虚拟肝切除:利用3D肝脏模型进行计算机辅助手术规划

术前了解肝内的复杂解剖结构以及详细评估功能性残肝体积对肝脏手术的安全性有重要意义。最近影像学技术的发展使得运用3D影像处理软件进行手术规划成为可能。虚拟肝切除系统可以提供传统2D影像无法显示的信息,包括肝脏结构的3D影像,基于门静脉灌注区的体积分析,以及肝静脉引流区的定量评估。下一步,计算机辅助将从术前虚拟拓展到术中实时领域。本综述回顾了3D影像处理软件的发展历史和虚拟肝切除实际临床应用,并且讨论了存在的问题和计算机辅助肝脏手术的发展前景,意在让肝胆外科医生和放射科医生对其有一宏观性了解,并进一步将其更好地应用于临床。

磁共振虚拟肝血管三维重建在肝切除术中的应用

目的探讨应用MR图像建立肝血管三维模型和虚拟肝切除在肝切除手术方案中的价值。方法采用23例肝肿瘤患者肝脏静脉期MR图像重建肝血管三维模型,以任意角度显示肝脏、肿瘤及肝静脉、门静脉系统。在保证余肝充分门静脉供血及静脉回流的前提下行虚拟肝切除,计算拟切除肝体积及余肝体积,据此制定肝肿瘤切除手术方案并实施手术。结果23例肝三维模型均可详细显示肝肿瘤及其血管解剖关系,虚拟肝切除评估肿瘤均可被切除。15例患者接受常规肝切除术,8例因肝右下静脉、肝中静脉变异或剥离肝中静脉而改变手术方案。23例肝肿瘤被完整切除,1例发生胆瘘,无肝功能衰竭病例。结论肝肿瘤与血管MRI三维重建模型及虚拟肝切除术可用于指导肝肿瘤切除方案,减少术后并发症的发生。

虚拟肝切除技术在肝癌切除中的临床应用

目的 探讨虚拟肝切除技术在肝癌切除中的价值.方法 2007年9月至2008年9月对13例肝癌病人术前行常规Flash3D增强扫描,用3D-Doctor软件行包括下腔静脉、门静脉、肝静脉和肝短静脉的三维影像重建,测量全肝体积、肿瘤体积、拟切除的肝脏体积、余肝体积和余肝体积/标准肝体积（SFLVR）.结果 7例行右半肝切除,6例肝段/叶切除.肝脏三维重建后均能从各个角度显示肝内静脉走向及与肿瘤的空间关系,肿瘤体积为（348±214）ml,拟切除肝体积为（676±375）ml,余肝体积为（714±261）ml,SFLVR为62%±19%.术后并发症包括肺1例肺部感染,中等量腹水6例,大量腹水2例,其中1例肝功能不全.结论 虚拟肝切除技术能直观显示肝脏静脉以及与肿瘤的关系,预测肝切除量,对制定肝脏手术方案具有实用价值.

三维手术模拟系统在复杂性肝脏肿瘤精准肝切除中的应用

目的总结肝脏三维手术模拟系统在复杂性肝脏肿瘤精准肝切除中的应用价值。方法回顾分析2009年5月-2014年6月云南省第一人民医院肝胆外科收治的85例复杂性肝脏肿瘤患者的临床资料。前瞻性研究对所有患者术前行肝脏CTA检查,应用三维手术模拟系统进行术前评估,分别计算模拟切除的肝脏体积、剩余肝脏体积和手术切缘,并与术后实际切除肝脏体积和实际手术切缘进行比较,最后通过软件虚拟肝切除功能优化手术方案。结果三维手术模拟系统可以清晰地显示和三维重建正常肝脏组织、肿瘤组织和肝内血管。患者模拟切除肝脏体积与实际切除肝脏体积统计学上具有相关性(P<0.01)。两者均值的差异无统计学意义(P=0.068)。模拟手术切缘与实际手术切缘统计学上也具有相关性(P<0.01),两者均值的差异也无统计学意义(P=0.256)。结论三维手术模拟系统可准确评估和模拟肝脏手术情况,为精准肝切除复杂性肝脏肿瘤提供手术数据和依据。

三维可视化技术辅助复杂性肝切除术的应用价值

目的:探讨三维可视化技术辅助复杂性肝切除术的应用价值。方法:收集2015年8月到2016年3月的21例肝肿瘤患者资料,行上腹部CT扫描,获取1 mm DICOM格式的CT数据,采用三维可视化分析系统进行三维重建和三维可视化分析,并制定手术策略、指导手术操作。观察指标包括手术时间、术中出血量、实际切除肝体积、术后住院时间和术后并发症。结果:21例患者均构建了三维可视化图像模型,并进行虚拟肝切除术,虚拟切除肝体积为(1 030±279)mL。采用三维可视化技术指导复杂性肝切除术,21例患者的手术均取得成功,手术时间(350±78)min,术中出血量(497±381)mL,术后住院时间(12.5±2.9)d,术后并发症率14.3%,围手术期无患者死亡,实际切除肝体积(1 028±258)mL。实际切除肝体积与虚拟切除肝体积在统计学上具有相关性(r=0.945,P<0.001),两者均值无统计学差异(t=0.022,P=0.983)。结论:三维可视化分析有助于熟悉肝脏解剖,虚拟肝切除术有助于精确定量分析和制定准确的手术方案。采用三维可视化技术间接指导手术操作,可提高复杂性肝切除术的精准性和安全性。

3D虚拟软件系统在肝脏外科的应用现状

首先简述3D虚拟软件系统和3D虚拟软件系统如何构建3D图像模型,以及3D虚拟软件系统在熟悉、辨认肝内解剖及其病灶、虚拟肝切除术、残肝体积评估等手术规划中的应用。随后描述3D虚拟软件系统在肝癌、肝胆管结石、肝门部胆管癌等肝脏外科的临床应用现状。最后简述3D打印及3D打印在肝脏外科的临床应用进展。

三维可视化技术辅助解剖性肝切除术的应用体会

目的探讨三维可视化技术辅助解剖性肝切除术的应用价值。方法回顾性分析2016年1月至2017年12月临沧市人民医院肝胆外科行三维可视化技术辅助解剖性肝切除术78例肝肿瘤及肝胆管结石患者的临床资料。将患者上腹部增强CT扫描数据导入Slicer三维软件,构建肝脏三维可视化图像模型,明确肝内血管走行及解剖分型,肿瘤所处的肝叶与肝段,肿瘤的大小、数目,肿瘤与血管的三维空间比邻。计算全肝体积、肿瘤体积、拟切除标本体积、残肝体积、功能性肝体积、残肝体积比。术前判断切除的肝叶/肝段及切除的血管,根据残肝体积评估患者肝脏储备功能,准确进行手术风险评估。术中根据肿瘤实际侵犯情况,纠正影像学的偏差,再决定切除范围。结果 78例患者术前均完成三维可视化图像重建,均采用三维可视化技术完成解剖性肝切除术。术前虚拟切除肝体积(1 020±264)mL,实际切除肝体积(1 125±267)mL,二者无统计学差异(P> 0.05)。手术时间(210±54)min,术中出血量(671±231)mL,术后住院时间(18.5±3.2)d,术后并发症率15.4%,围手术期死亡1例。解剖性肝切除术中,按照术前模拟方案完成手术69例(88.5%),9例因肿瘤侵犯血管或实际残肝体积与手术规划方案有偏差更改切除范围。结论三维可视化技术有助于精确判断肿瘤侵犯血管、胆管情况,确定安全的肝切除量和范围,优化手术方案,提高解剖性肝切除术的疗效。

3D虚拟手术规划系统在精准肝脏外科中的应用

在肝切除术中,术前重建肝脏与肝内血管、胆管解剖关系及详细评估有功能的残肝体积对手术预后有着重要的意义。近年现代影像技术和手术技术的飞速发展,使得数字化三维(3D)成像开始在术前规划中广泛应用。3D虚拟肝切除系统可以在3D的空间里直观地提供传统二维(2D)成像难以显示的信息以及进行模拟肝切除操作。术中导航系统的应用将术前计算机规划的数据用于术中实时操作,从而让精准肝切除手术的开展更加安全和标准。该文综述3D技术在肝脏外科中的临床应用,并讨论实际存在的问题以及发展前景。

三维手术模拟系统在肝癌患者精准肝切除中的应用

目的评价一种新研发的三维手术模拟系统在精准肝切除中的应用价值。方法回顾性分析2009年5~11月期间在中山大学附属第一医院肝胆外科因肝癌接受精准肝切除术的85例患者的临床资料。对所有患者术前行CT检查,应用三维手术模拟系统进行术前评估,分别计算模拟切除的肝脏体积、剩余肝脏体积和手术切缘,并与术后实际切除肝脏体积和实际手术切缘进行比较,最后通过软件虚拟肝切除功能优化手术方案。结果 三维手术模拟系统可以清晰地显示和三维重建正常肝脏组织、肿瘤组织和肝内血管。所有患者均行精准肝切除术,3例患者术后2 d出现腹水,2例患者术后2 d出现中量胸水,4例术后5 d发现漏胆,均经保守治疗后好转。85例患者住院时间为6~88 d（平均23 d）,术后30 d内无复发,住院期间无死亡病例。患者模拟切除肝脏体积与实际切除肝脏体积统计学上具有相关性（r=0.960,P〈0.001）,两者均值的差异无统计学意义（896.7 ml比819.1 ml,t=1.851,P=0.068）。模拟手术切缘与实际手术切缘统计学上也具有相关性（r=0.972,P〈0.001）,两者均值的差异也无统计学意义（12.2 mm比11.9 mm,t=1.143,P=0.256）。结论 三维手术模拟系统可准确评估和模拟肝脏手术情况,在精准肝切除的开展中具有一定的辅助作用。