基于椭球假设的虚拟航迹生成算法

在飞行器航迹模拟中,距离70 km以上的航迹就必须考虑地球曲率的影响,采用地球椭球假设的航迹模拟是合理的解决办法。讨论球面上两点最短路径航迹模型和水平航向机动模型不仅具有实用意义,也是地理坐标系下产生复杂航迹的基础。

一种飞行器虚拟航迹生成软件的设计与实现

介绍了依靠图形编辑进行航迹设定和航迹生成软件的设计思路。采用VC++6.0和Windows2000作为开发平台,从目标航迹模拟系统的需求入手,分析了几种航迹的特征规律。利用图形编辑直观快捷的优点,实现了远距离目标航迹的实时生成,编辑方便,操作简单。

航行补给中的补给船鲁棒同步控制

针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性.