系统中的应用。