Ⅲ级杆组运动分析和虚拟起始构件法

本文引入虚拟起始构件的概念,给出求解虚拟起始构件运动学参数的有关公式,从而将Ⅲ级杆组的运动分析转化为Ⅱ级杆组的运动分析。